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[发明专利]制动控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310411201.X在审
发明人：庄晓;樊宇;孙钦安;徐贞森;孙毅;李晓明;董丹秀 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种制动控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：实时检测车辆的车速和紧急制动开关的开关状态，在检测到的车速大于预设车速，且开关状态为拉起状态的情况下，获取紧急制动开关的拉起时长；在拉起时长大于预设时长的情况下，对减压阀和加压阀进行第一开闭控制，以控制车辆按照预设模式减速，并实时检测车辆的车速；在车速满足第一预设条件的情况下，对减压阀和加压阀进行第二开闭控制，以控制车辆退出预设模式并按照当前速度滑行；实时检测车辆的车速和紧急制动开关的开关状态，在车速和开关状态满足第二预设条件的情况下，进行紧急制动控制，直到车辆停止。采用本方法能够提高车辆制动安全性。
制动控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]电子膨胀阀开度控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310377893.0在审
发明人：孙中甲;庄晓;匡媛;谷友全;侯志华;董丹秀;李晓明 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种电子膨胀阀开度控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据蒸发器的实际压力数据，确定电子膨胀阀的初始开度数据；根据初始开度数据和预设的开度区间，确定电子膨胀阀的目标开度数据；根据目标开度数据控制电子膨胀阀的开度。采用本方法能够通过预设的开度区间对初始开度数据进行修正，从而降低了电子膨胀阀的调节频次，保证了过热度在合适的范围之内,改善了空调制冷效果，并且降低非线性、时变性和滞后性对电子膨胀阀开度的控制精度的影响，提高电子膨胀阀开度的控制精度。
电子膨胀阀开度控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种新能源车的电源管理系统、车辆以及电源管理方法-CN202310098270.X在审
发明人：张小龙;王牧原;庄晓;李连强;王秀鹏;曹晓玉;董丹秀 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源车的电源管理系统、车辆以及电源管理方法，其中，电源管理系统包括信号采集模块、电源管理模块、磁保持继电器和冗余开关；信号采集模块的输出端连接所述电源管理模块输入端，电源管理模块的输出端连接磁保持继电器，电源管理模块用于接收信号采集模块采集的低压电池的参数，并通过输出端输出的控制信号控制磁保持继电器的导通或断开；电源管理模块连接冗余开关，电源管理模块根据冗余开关的导通或关断控制磁保持继电器的导通或关断；所述磁保持继电器导通或断开时，用电设备与低压电池接通或断开。电源管理系统设置磁保持继电器，电源管理模块根据低压电池参数控制磁保持继电器的导通或关断，避免了低压电池亏电运行。
一种新能源电源管理系统车辆以及方法

[发明专利]一种用于移动交通信号灯的太阳能板方位自动调整机构-CN202011042623.7有效
发明人：王杰;杨坤;王鑫恫;董丹秀;陈玉;肖锦钊 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：一种用于移动交通信号灯的太阳能板方位自动调整机构，由太阳能电池板安装基体和太阳能板方位自动调整装置组成；太阳能电池板安装基体由底板、安装基板、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆组成；太阳能板方位自动调整装置由电机、行星齿轮机构、连接法兰装置、方位自动调整装置底座、滚珠、推力轴承组成；与现有的太阳能移动交通信号灯相比，加装本发明装置后的太阳能移动交通信号灯，通过电机和太阳能板方位自动调整装置，可根据太阳光与太阳能电池板的角度，自动调节太阳能电池板在水平面内的方位，从而使太阳能电池板与太阳光的角度，尽可能的接近直角，从而有效提高太阳能的转换效率，更好的降低蓄电池能耗。
一种用于移动交通信号灯太阳能方位自动调整机构

