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- [实用新型]一种无人输电车系统-CN202223179678.X有效
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苏毅宾;刘玉红;曾进峰
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2022-11-28
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2023-06-06
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B60L53/30
- 本实用新型的一种无人输电车系统，包括输电AGV和充电站；输电AGV包括车体以及设于车体上的控制模块、电池模块、无线通讯模块、驱动模组、人机交互模块、第一充电枪和用于为电池模块的充电的AGV接电器；充电站包括充电基站、设于充电基站的停车区、AGV充电器、第二充电枪、以及与服务器和输电AGV通讯的无线通讯装置。本实用新型的无人输电车系统，当输电AGV收到任务指令后，向任务指定位置出发，到达后，所在地点的人员能用输电agv上的充电枪为相应用电设备充电；大大提高了单个充电站所能服务的范围，同时也降低了基建的成本，有助于推动新能源汽车在偏远地区的普及。
- 一种无人输电系统
- [发明专利]太空仓储系统-CN202111183187.X有效
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苏毅宾
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2021-10-11
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2023-05-16
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B65G1/04
- 本发明创造公开了太空仓储系统，包括：货架，其设有成排设置的多个货仓，货架在每个货仓的旁侧共同设有第一轨道；仓储车，其设有车架，车架的下部设有行走装置和行走电磁铁，行走装置驱动有行走轮，行走轮可沿第一轨道进行移动，行走电磁铁与货架间隔设置，货架至少在行走电磁铁的移动路径的投影位置上具有磁性；车架设有取放装置，取放装置驱动有可取放货仓内货物的取放部。行走电磁铁与货架之间的磁力能够为行走轮提供必要的行走摩擦力，使得仓储车在无重力的环境仍能沿着第一轨道进行移动，并通过取放装置来对每个货仓内的货物进行取放，以解决现有技术中存在的技术问题。
- 太空仓储系统
- [实用新型]一种输电AGV-CN202223179568.3有效
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苏毅宾;何健樟;李伟林
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2022-11-28
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2023-05-16
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B60L53/30
- 本实用新型的输电AGV，包括车体以及设于车体上的控制模块、电池模块、无线通讯模块、驱动模组、人机交互模块、充电枪和用于为电池模块的充电器；无线通讯模块用于接收任务指令并导航车体行驶至任务指定位置；充电枪与电池模块连接，用于与用电设备连接和提供充电。本实用新型的输电AGV，当输电AGV收到任务指令后，向任务指定位置出发，到达后，所在地点的人员能用输电agv上的充电枪为相应用电设备充电；输电agv直接把电力送到指定地点的方式既减少了人们为了充电而需要把用电设备开到指定充电地点的时间和浪费行程绕行，同时相比于通过高昂的基建来提高充电站数量的覆盖面积的方式，本申请的基建成本较低，更适合地广人稀的情况。
- 一种输电agv
- [发明专利]一种滚轮结构及一种输送线-CN202211244238.X在审
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苏毅宾;何健樟;刘玉红
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2022-10-11
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2023-03-24
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B65G39/07
- 本发明公开了输送线和滚轮结构，输送线包括：输送架；滚轮结构，滚轮结构与输送架转动连接，滚轮结构的数量设置为多个，多个滚轮结构排布于输送架的两侧；滚轮驱动结构，滚轮驱动结构驱动多个滚轮结构旋转；二次定位结构。滚轮结构设有相互平行的主平面和次平面；滚轮结构包括：滚轮主体，滚轮主体设有主转轴，滚轮主体的旋转面与主平面的相交线设为外轮廓，外轮廓呈圆形；多个侧滚结构，多个侧滚结构绕主转轴圆周排布，侧滚结构设置于滚轮主体的边缘，侧滚结构与滚轮主体转动连接；侧滚结构设有侧转轴；侧滚结构的旋转面与次平面的相交线设为侧母线，侧母线呈弧形，侧母线与外轮廓的半径相同，最远离主转轴的侧母线与外轮廓同心设置。
- 一种滚轮结构输送
- [发明专利]一种AGV及AGV驱动自动切换控制方法-CN202011050247.6有效
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张明智;苏毅宾
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2020-09-29
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2022-12-30
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G05D1/02
- 本发明公开的AGV及AGV驱动自动切换控制方法，AGV包括车架及设于车架上的驱动控制组件和驱动切换装置，驱动控制组件至少包括第一驱动控制组件和第二驱动控制组件，第一驱动组件包括第一控制模块和第一驱动模块，第二驱动控制组件包括第二控制模块和第二驱动模块，第一驱动模块和第二驱动模块连接在驱动切换装置上，通过驱动切换装置可切换不同的驱动模块牵引AGV行进。与现有技术相比，本发明的AGV，AGV设有至少两个驱动控制组件，使得当其中一个驱动控制组件出现故障时，通过驱动切换装置切换相应的的驱动模块，让AGV可以保持持续行驶作业，免除了AGV出现故障时消耗不必要的人工劳动力，AGV具有故障自主修复的功能，自动化水平高。
