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[发明专利]智能清淤机器人及其行走控制方法-CN202111511833.0有效
发明人：于波;董杰;张明鹏;郭胜帅;杨朋威;杨东;山耀宾;曹浩浩;曹西鹤;袁宏树;王春森;丘庆林;王杜垚 -专利权人：内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种智能清淤机器人及其行走控制方法，包括：角度传感器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于获取所述行走电机的转轴的旋转角度；光电编码器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于输出与所述行走电机的转速对应的多个脉冲信号；运动控制器，设置于该清淤机器人的底盘上，与所述角度传感器和所述光电编码器连接，用于基于所述旋转角度确定所述行走电机的第一转速，基于所述多个脉冲信号确定所述行走电机的第二转速，基于所述第一转速和所述第二转速确定第三转速，基于所述第三转速和设定转速生成PWM驱动信号，将所述PWM驱动信号发送至该清淤机器人的行走电机驱动器以使所述行走电机驱动器驱动所述行走电机。
智能清淤机器人及其行走控制方法

[发明专利]一种音频大地电磁阵列高效施工勘探方法-CN202110448574.5有效
发明人：赵理芳;刘益中;李爱勇;周锡明;易建民;江宁;杨伟;王磊;张明鹏;詹少全 -专利权人：江苏华东八一四地球物理勘查有限公司（江苏省有色金属华东地质勘查局八一四队）
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种音频大地电磁阵列高效施工勘探方法，包括如下步骤：S1.垂直构造走向部署作为测线方向；S2.在测区内建立观测主站，主站部署矢量方式，主站两侧建立辅站，辅站沿测线方向部署标量方式；S3.主站测点沿X方向和Y方向分别部署磁道并通过磁道进行磁场观测，测点还进行电道观测，辅站共用主站磁道；S4.利用测点处观测的磁场值计算磁场分量，利用磁场分量和电场分量计算测点处的卡尼亚视电阻率；S5.借用主站测点的电场分量，对辅站标量的原始时间序列进行处理，每个辅站分解计算生成两个正常测点，两个正常测点累加计算生成加密点。本发明可提高仪器的使用率，并提高音频大地电磁阵列的施工效率和精度。
一种音频大地电磁阵列高效施工勘探方法

[实用新型]一种投入式井道压力测试器-CN202222844624.4有效
发明人： 张明鹏;李爱勇;江宁;王导丽;詹少全;丁梅花 -专利权人：江苏华东八一四地球物理勘查有限公司（江苏省有色金属华东地质勘查局八一四队）
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21B47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投入式井道压力测试器，包括支架和导向轴；支架：其上表面对称设置的轴承座之间转动连接有安装轴，安装轴左端设有线盘，线盘的内部缠绕有钢丝，钢丝的内侧端头与线盘固定连接，钢丝的外侧端头设有压力传感器，支架的上表面设有与安装轴配合的驱动机构；导向轴：其左端与支架上表面左侧设置的安装座转动连接，导向轴的右端设有与钢丝配合的导向轮，支架的上表面左侧设有与导向轮配合的限位机构；其中：所述支架的前侧面设有控制器，该投入式井道压力测试器，在对井道内部的压力进行测试时，钢丝的收放更加安全，方便对压力传感器投入井道的深度进行监测，监测更加精确。
一种投入井道压力测试

[发明专利]基于大数据分析的煤矿智能化综合管控平台-CN202211480240.7在审
发明人：王彪;张明鹏;郭胜帅;周蓉蓉;康勇;贾孝群;王刚;张元峰;李帅楠;李晓斌 -专利权人：内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于大数据分析的煤矿智能化综合管控平台，涉及数据分析技术领域，解决了不能对运行过程中的皮带进行实时监视，并同时生成对应的处理信号，供外部人员进行查看的技术问题，对传动设备的带轮参数进行采集，并根据所接收的带轮参数，处理获取该带轮的压力区域，根据压力区域获取此区域的中心点，并对两组中心点进行分析处理，并生成对应的异常信号，当皮带存在偏移情况时，生成偏移信号，当皮带存在左右摆动情况时，则生成异常信号，对皮带的传动情况进行实时监视，并限制监视时段，及时告知维护人员，并对维护人员进行调遣，避免异常事故发生，同时对运行过程中的皮带进行实时监视，并同时生成对应的处理信号，供外部人员进行查看。
基于数据分析煤矿智能化综合平台

