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[发明专利]早期预测微波电磁辐射对精液质量损伤的血清分子标志物-CN202310915030.4在审
发明人：王晓红;董杰;王晶晶;郎冉冉;程洁;马夜肥 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N33/68 文献下载
摘要：本发明涉及早期预测微波电磁辐射对精液质量损伤的血清分子标志物。属于医学领域。该分子标志物为炎症细胞因子IFN‑γ和细胞集落刺激因子M‑CSF。本发明通过血清学分子标志物的筛选，确定炎症细胞因子IFN‑γ水平和细胞集落刺激因子M‑CSF水平与精液常规参数、精子活力存在密切的相关性，从而明确炎症细胞因子IFN‑γ和细胞集落刺激因子M‑CSF可作为潜在男性生殖力损伤的预警标志物。该分子标志物可用于微波电磁辐射导致男性生育力损伤的早期预警，为男性不育的早期临床诊断和治疗提供新思路。
早期预测微波电磁辐射精液质量损伤血清分子标志

[发明专利]一种原液着色粘胶纤维的配色方法、装置、设备及介质-CN202310656527.9在审
发明人：郑柏山;刘勇;张东斌;么志高;田健泽;刘辉;陈冲;李胜国;安娜;董杰;周殿朋;韦吉伦;周祥兆;王郑;张涛;郑春伟;张硕;李楠 -专利权人：唐山三友集团兴达化纤有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种原液着色粘胶纤维的配色方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取待配色的配色样品的第一颜色讯息；根据设定范围的可见光计算得到对应的颜色反射值；根据颜色反射值得到预测配色；根据预测配色通过减法三原色配色原理进行色浆调配，得到调配好的色浆；将调配好的色浆加入到原液中进行原液着色粘胶纤维的纺丝，得到原液着色粘胶纤维，并获取第二颜色讯息；若第二和第一颜色讯息之间的颜色差异不在颜色差异范围内，根据第一和第二颜色讯息对预测配色进行修正，以使修正后的预测配色对应的颜色讯息与第一颜色讯息的颜色差异在颜色差异范围内。本发明满足不同规格粘胶纤维颜色匹配协调一致的要求，适用性强，配色效率高，配色精度高。
一种原液着色粘胶纤维配色方法装置设备介质

[发明专利]智能清淤机器人及其行走控制方法-CN202111511833.0有效
发明人：于波;董杰;张明鹏;郭胜帅;杨朋威;杨东;山耀宾;曹浩浩;曹西鹤;袁宏树;王春森;丘庆林;王杜垚 -专利权人：内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种智能清淤机器人及其行走控制方法，包括：角度传感器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于获取所述行走电机的转轴的旋转角度；光电编码器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于输出与所述行走电机的转速对应的多个脉冲信号；运动控制器，设置于该清淤机器人的底盘上，与所述角度传感器和所述光电编码器连接，用于基于所述旋转角度确定所述行走电机的第一转速，基于所述多个脉冲信号确定所述行走电机的第二转速，基于所述第一转速和所述第二转速确定第三转速，基于所述第三转速和设定转速生成PWM驱动信号，将所述PWM驱动信号发送至该清淤机器人的行走电机驱动器以使所述行走电机驱动器驱动所述行走电机。
智能清淤机器人及其行走控制方法

[实用新型]一种高精密全自动无间隙夹具-CN202321150135.7有效
发明人：甘亮;曹冬冬;董杰 -专利权人：芜湖利然机械有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具技术领域，尤其为一种高精密全自动无间隙夹具，包括工作台，所述工作台顶部设置有多个液压杆，多个所述液压杆输出端均设置有夹板，所述夹板内部设置有用于对夹持时是否有缝隙的检测组件，所述检测组件包括有设置在夹板内部的多个滑槽，多个所述滑槽内部均设置有滑杆，所述滑杆外壁设置有滑块，所述滑杆远离滑槽的一端设置有夹块，所述滑杆外壁设置有弹簧，所述滑杆靠近滑槽内部一端设置有金属板，多个所述滑槽内壁均设置有信号块。本实用新型可对夹具对工件夹持时之间是否存在缝隙，从而保证夹具夹持的精密度，降低误差几率。
一种精密全自动间隙夹具

[实用新型]一种可远程控制的自动化柔性夹具-CN202321142996.0有效
发明人：曹冬冬;董杰 -专利权人：芜湖利然机械有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及柔性夹具技术领域，尤其为一种可远程控制的自动化柔性夹具，包括上壳体以及下壳体，上壳体以及下壳体相对设有多个伸缩缸，伸缩缸执行端设有活动槽，伸缩缸的执行端固定连接设有活塞杆，活塞杆远离伸缩缸的一端设有弹簧，弹簧远离活塞杆的一端设有连接柱，连接柱靠近弹簧的一端两侧设有正极片，活塞杆靠近弹簧的一端两侧设有负极片，本实用新型通过在活塞杆底端增设连接柱，并通过连接柱与活塞杆之间的弹簧以及正负极片来判别装置是否正常运行，若发生故障正负极片无法连通控制器则会自动报警，提醒操作人员及时检查，避免人力物力的浪费。
一种远程控制自动化柔性夹具

