“葛树志”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果52个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于骨骼关键点识别的人体身高检测方法-CN202310538428.0在审
发明人：郑煜涵;蒋婉玥;刘晓瑞;葛树志;刘银华;张中浩;张瑞 -专利权人：青岛大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于骨骼关键点识别的人体身高检测方法，首先通过深度相机实时获取含有待测目标的图像，采用人体骨骼检测器获取图像中待测目标的骨骼关键点的像素坐标，基于骨骼关键点的像素坐标计算图像中鼻子到脚踝的相对高度，再将任一骨骼关键点的像素坐标带入深度相机中，计算该骨骼关键点与深度相机之间的距离，然后再计算深度相机可见的纵向距离，最后计算得出待测目标的真实身高。其准确地利用深度摄像头配合骨骼检测进行人体身高测量，并且当人处于非站立姿势时也可以进行身高检测。本发明只需要一个深度图像，然后输出可靠的结果，节省了大量的人力和时间。
一种基于骨骼关键识别人体身高检测方法

[发明专利]一种远程办公质量评估系统及方法-CN202010938234.6有效
发明人：赵东杰;潘亚磊;游世学;葛树志 -专利权人：青岛大学;北京中科汇联科技股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程办公质量评估系统和方法，包括终端监测系统和云端服务引擎，所述终端监测系统，对员工的键盘操作进行宏观统计，得到键盘开关量统计数据，用于对员工的鼠标操作进行宏观统计，得到鼠标开关量统计数据，建立统计时间序列中人脸身份一致性和人脸表情特征值的分布特征，生成对应的工作人员面部特征开关统计数据，将这些数据发送到云端服务引擎存储，基于统计预测模型以待处理的工作统计数据为输入，输出参考工作状态评估数据。既不侵犯员工隐私，也能达到有效地评估员工工作效率、工作质量的目的。
一种远程办公质量评估系统方法

[发明专利]一种电梯导轨质量多参数检测方法-CN202111317408.8有效
发明人：孙常亮;赵东杰;牛超群;阿里纳玛提;李宪;葛树志 -专利权人：青岛市特种设备检验研究院;青岛大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯导轨质量多参数检测方法，该方法利用激光铅锤仪产生高垂直度的激光光束，投射到由电梯导轨检测机器人携带的反光板上，利用安装在电梯导轨检测机器人上的摄像头对反光板上图像进行采集并将其传输到系统处理器中；经图像处理后，精准得到激光光斑的像素坐标(u，v)，通过对不同帧图像中光斑像素值在四象限上的变化情况确定电梯两侧导轨的垂直度、共面性和导轨间距多种参数，并生成报表。本发明操作性强、检测效率高、检测结果直观、准确。
一种电梯导轨质量参数检测方法

[发明专利]一种基于元学习的3D点云语义分割迁移方法-CN202010037927.8有效
发明人：冯丽;李磊;曾凡玉;汪晨;葛树志 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于元学习的3D点云语义分割迁移方法，涉及机器人导航技术领域。该方法包括：构建PointNet网络模型；选择训练数据集；对于每个训练数据集，利用其中不同类别的数据形成训练任务集；构建元学习框架；根据元学习框架，通过各训练任务集对PointNet网络模型进行训练；选择测试任务集；将测试任务集输入训练好的PointNet网络模型进行测试，直至模型的梯度更新值收敛。该方法在新环境任务中通过加载已经训练完成的模型，使用最优的相似任务参数，新任务的室内场景语义分割方法的训练效率高；通过元学习框架学习了不同任务的语义分割能力，确保学习特征可以适用于不同的迁移环境，提高了模型的泛化性能。
一种基于学习语义分割迁移方法

[发明专利]基于中文语音和文本的情感识别系统及方法-CN202111089938.1有效
发明人：刘晓瑞;葛树志;许玉蕊;马桂金 -专利权人：青岛大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G10L25/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于中文语音和文本的情感识别系统，其包括依次连接的语音和文本信息提取单元、预处理操作单元和特征提取单元，语音和文本信息提取单元基于神经网络将获取的语音信息转换成相应的文本信息；预处理操作单元用于对原始的语音信息经过预加重、分帧和加窗处理被转换成梅尔频率倒谱系数MFCC，对文本信息进行分词和去停用词处理后，通过word2vec建立词典获得词向量；特征提取单元3用于梅尔频率倒谱系数MFCC和词向量的特征提取和融合，从而获取最后的情感识别结果。通过实验验证该系统最终识别准确率达到90.02％，相比于传统的双模态情感识别网络，在相同数据集的情况下，准确率提高了7.5％。
基于中文语音文本情感识别系统方法