- 一种agv驱动自动切换控制方法
- [发明专利]路障搬运AGV-CN202011459189.2有效
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张明智;苏毅宾
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2020-12-11
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2022-06-14
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E01F9/70
- 本发明的路障搬运AGV，包括：车体，设有仓储区以及转接区；输送机构，分别衔接所述仓储区和转接区；上下料机构，包括叉臂、升降组件和平移组件，升降组件用于驱动叉臂沿竖向方向作升降运动，平移组件用于驱动所述叉臂沿转接区和外侧方向往复移动；第一阻挡器，设于车体内，包括第一挡块和第一驱动器；与现有技术相比，本发明的路障搬运AGV，叉臂通过平移组件和升降组件的组合驱动可将路面的路障搬运至车体的转接区内，并可通过输送结构回收至仓储区内存放，转接区内的第一阻挡器可自动伸出限位路障停留更长的时间，便于叉臂脱离与当前路障的连接，进行下一个路障的搬运，使叉臂可连续回收多个路障，工作效率高。
- 路障搬运agv
- [实用新型]举升装置-CN202121304856.X有效
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苏毅宾;黎扬福;崔俊健
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2021-06-10
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2022-06-10
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B66F3/12
- 本实用新型公开一种举升装置，包括举升机构和丝杠驱动机构，所述举升机构包括举升安装座和举升台，所述举升台设于所述举升安装座上，所述丝杠驱动机构横向设置，所述举升台与所述丝杠驱动机构通过连杆传动连接，所述丝杠驱动机构通过连杆带动所述举升台沿所述举升安装座上下移动。本实用新型的举升装置，其包括举升机构和丝杠驱动机构，工作时，丝杠驱动机构的丝母沿丝杆正向或反向移动，并带动连杆的两端相对摆动，从而使举升台上升或下降，这种驱动方式简单，无需复杂的运算控制行程，且由于丝杠驱动机构横向设置，能降低装置的整体高度，从而节省举升方向的空间。
- 装置
- [实用新型]一种宽度可变的AGV-CN202121385212.8有效
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苏毅宾;崔俊健;黎扬福
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2021-06-21
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2022-03-25
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B62D21/14
- 本实用新型提供一种宽度可变的AGV，其包括车架组件、设于车架组件上的若干舵轮以及伸缩装置，所述车架组件包括相邻设置的第一车架和第二车架，所述所述伸缩装置设置在所述第一车架和第二车架侧部，通过调节所述伸缩装置以改变第一车架与第二车架之间的距离。与现有技术相比，本实用新型提供的宽度可变的AGV，其通过采用伸缩装置配合两个相邻设置的车架，并通过伸缩装置控制第一车架与第二车架之间的距离以控制AGV以不同的宽度状态来适应不同尺寸货物，其既可以实现AGV运载较大尺寸的货物的同时可减小AGV尺寸，解决了AGV占用了较大的空间，方便了AGV的存放。
- 一种宽度可变agv
- [实用新型]一种举升机构-CN202121381075.0有效
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苏毅宾;朱文倩;李廷禧
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2021-06-21
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2022-01-28
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B66F7/06
- 本实用新型提供一种举升机构，其包括电机、丝杆组件、连杆组件和举升平台，所述丝杆组件包括左旋丝杆和右旋丝杆，电机通过电机联轴器驱动左旋丝杆和右旋丝杆传动连接；连杆组件包括长度相等的第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第二连杆的一端铰接，第一连杆的另一端以及第二连杆的另一端分别可滑动地连接于左旋丝杆和右旋丝杆上；所述举升平台固定在第一连杆与第二连杆的连接处。与现有技术相比，本实用新型提供的举升机构通过设置左旋丝杆和右旋丝杆配合第一连杆和第二连杆，利用丝杆结构结合连杆结构实现举升，可使得机构在绝对高度比较低的情况下有比较大举升行程，减少了机构的占据空间。
- 一种举升机
- [实用新型]轮系结构及AGV装置-CN202121356463.3有效
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黎扬福;苏毅宾
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2021-06-17
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2022-01-25
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B66F7/06
- 本实用新型公开了一种轮系结构，包括：底盘，其具有前后延伸的中心线；两个第一万向轮；两个第二万向轮，第二万向轮到中心线的距离大于第一万向轮到中心线的距离；两个驱动轮，两个驱动轮设于第一万向轮与第二万向轮之间，驱动轮到中心线的距离大于第二万向轮到中心线的距离。本实用新型的轮系结构，避免第一万向轮与第二万向轮打滑，使得AGV装置的转向更加灵活。本实用新型还公开了一种AGV装置，包括主体、举升机构以及上述的轮系结构，举升机构设置于主体的顶部，举升机构位于驱动轮的上方。本实用新型的AGV装置通过举升机构背负物料，使物料的重量承压在驱动轮上，有助于驱动轮紧贴地面。本实用新型可应用于AGV设备领域中。
- 结构agv装置
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