[发明专利]一种用于太阳能电动车的太阳能电池板二维度位置调整机构-CN202011040712.8有效
发明人：杨坤;王鑫恫;王杰;董丹秀;邵长江;高兆桥 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明提供的一种用于太阳能电动车的太阳能电池板二维度位置调整机构，由底座、水平位置调节装置、垂直位置调节装置、安装基体组成；水平位置调节装置由第一电机、行星齿轮机构、连接法兰装置、水平位置调节装置底座等组成；垂直位置调节装置由第二电机和传动装置组成；传动装置包括减速器、第一推杆装置、第二推杆装置等；当需要调节太阳能电池板的方位角时，给第一电机通电，第一电机通过行星齿轮机构，连接法兰装置等带动安装基体在水平面内旋转；当需要调节太阳能电池板在垂直面内的角度时，给第二电机通电，第二电机可通过传动装置改变安装基体在垂直面内的角度；通过太阳能电池板方位和垂直角度的调节，可有效提高太阳能的转换效率。
一种用于太阳能电动车电池板维度位置调整机构

[发明专利]基于叠加式单向阀和线性排气电磁阀的四轮分布驱动电动车制动能量回收系统-CN201910429607.4有效
发明人：杨坤;王杰;陈文刚;马超;付宏勋;秦志昌;董丹秀 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于叠加式单向阀和线性排气电磁阀的四轮分布驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案针对四轮分布驱动电动车四轮电机制动力独立可调的特点，通过在已有基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、叠加式单向阀、线性排气电磁阀、驱动车轮制动压力传感器等部件，使各驱动车轮制动气路均具有双回路结构，使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为各驱动车轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了，现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动车轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
基于叠加单向阀线性排气电磁阀分布驱动电动车制动能量回收系统

[发明专利]基于叠加式单向阀和线性排气电磁阀的两驱电动车制动能量回收气路-CN201910429066.5有效
发明人：杨坤;王杰;李敏;田昭贤;陈玉;董丹秀;李希春;董凤玲;董金慧 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于叠加式单向阀和线性排气电磁阀的两驱电动车制动能量回收气路，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案通过在已有的基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统制动气路中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、左驱动轮叠加式单向阀、左驱动轮线性排气电磁阀、右驱动轮叠加式单向阀、右驱动轮线性排气电磁阀，使左、右驱动轮制动气路均具有双回路结构，这其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为各驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
基于叠加单向阀线性排气电磁阀电动车制动能量回收

[发明专利]基于叠加式单向阀和线性排气电磁阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统-CN201910429081.X有效
发明人：杨坤;王杰;李敏;谭迪;刘庆新;贾夕杰;马子祥;董丹秀 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于叠加式单向阀和线性排气电磁阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案针对两轮分布驱动电动车驱动轮电机制动力独立可调的特点，通过在已有的基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、驱动轮叠加式单向阀、驱动轮线性排气电磁阀、驱动轮制动压力传感器等部件，使驱动轮制动气路均具有双回路结构，这使其在制动能量回收时，可选择气压高的气源为驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
基于叠加单向阀线性排气电磁阀分布驱动电动车制动能量回收系统

[发明专利]基于叠加式单向阀和线性排气电磁阀的四轮集中驱动电动车制动能量回收系统-CN201910429120.6有效
发明人：杨坤;王杰;陈文刚;房永;刘国栋;谭迪;董丹秀 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于叠加式单向阀和线性排气电磁阀的四轮集中驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案通过在已有基于气压ABS电磁阀解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、驱动轴开关电磁阀、三通阀、驱动轮叠加式单向阀、驱动轮线性排气电磁阀等部件，使各驱动轮制动气路均具有双回路结构，这使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为各驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
基于叠加单向阀线性排气电磁阀集中驱动电动车制动能量回收系统

[发明专利]基于叠加式单向阀和单向阀的两驱电动车制动能量回收气路-CN201910429033.0有效
发明人：杨坤;王杰;李敏;田昭贤;董丹秀;陈玉;李希春;董凤玲;董金慧 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于叠加式单向阀和单向阀的两驱电动车制动能量回收气路，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案通过在已有的基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统制动气路中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、左驱动轮叠加式单向阀、左驱动轮单向阀、右驱动轮叠加式单向阀、右驱动轮单向阀，使左、右驱动轮制动气路均具有双回路结构，使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为左驱动轮制动气室和右驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
基于叠加单向阀电动车制动能量回收