[发明专利]煤炭开采井下钻孔工艺-CN201911258065.5有效
发明人：张军;张明鹏;王东林;于波;王永涛;杨勇;王春森;彭顺长;王辉;苏岳 -专利权人：内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明提供一种煤炭开采井下钻孔工艺，钻头温度传感器，其实时获取钻头的温度信息T，在瓦斯浓度低于预设浓度N1的同时，实时检测温度超过第一预设温度T1时，则通过第一控制阀打开油道，按照第一预设流速V1向钻头施加润滑油，以完成润滑及冷却；在超过第二预设温度T2时，则按照第二预设流速V2向钻头施加润滑油，以完成润滑及冷却；在超过第三预设温度T3时，则降低所述钻头的转速至v1,按照第二预设流速V2向钻头施加润滑油，以完成润滑及冷却；在超过第四预设温度T4时，则停止钻孔，同时，按照第二预设流速V2向钻头施加润滑油，以完成润滑及冷却，直至降至低于第一预设温度T1。
煤炭开采井下钻孔工艺

[实用新型]多功能拍浆器-CN202222289211.4有效
发明人：段鹏飞;徐礼赞;王志驹;袁庆海;邓巍;许瑞;张海权;陈大航;冯家强;张明鹏;冯蒙;付磊 -专利权人：河南五建第二建筑安装有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E04F21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能拍浆器，包括拍浆部和握持部，在拍浆部上部和中部间隔穿设有两个连接螺栓，在握持部顶部设置有与连接螺栓相匹配的连接螺母；两个连接螺栓穿设过拍浆部和握持部侧壁并通过螺母固连时，构成侧拍状态；握持部顶部的连接螺母与穿设过拍浆部中部的连接螺栓连接，即构成顶拍状态。本实用新型优点在于：1、通过握持部顶部设置的连接螺母，可以更好地完成拍浆器转面工作，且螺纹连接利于安装和拆卸，方便清洗，利于后期使用；2、针对不同墙体选用不同开孔方式的橡胶夹层可以得到最优的毛化排布；3、橡胶夹层采取隔一钻一的取孔方法，拍到墙面的毛化附着面积达到8‑14mm，相邻的毛刺间距2mm‑8mm，节省拍浆浆料，降低成本。
多功能拍浆器

[实用新型]放线孔盖板整体开合结构-CN202220982981.4有效
发明人：陈旭;徐礼赞;彭仁国;张明鹏;唐磊;张超;蒋仁祥;李耀华;祁大鹏;刘红顺 -专利权人：河南五建第二建筑安装有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放线孔盖板整体开合结构，包括设置在楼宇每层的放线孔位置处的放线孔盖板，在相邻两个所述放线孔盖板之间均通过连接单元相连接；其中，所述放线孔盖板具有固定端和盖板，所述固定端固连在放线孔侧的楼层面上，所述盖板盖在放线孔上，固定端和盖板内侧之间铰接设置；所述连接单元用于将所有的盖板依次串联，形成同步机构。本实用新型优点在于实现打开最上方的放线孔盖板的同时，下方所有的放线孔盖板跟随上方的放线孔盖板全部打开；关闭最下方的放线孔盖板的同时，其上方所有的放线孔盖板跟随最下方的放线孔盖板全部关闭，一次性解决放线孔防护难处理的问题。
放线盖板整体结构