[实用新型]一种便于使用的授粉器-CN202321189003.5有效
发明人：董杰;滕万友;汪骞;王金丽;薛娜;安忠海 -专利权人：耿马丰鸿农业有限公司;云南省农业科学院园艺作物研究所
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及授粉器领域，公开了一种便于使用的授粉器，包括外壳，所述外壳一端上侧固定设置有固定伸缩杆，所述固定伸缩杆另一端固定设置有接触口，所述外壳上端固定设置有花粉盒，所述花粉盒一侧固定设置有运输管，所述外壳一侧下方固定设置有收集按钮，所述外壳一侧中间固定设置有释放按钮，所述外壳下端固定设置有护把，所述外壳包括壳体本身，所述壳体本身内部下端固定设置有蓄电池，所述壳体本身内部上侧固定设置有吹风机，所述壳体本身内部位于吹风机输出端开设有圆形槽，所述壳体本身内部位于圆形槽上端开设有螺旋口。该授粉器可以完成收集雌花花粉和给雄花授粉两个功能，可以调整花粉的掉落通道面积，控制花粉使用量。
一种便于使用授粉

[发明专利]一种无人机的避障处理方法、装置及介质-CN202311025423.4在审
发明人：董继鹏;王劲;董杰 -专利权人：深圳互酷科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的避障处理方法、装置及介质，适用于无人机技术领域。该方法在进行避障处理时，基于飞行速度和飞行姿态数据确定无人机能达到的垂直方向和水平方向的飞行通道边界，进而根据飞行通道边界确定无人机的避障安全区域，避障安全区域小于无人机摄像头采集的全部区域。相比于现有的无人机避障针对摄像头采集的全部区域进行数据处理，无人机的速度和飞行性能等因素限制无人机达到区域的范围，并非全部区域都影响无人机的安全性能，本发明仅考虑确定的避障安全区域内的数据进行处理，使得数据量减少，在降低数据量的同时，提高数据处理精度，进一步实现较好的避障效果，使得计算性能消耗和较好的避障效果之间取得平衡。
一种无人机处理方法装置介质

[发明专利]一种低温加氢脱除羰基硫的催化剂的制备方法和使用方法-CN202111432257.0有效
发明人：王学谦;刘雨;马懿星;王郎郎;赵爽;陈怡;李德福;董杰;袁礼 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01J27/051 文献下载
摘要：本发明公开了一种低温加氢脱除羰基硫的催化剂的制备方法，具体包括以下步骤：(1)将NiO/Al2O3载体加入C6H12N4分散液中，超声后搅拌均匀；(2)加入(NH4)2MoS4，搅拌均匀后加入抗坏血酸进行液相还原，静置后抽滤，用水和乙醇清洗，烘干；(3)置于非氧化保护性气体中锻烧，冷却，得到MoS2‑NiO/Al2O3改性氢解催化剂。本发明催化剂催化氢解COS的反应过程简单，H2S选择性高，在200‑300℃即可实现COS的100％转化，同时可达到100％的硫化氢选择性，说明在加氢脱硫过程中没有发生失硫现象，有效延长了催化剂的使用寿命。
一种低温加氢脱除羰基催化剂制备方法使用方法

[发明专利]数据处理方法、装置及存储介质-CN201811539464.4有效
发明人：董杰;骆俊谕;洪胜峰 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种数据处理方法、装置及存储介质，通过获取图像数据，将图像数据拆分后存储于处理芯片的存储空间；其中，图像数据的位数大于处理芯片的位数，存储空间包括第一存储空间和第二存储空间，第一存储空间用于存储图像数据的前m位数据，第二存储空间用于存储图像数据的后n位数据，处理芯片的位数为m，m和n均为大于等于1的正整数；提取存储空间的图像数据，根据预设曲线表确定图像数据对应的显示灰阶值；将图像数据对应的显示灰阶值发送至显示器。通过上述数据的存储传输方式，实现在现有处理芯片基础上提高图像数据的查找精度，提升处理芯片数据处理的能力。
数据处理方法装置存储介质

[发明专利]数据差异化比较方法、系统和存储介质-CN202011445037.7有效
发明人：邹杰;蒋友华;董杰 -专利权人：邦彦技术股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据差异化比较方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取数据源集合和接口请求数据集合，所述数据源集合包括第一关键字和第一接口数据，所述接口请求数据集合包括第二关键字和第二接口数据；在所述数据源集合内提取与所述第二关键字相同的所述第一关键字对应的第一接口数据，将所述第一关键字对应的第一接口数据保存到待比对数据集合；循环比较所述第二接口数据与待比对数据集合内的数据的位置关系，采用预设处理方式对满足预设条件的键或键值进行处理。本发明无需关注数据内的顺序，即能完成深层次数据比较过程。本发明可广泛应用于数据处理技术领域。
数据异化比较方法系统存储介质