[发明专利]基于叠加式单向阀和单向阀的两轮集中驱动电动车制动能量回收系统-CN201910429079.2有效
发明人：杨坤;王杰;李敏;谭迪;赵淑红;贾夕杰;刘庆新;董丹秀 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于叠加式单向阀和单向阀的两轮集中驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案通过在已有的基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统制动气路中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、左驱动车轮叠加式单向阀、左驱动车轮单向阀、右驱动车轮叠加式单向阀、右驱动车轮单向阀等部件，使左、右驱动车轮制动气路均具有双回路结构，这使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为左驱动车轮制动气室和右驱动车轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动车轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
基于叠加单向阀集中驱动电动车制动能量回收系统

[发明专利]基于叠加式单向阀和单向阀的四驱电动车制动能量回收气路-CN201910429118.9有效
发明人：杨坤;王杰;李敏;肖锦钊;王鑫恫;田昭贤;董丹秀 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于叠加式单向阀和单向阀的四驱电动车制动能量回收气路，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案通过在已有的基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统制动气路中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、叠加式单向阀、单向阀，使驱动车轮气压制动气路均具有双回路结构，使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为左前驱动车轮制动气室、左后驱动车轮制动气室、右前驱动车轮制动气室和右后驱动车轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动车轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
基于叠加单向阀电动车制动能量回收

[发明专利]基于叠加式单向阀的四驱电动车解耦式制动能量回收气路-CN201910429580.9有效
发明人：王杰;杨坤;衣丰艳;田昭贤;陈玉;董丹秀;肖锦钊;李跃伟 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于叠加式单向阀的四驱电动车解耦式制动能量回收气路，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案通过在已有的基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收气路中增加副储气罐、开关电磁阀、驱动轴叠加式单向阀等部件，使各驱动车轮的制动气路均具有双回路结构，这使其在触发制动能量回收时，可以选择一个气压较高的气源为各驱动车轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动车轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
基于叠加单向阀电动车解耦式制动能量回收

[发明专利]一种用于电动轮式四驱电动车整车控制原型开发的试验台-CN201910537116.1有效
发明人：杨坤;王杰;田昭贤;陈玉;王治宝;董丹秀;王鑫恫;刘庆新;李红旗 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01M13/026 文献下载
摘要：一种用于电动轮式四驱电动车整车控制原型开发的试验台由实时仿真平台和试验台架组成；实时仿真平台包括：宿主机、目标机1、目标机2、用于目标机1的一个PCI‑1680U CAN通信卡和一个PCI‑1712U模拟量输出卡、用于目标机2的两个PCI‑1680UCAN通信卡、一个PCI‑1720U模拟量输出卡、一个PCI‑1713U模拟量输入卡和一个PCI‑1780U计数器卡；试验台架包括：四个电动轮试验台架和试验台供电模块；电动轮试验台架包括：电动轮控制器、电动轮、测功机控制器、测功机、转速转矩传感器、V/F转换器、联轴器；本发明在电动轮式四驱电动车整车控制系统开发过程中，从提高控制系统前期开发真实性的角度出发，一方面为电动轮式四驱电动车控制系统开发提供部分真实环境，另一方面可测试电动轮和电池等关键部件的性能。
一种用于电动轮式电动车整车控制原型开发试验台

[发明专利]一种基于滚珠丝杠的太阳能电动汽车用太阳能电池板垂直位置调整机构-CN202011040675.0在审
发明人：杨坤;王杰;王鑫恫;董丹秀;聂孟稳;王戈 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B60L8/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于滚珠丝杠的太阳能电动汽车用太阳能电池板垂直位置调整机构，由底座、垂直位置调节装置、安装基体组成；垂直位置调节装置由电机和传动装置组成；传动装置包括第一导向杆、联轴器、丝杠、丝杠螺母装置、连杆、第二导向杆和传动支撑装置；传动支撑装置由第一轴承盖、第一支撑座、第二轴承盖、第二支撑座、第二轴承、第三轴承组成；当需要调节太阳能电池板在垂直面内的角度时，给电机通电，电机通过传动装置改变安装基体在垂直面内的角度；通过太阳能电池板垂直角度的调节，可有效提高太阳能的转换效率。
一种基于滚珠太阳能电动汽车电池板垂直位置调整机构

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