[发明专利]基于天空地数据和智能算法的固废堆填场地风险识别方法-CN202210744760.8在审
发明人：张帅;吕运鸿;张明鹏;代聪;韩英越;刘凯;彭靖宇;周弋铃;王帅茸 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于天空地数据和智能算法的固废堆填场地风险识别方法。本发明基于多源卫星遥感数据，通过语义分割模型在对固体废物堆填场进行智慧化识别，再结合无人机进一步获取目标场地的高光谱数据，由机器学习模型根据高光谱数据预测固废堆填场地向地下水环境中排放的污染物类别以及污染物浓度数据，再根据场地风险评定规则计算场地风险评定结果。由此，可根据场地风险评定结果确定一个区域中重点需要关注的高风险场地，帮助有关部门确定优先整治对象。
基于天空数据智能算法固废堆填场地风险识别方法

[实用新型]一种道岔室外设备监测诊断设备-CN202220744403.7有效
发明人：赵阳;吴宏松;黄忠礼;陈林;张明鹏 -专利权人：成都安捷润轨道技术有限责任公司;中国铁路成都局集团有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种道岔室外设备监测诊断设备，涉及铁路道岔诊断技术领域。所述尺板贯穿设置在连接板的内部；所述尺板包括第一尺板,所述连接板的内部贯穿其设置有第一尺板，所述第一尺板延伸出连接板的一端连接有连接块，所述连接块通过其表面开设的滑槽滑动连接有滑块，所述滑块的表面连接有第二尺板，所述连接块的表面设置有刻度线，所述刻度线与滑槽对正设置；通过设置尺板可以同时测出轨距与高度差，不仅使用方便，而且提高了工作效率；通过设置第一尺板可以移动测量起点，使得使用者可以进行更加直观的读数从而增加了工作效率。
一种道岔室外设备监测诊断

[实用新型]一种转辙机测试设备-CN202220744966.6有效
发明人：赵阳;吴宏松;黄忠礼;陈林;张明鹏 -专利权人：成都安捷润轨道技术有限责任公司;中国铁路成都局集团有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及家庭日用品领域，尤其涉及一种转辙机测试设备。所述转辙机测试设备包括测试机；防护套，位于测试机上，且防护套套接在测试机的外表面；固定机构，位于防护套上，固定机构包括凹槽、固定杆、锥形插块、连接块和滑槽，防护套底部的一侧开设有凹槽，凹槽内安装有滑动连接的固定杆。本实用新型提供的转辙机测试设备具有通过固定机构的设置，将设备携带至铁路现场后，如遇到恶劣天气，导致设备无法平稳的固定时，通过按压连接块继而带动固定杆下移，继而固定杆带动锥形插块下移，直至锥形插块插设至铁路变挖好的孔洞内，或铁路附近可固定位置，继而完成设备的固定保证了检测时的稳定性的优点。
一种转辙机测试设备

[实用新型]尖轨锁闭装置-CN202220647714.1有效
发明人：王玉麟;董皓;张明鹏;刘志徳;马义不 -专利权人：陕西路易德路桥技术有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B61L5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种尖轨锁闭装置，包括锁闭框、锁闭铁、锁钩、锁闭杆和防护壳，锁闭框固定安装在基本轨的外侧，锁闭框开设有通孔；锁闭铁、锁钩和锁闭杆均穿过通孔，锁闭铁与锁闭框固定连接，锁闭杆和锁钩在转辙机的驱动下带动尖轨运动并与基本轨锁闭；防护壳固定安装在锁闭框上；防护壳朝向锁闭框的一端具有开口；防护壳的开口与锁闭框对接并与通孔相对以将锁闭铁、锁钩和锁闭杆的外侧端封闭在防护壳内部。从而使锁闭铁、锁钩和锁闭杆处于封闭环境，有效阻挡户外环境的尘土和小沙石覆盖粘连在锁闭杆、锁钩和锁闭铁之间的润滑油上，从而减小锁闭杆、锁钩和锁闭铁之间的磨损，保证三者之间动作的顺畅性以及列车的运行安全。
尖轨锁闭装置