[发明专利]一种基于粗粒度特征的可迁移视觉导航设计方法-CN202010084879.8有效
发明人：汪晨;曾凡玉;葛树志;穆罕默德·阿卜杜拉齐兹·埃尔多索基 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粗粒度特征的可迁移视觉导航设计方法，涉及自主导航技术领域，其通过在多组不同的虚拟环境中训练独立粗粒度特征模块，确保粗粒度特征模块学习的特征映射适用于不同的导航任务，可迁移性强；在新的导航任务中，直接加载已训练完成的独立粗粒度特征模块，因此仅需训练粗粒度特征模块以外的其余神经网络参数，即可完成新的导航任务，训练的计算量非常小，同时导航神经网络因具有粗粒度模块而具有强大的特征提取能力；独立粗粒度特征模块是独立于特征提取网络的独立模块，可配合使用者自身构建的网络使用，无需重新构建、训练神经网络，只需在深度学习框架中加载已训练模型即可，操作非常简单。
一种基于粒度特征迁移视觉导航设计方法

[发明专利]一种旋转激光雷达及室内地图构建和定位的SLAM机器人-CN202010186695.2有效
发明人：阿里·纳玛提;赵东杰;葛树志;黄致远;法里纳兹·戈拉米 -专利权人：青岛聚远网络科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转激光雷达及室内地图构建和定位的SLAM机器人，其中3D激光雷达通过激光雷达支座实现与固定座的转动连接，由上述旋转激光雷达构成的室内地图构建和定位的SLAM机器人能够实现对周围环境的全角探测，另外，机器人还包括采集前方图像数据的相机模块和采集机器人自身位置和姿态的位姿捕获单元。旋转3D激光雷达、多角度相机以及位姿捕获单元之间相互配合、相互补充，获取全面准确的机器人周围环境信息，为构建精确性和完整性的三维地图提供了最基础最重要的数据来源。
一种旋转激光雷达室内地图构建定位 slam 机器人

[发明专利]一种基于语义的行为生成方法-CN202010938244.X有效
发明人：赵东杰;潘亚磊;游世学;葛树志 -专利权人：青岛大学;北京中科汇联科技股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义的行为生成方法，首先工作人员穿戴可穿戴设备，做出与文本对应的行为动作，采集动作数据；然后对动作数据进行数据分帧，生成全帧序列数据；再将行为动作对应文本内容进行向量化处理，基于有监督神经网络训练，建立文本向量和全序列之间的映射关系；服务机器人获取语音音频，并输出与行为动作文本对应的的全帧序列；对全帧序列进行动作约束与优化；将行为数据序列与文本产生的音频数据进行对齐和插补，优化对齐后的全帧序列驱动输出，并由电机驱动机器人对应部位运动，同步播放对应地语音音频。其提高智能机器人的行为表达能力，与语音回复同步增加了趣味性。
一种基于语义行为生成方法

[发明专利]一种基于注意力机制的墙面缺陷检测方法-CN202010020128.X有效
发明人：蔡菥;葛树志 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力机制的墙面缺陷检测方法，涉及计算机视觉技术领域，该方法通过加载已训练完成的注意力网络模型，在本检测训练过程中，仅需重新训练较浅的几层记忆力与分类网络模型即可完成墙面缺陷检测任务，因此训练的计算量非常小，训练速度快，大大降低了时间成本，可在存储空间与计算资源有限的移动平台上使用，即使移动平台的计算能力也能达到实时检测分类；通过使用长短时记忆网络与全连接网络结合的方式进行缺陷的类别预测，网络保存了墙面缺陷的特征信息，即使在新场景不训练使用也能达到较高的精确度，优于其余由于参数量过大造成过拟合的超深度神经网络，因此可迁移性强。
一种基于注意力机制墙面缺陷检测方法

[发明专利]一种航拍图像拼接方法和系统-CN202110422345.6有效
发明人：李新德;董加鑫;葛树志 -专利权人：广东省智能机器人研究院
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种航拍图像拼接方法和系统，所述方法包括：接收来自多个无人机的多个航拍图像以及各个航拍图像相对应的飞行状态数据，对所述航拍图像进行排序及几何校正；先对所述当前图像进行边缘裁剪得到当前裁剪图像，然后对所述当前图像和所述当前裁剪图像进行特征提取并分别与底图进行特征匹配，获得单应性矩阵；利用所述单应性矩阵对所述当前图像和所述当前裁剪图像进行变换，并基于变换后的图像求取掩膜和待融合图像，利用所述掩膜划分所述待融合图像与所述底图的重叠区域并对所述待融合图像与所述底图进行融合，生成的拼接结果作为后续拼接的底图，重复图像配准和拼接直至所有预处理图像拼接完成。利用本发明确保拼接过程可以连续进行，改善拼接效果。
一种航拍图像拼接方法系统