[发明专利]一种遮挡场景下的自动驾驶定位初始化方法、系统及介质-CN202310881268.X在审
发明人：汪统;骆嫚;曹恺;董杰 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种遮挡场景下的自动驾驶定位初始化方法、系统及介质，所述方法包括：D1.无人驾驶车辆处于高遮挡的停车区域，停车区域设有固定标示牌和车道中心贝拉号，车辆上电，基于车载摄像头获取车辆周围图像数据信息，并进行图像特征提取，输出图像特征数据信息，所述图像特征数据信息包括固定标示牌图像特征数据信息和车道中心线贝拉号图像特征信息；D2.将所述固定标示牌图像特征数据信息与车载高精度矢量地图进行匹配，得到车辆绝对位置数据信息。本发明不仅解决在遮挡场景下静态车辆无法完成初始化，无法行驶的问题，而且避免在半遮挡区域车辆长时间无法完成初始化的问题，提高了无人驾驶的运行效率。
一种遮挡场景自动驾驶定位初始化方法系统介质

[发明专利]一种电动式拨链器-CN202310958199.8在审
发明人：董杰;袁明;宋泽宇 -专利权人：兰溪轮峰车料有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62M9/122 文献下载
摘要：本申请提供一种电动式拨链器，包括固定基座、驱动装置、活动件、链条导引件和连杆，所述活动件配置成相对于所述固定基座可活动，所述链条导引件可旋转地连接于所述活动件，所述连杆的两端分别与所述活动件和所述固定基座枢转连接；其中，所述驱动装置配置于所述连杆上，所述驱动装置包括：传动轴，其配置成能够驱动所述活动件和所述连杆相对于所述固定基座活动，所述传动轴枢转连接于所述连杆和所述活动件上；以及拨动件，由所述传动轴带动旋转，所述拨动件配置成通过施力于所述活动件以驱动所述活动件和所述连杆活动。本申请提供的电动式拨链器，可改善动力传递性能。
一种电动式拨链器

[发明专利]一种路口环境局部里程推算定位方法、系统及存储介质-CN202310921614.2在审
发明人：董杰;曹恺;骆嫚;彭俊;汪统 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种路口环境局部里程推算定位方法、系统及存储介质，所述方法包括：L1.车辆行驶在道路上，基于车载激光雷达实时获取道路点云数据信息，基于车载IMU实时获取车辆的角速度和加速度数据信息；L2.基于所述车辆的角速度和加速度数据信息，采用ESKF算法对车辆的加速度和角速度进行纠正，输出纠正后的车辆角速度和加速度数据信息；L3.基于所述道路点云数据信息，采用局部点云地图构建与匹配算法对车辆的位姿进行估算，输出车辆的低频相对位姿数据信息。本发明不仅提高系统局部里程计推算精度，而且使自动驾驶车辆单纯通过局部里程信息通过相关路口场景，保证自动驾驶可靠性。
一种路口环境局部里程推算定位方法系统存储介质

[发明专利]磁吸式卡包-CN202310644801.0在审
发明人：陈小硕;陈时水;陈时官;刘明生;韦光东;刘建军;董杰 -专利权人：深圳市长盈精密技术股份有限公司;深圳市摩乐吉科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A45C11/18 文献下载
摘要：一种磁吸式卡包，包括壳体组件及相对于所述壳体组件滑动的盖板组件，所述壳体组件与盖板组件之间围设成有收纳空间，所述壳体组件包括壳体、设于所述壳体横向两侧的滑槽及沿纵向分别固定于所述壳体横向两侧表面上的壳体第一磁条与壳体第二磁条，所述盖板组件包括盖板、固定于所述盖板横向两侧的滑轨及固定于所述盖板横向两侧的盖板第一磁条与盖板第二磁条，所述盖板组件通过所述滑轨限位于所述壳体组件的滑槽内以使所述盖板组件可在纵向方向相对于所述壳体组件滑动。本申请卡包打开、闭合状态稳定，无需外力保持。
磁吸式卡包

[发明专利]一种颗粒物料间隔落料装置-CN202211327705.5有效
发明人：徐铜鑫;景尤佳;黄帅;胡鹏辉;董杰;张吉祥;陈岩 -专利权人：中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种颗粒物料间隔落料装置，包括基座、设于基座上的落料结构，落料结构设有落料孔；颗粒物料间隔落料装置还包括活动挡板，活动挡板用于滑动至封闭落料孔底部开口的位置而与落料孔配合形成储存腔，活动挡板还用于滑动至打开落料孔底部开口的位置以进行落料；颗粒物料间隔落料装置还包括弹性顶撑结构，弹性顶撑结构用于对活动挡板施加朝上的弹性力而使活动挡板的顶面贴合在落料结构上。弹性顶撑结构对活动挡板施加的弹性力能够保证活动挡板顶面贴合在落料结构上，落料结构中落料孔的孔壁面以及与活动挡板贴合的平面所形成的拐角会对活动挡板的顶面进行刮除，防止活动挡板带着物料进入到活动挡板与落料结构的缝隙之间。
一种颗粒物料间隔装置

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