[发明专利]一种巷道运料车-CN202011600235.6有效
发明人：王永涛;张明鹏;李鹏;程兆辉;陈宜惠;杨朋威;王辉 -专利权人：内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种巷道运料车，该巷道运料车包括载物台，载物台上设置有重力传感器；履带底盘，载物台设置在履带底盘上；液压马达，液压马达包括第一液压马达和第二液压马达，减速箱，包括第一减速箱和第二减速箱，第一减速箱与第一液压马达连接，第二减速箱与第二液压马达连接；驱动轮，左轮与第一减速箱连接，右轮与第二减速箱连接；单向控制阀，通过第一管路分别与第一减速箱和第二减速箱连接；多路换向阀，通过第二管路分别与第一液压马达和第二液压马达连接，控制第一液压马达和第二液压马达，第二管路上设置有电磁阀；运料车可以根据实际路况进行速度的调整，有效提高运料车的运输效率，提高物料运输的稳定性和安全性。
一种巷道运料车

[发明专利]列车接触网承力索电缆张力监测装置-CN202210122605.2在审
发明人：丁旭;张明鹏;王安;吕大强;耿大力 -专利权人：陕西路易德路桥技术有限公司;西安新惠电子有限责任公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01L5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车接触网承力索电缆张力监测装置，包括主板体、导轮、张紧块、张紧螺钉、力感应结构以及处理电路单元，被测电缆位于张紧块和两个导轮之间，张紧块沿主板体的纵向向下移动至预定位置时将被测电缆张紧；被测电缆在两端拉力的作用下使主板体由中部向两端发生一定量弯曲；两个力感应结构分别感应主板体相应位置的弯曲量并转换成对应的电信号通过处理电路单元处理以获取被测电缆的张力大小。本方案的张力监测装置能够直接安装在列车接触网的电缆上，实时对电缆张力进行监测，无需人工进行操作。解决了现有技术中列车接触网电缆张力通过人工手持检测仪进行检测过程麻烦的问题。
列车接触网承力索电缆张力监测装置

[发明专利]一种履带式井下煤矿车-CN202011501415.9有效
发明人：李鹏;张明鹏;陈宜惠;程兆辉 -专利权人：内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开一种履带式井下煤矿车，包括固定底盘、收纳斗和推拉板，所述收纳斗活动安装在固定底盘的上部，所述收纳斗和固定底盘之间活动安装有两组液压撑杆，所述推拉板活动安装在收纳斗的内侧，所述推拉板的一端内表面活动安装有第二卡轮，且推拉板的另一端内表面活动安装有第三卡轮，所述推拉板的两端内表面靠近第二卡轮和第三卡轮的下部均活动安装有第一卡轮，所述推拉板的两端外表面均固定安装有定位卡扣；使得该履带式井下煤矿车具有平衡性调节结构，避免其在运输过程中出现侧翻现象，同时令其具有辅助排料结构，避免履带式井下煤矿车的料斗出现矿渣残余现象，提升该履带式井下煤矿车的使用效果。
一种履带式井下煤矿

[发明专利]一种井工煤矿中工作设备识别与检测的方法与装置-CN202111456924.9有效
发明人：雷声;李明忠;张金虎;石增武;雷亚军;马程;李杰;刘安强;刘化立;李伟;程志恒;温国惠;伊春;张明鹏 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕西陕煤榆北煤业有限公司;陕西陕煤曹家滩矿业有限公司;陕西小保当矿业有限公司;天地科技股份有限公司;兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司;内蒙古双欣矿业有限公司;内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司;华北科技学院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提出一种井工煤矿中工作设备识别与检测的方法，包括：井下终端获取井下工作区域的工作设备的视频；井下终端判断视频的采样频率或者采样到的相邻图像的PSNR值是否大于阈值；在判断结果为是的情况，井下终端将该视频上传至服务器端，服务器端对该视频中的图像进行去噪，并将去噪后的图像传至井下终端；否则，由井下终端对该视频中的图像进行去噪；井下终端对去噪后的图像进行基于神经网络的目标识别，提取出工作设备的第一轮廓；井下终端对第一轮廓中的直线进行拟合，得到工作设备的第二轮廓；井下终端对连续多帧图像中的第二轮廓的位置进行对比计算，得到工作设备的运行状态。本发明还提供一种井工煤矿中工作设备识别与检测的装置。
一种煤矿工作设备识别检测方法装置

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