[发明专利]一种基于元强化学习的导航迁移方法-CN202010025356.6有效
发明人：陶小林;陈甜;甘涛;葛树志;刘渠慧 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于元强化学习的导航迁移方法，涉及计算机视觉技术领域。该方法通过使用少样本对复杂的模型进行自适应控制，进而使得训练模型得以收敛，避免了单个样本可能会造成的过拟合，同时机器人的位置随机初始化也保证了样本的多样性；能够提高机器人对不同环境的泛化性，迁移性极强；收敛后的元强化学习网络框架具有对不同新环境的适应能力，有能从虚拟环境中迁移至现实环境的能力，能解决基于强化学习的导航算法从虚拟环境迁移到现实环境泛化性能差的问题；该方法相对于强化学习算法和重新训练神经网络可以更快收敛，减少训练时间，不用重复多次构建网络结构，只需保存模型使用相同的网络结构即可，让操作更加简单化。
一种基于强化学习导航迁移方法

[发明专利]一种城市特种车辆服务真空区域智能识别方法-CN202011473997.4有效
发明人：杨海强;刘银华;葛树志 -专利权人：青岛大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种城市特种车辆服务真空区域智能识别方法，属于智慧城市交通技术领域，依次包括城市区域网格化、历史数据统计、特种车辆服务绝对真空区域识别和特种车辆服务相对真空区域识别四个步骤。本发明提出了城市特种车辆服务绝对真空区域，可为特种车辆长期服务水平提升提供参考建议；本发明还提出了城市特种车辆服务相对真空区域，可以为实时的特种车辆管理调度提供依据，缓解特种车辆在特定时间内服务水平下降的问题。
一种城市特种车辆服务真空区域智能识别方法

[发明专利]一种人体静电场定量非接触检测方法-CN202010527744.4有效
发明人：刘晓瑞;葛树志;刘银华;魏相霞;蒋婉玥 -专利权人：青岛大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01R29/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种人体静电场定量非接触检测装置及检测方法，通过安装在天花板上的人体静电场定量非接触检测装置形成测试区域，结合双目视觉摄像头，待测人员进入测试区域，双目视觉摄像头通过视频数据对受测对象进行测距并估算其实际身高和肢体状态，同时人体静电场定量非接触检测装置检测并结合双目视觉信息确定受测人员自身的静电水平，所述人体静电场定量非接触检测装置包括接地屏蔽罩、屏蔽层、电机、第一线圈、第二线圈、绝缘圆盘、金属风扇、电容、同步控制模块、放大带通模块。能够自动完成对受测区域内人体目标自身静电电压水平进行无接触、远距离检测，可以与静电敏感场所的门禁设备联动，具有检测准确、自动化水平高的优点。
一种人体静电场定量接触检测方法

[发明专利]一种单电梯导轨扭曲变形的检测装置和方法-CN202111394086.7在审
发明人：阿里纳玛提;赵东杰;孙常亮;法里纳兹戈拉米;黄致远;宫兆隆;葛树志;李宪;刘银华 -专利权人：青岛大学;青岛市特种设备检验研究院
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种单电梯导轨扭曲变形的检测装置，所述检测装置主要包括内部主体单元和外壳控制检测单元；所述内部主体单元主要由爬行夹持部分、稳定部分和保护传感器部分组成，三者通过主体相连；所述外壳控制检测单元主要由外壳部分、控制单元部分、相机和电池组成。爬行夹持部分用来固定检测装置在导轨上并保证平稳爬行；检测装置结构小巧、重量轻便，内部装有磁铁等装置以保证检测装置始终贴合在导轨上；设有半透明的底板并在检测装置内部设有相机记录底板上激光点位变化信息，通过竖直激光器投射两束平行且相距很近的激光打到机器人的底板上，由相机记录打在底板上两激光点的位置变化进而检测电梯导轨质量。
一种电梯导轨扭曲变形检测装置方法

[发明专利]城市通勤路径识别方法及设备-CN202010471128.1有效
发明人：杨海强;李宪;刘银华;赵东杰;葛树志 -专利权人：青岛大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通领域，提供一种城市通勤路径识别方法，包括：获取车辆的OD点；根据所述OD点数据划分通勤出行生成区和出行吸引区的步骤，n为自然数；匹配所述OD点，形成OD点对；根据所述车辆的途径点及频繁度信息，构建生成所述车辆的通勤路径。本发明对道路交通信息进行全采样，更准确反映城市通勤现象和本质。一方面能够反映城市早晚高峰通勤交通流的分布及演化特征，为准确认识城市交通提供科学依据；另一方面能够为停车场规划、交通小区划分、路径级的信号控制提供参考依据，可以极大提升交通管控的水平，提升居民出行的满意度和舒适度。
城市通勤路径识别方法设备

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 52 条