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[发明专利]智能清淤机器人及其行走控制方法-CN202111511833.0有效
发明人：于波;董杰;张明鹏;郭胜帅;杨朋威;杨东;山耀宾;曹浩浩;曹西鹤;袁宏树;王春森;丘庆林;王杜垚 -专利权人：内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种智能清淤机器人及其行走控制方法，包括：角度传感器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于获取所述行走电机的转轴的旋转角度；光电编码器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于输出与所述行走电机的转速对应的多个脉冲信号；运动控制器，设置于该清淤机器人的底盘上，与所述角度传感器和所述光电编码器连接，用于基于所述旋转角度确定所述行走电机的第一转速，基于所述多个脉冲信号确定所述行走电机的第二转速，基于所述第一转速和所述第二转速确定第三转速，基于所述第三转速和设定转速生成PWM驱动信号，将所述PWM驱动信号发送至该清淤机器人的行走电机驱动器以使所述行走电机驱动器驱动所述行走电机。
智能清淤机器人及其行走控制方法

[发明专利]一种矿用箕斗检修平台-CN202011343930.9在审
发明人：尚书昌;陈利利;李伟;付长帅;夏禹;谢富华;孔宽;侯祥灿;段开强;王勇;薛洪波;曹西鹤 -专利权人：山东虹昊机电设备有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：一种矿用箕斗检修平台，涉及矿用箕斗检修技术领域，包括安装架、第一滚筒提升组件、第二滚筒提升组件以及工作台，所述第一滚筒提升组件包括滚筒以及两根钢丝绳，所述滚筒可转动地固定在安装架上，所述滚筒上左右对称地设置有左旋绳槽和右旋绳槽，两根钢丝绳一端均固定在滚筒上，另一端分别固定在工作台的前部和后部，其中一根钢丝绳位于左旋绳槽内，另一根钢丝绳位于右旋绳槽内；还包括驱动第一滚筒提升组件和第二滚筒提升组件中滚筒转动的驱动装置，这种矿用箕斗检修平台为更换耐磨衬板以及其他箕斗内部的检修、维护工作提供了较大的便利，升降平稳，安全性高，大大方便了箕斗的检修作业。
一种箕斗检修平台

[实用新型]一种用于井下胶带输送机的挡煤装置-CN201920062532.6有效
发明人： 曹西鹤 -专利权人：内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于井下胶带输送机的挡煤装置，其包括机架，机架的正上方设置有挡煤板，在挡煤板的底面两端分别设置有两个低端铰接柄和两个高端铰接柄，低端铰接柄与铰接座铰接，铰接座的底面两端均竖直连接有滑动柱，滑动柱贯穿的滑动连接在机架的通孔内，在机架的侧壁上安装有紧固销钉，紧固销钉将滑动柱紧固在机架上，高端铰接柄与上螺柱的顶端铰接，上螺柱的底端与六角螺柱的顶端螺接；本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，挡煤板的两端高度均能够调节，采用滑动连接和销钉制动、以及利用花篮螺栓原理，使挡煤板的角度和高度调节变得简单快速，提高了工作效率；设计专用的龙门架阻挡大型煤矸石，防止煤矸石卡到挡煤板。
挡煤板铰接柄本实用新型滑动柱井下胶带输送机挡煤装置底面两端滑动连接紧固销钉煤矸石铰接座上螺柱低端高端顶端铰接高度调节工作效率花篮螺栓六角螺柱竖直连接龙门架专用的侧壁底端铰接紧固螺接通孔销钉制动阻挡贯穿