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[发明专利]一种电子线控排挡系统自动化测试方法及装置-CN202311106649.7在审
发明人： 苏建宽;杨睿豪;宋延平;代磊;李雪英;陈德玲;董兴荣 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子线控排挡系统自动化测试方法及装置，包括：预先设置电子线控排挡系统的测试用例和机械臂的控制程序，控制程序至少为一个，测试用例包括：至少一个测试工况，建立测试工况和所述控制程序的第一映射关系；建立测试工况与测试序列的第二映射关系；针对已选定测试工况，基于第一映射关系确定与已选定测试工况对应的目标控制程序，基于第二映射关系确定与已选定测试工况对应的目标测试序列；基于所述测试序列和目标控制程序对已选定测试工况进行测试。上述测试过程，针对每个测试工况预先设置测试序列和控制程序，选定测试工况后，直接基于对应的测试序列和控制程序进行测试，不需要人工干预，提高了测试效率，缩短了测试周期。
一种电子线排挡系统自动化测试方法装置

[发明专利]一种差速锁控制器测试方法和相关装置-CN202310642913.2在审
发明人：代磊;宋延平;苏建宽;赵金生;杨睿豪;陈德玲;李雪英;董兴荣 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种差速锁控制器测试方法，方法包括：通过在测试平台上建立针对目标差速锁控制器的输入输出模型；输入输出模型包括多个模型输入接口与多个模型输出接口；将多个模型输入接口的信号分别与目标差速锁控制器对应的发送接口信号进行匹配，将多个模型输出接口的信号分别与目标差速锁控制器对应的接收接口信号进行匹配；连接多个模型输入接口与目标差速锁控制器对应的发送接口；连接多个模型输出接口与目标差速锁控制器对应的接收接口；在测试平台上对目标差速锁控制器进行测试。即在进行实车测试之前先进行软件测试，预先修改目标差速锁控制器可能存在的错误，减少实车测试消耗的成本，降低实车测试的危险性。
种差控制器测试方法相关装置

[发明专利]一种车辆的控制方法及控制系统-CN202110327119.X在审
发明人：杨晓辉;石永金;房启飞;苏建宽 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆的控制方法及控制系统，其中，所述控制方法包括如下步骤：步骤S1，获取前车的车辆类型信息；步骤S2，判断所述车辆类型信息是否为大型汽车，若是，执行下述步骤S3，若否，执行下述步骤S4；步骤S3，开启大车距控制模式；步骤S4，开启普通车距控制模式；所述大车距控制模式下的跟车距离和停车距离均大于所述普通车距控制模式。本发明所提供车辆的控制方法及控制系统可以提高行车的安全性。
一种车辆控制方法控制系统

[发明专利]双功能踏板控制系统-CN202110743602.6在审
发明人：常朕;毛洪凯;苏建宽 -专利权人：上汽大通房车科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种双功能踏板控制系统，包括踏板、整车控制器、电机、踏板传感器、电机控制器以及制动模块。踏板传感器分别与踏板和整车控制器通讯连接，用于接收踏板发出的信号；电机控制器分别与整车控制器和电机通讯连接，用于接收整车控制器发出的控制指令，并根据该控制指令控制电机转动；制动模块与整车控制器相连，用于接收并执行整车控制器发出的信息指令。踏板传感器将接收的信号转化为电信号，踏板传感器将电信号传递给整车控制器进行解析，整车控制器根据解析的电信号控制电机控制器以及制动模块，本发明通过设置电机控制器和底盘制动控制器实现电动车的加速行驶、减速制动、减速停车后驻车的全套功能。
功能踏板控制系统

[发明专利]电子制动系统及制动方法-CN201811618620.6在审
发明人：李运生;徐松云;刘金华;张博;苏建宽 -专利权人：联创汽车电子有限公司;上海擎度汽车科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于能双向行驶车辆的电子制动系统，包括：四个制动卡钳分别安装在车辆四个轮胎，四个制动卡钳是尺寸相同单活塞制动卡钳，电子驻车制动器是MOC电子驻车制动器，MOC电子驻车制动器控制安装在后轴车轮上的电机夹紧后轴车轮制动卡钳，两个电控液压制动系统通过液压管路连接电子稳定控制系统ESC，电子稳定控制系统通过制动管路分别连接四个车轮轮缸，两个电控液压制动系统能根据车辆行驶方向输出不同制动力至位于不同制动管路回路的制动卡钳。本发明能够满足双向行驶车辆对制动系统的需求，电控液压制动系统能够选择合适的制动力分配比例，使得正反向行驶时的实际制动力适应由于行驶方向变化带来的车辆重量分配的变化，提高了车辆的安全性。
制动卡钳制动系统电子驻车制动器电控液压电子稳定控制系统电子制动系统双向行驶车辆后轴车轮制动管路制动力制动力分配车辆行驶行驶方向液压管路重量分配单活塞正反向夹紧轮缸制动轮胎车轮电机行驶输出

[发明专利]车辆雪地地形模式自动识别方法及装置-CN201810939863.3在审
发明人：张博;苏建宽;李亮成;吴凌锋 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆雪地地形模式自动识别方法及装置，该方法包括：步骤1：车辆的电子稳定系统（3）、发动机（4）、变速箱（5）和电动助力转向系统（6）将车辆信息发送到地形自动识别模块（1）；步骤2：地形自动识别模块判断是否满足地形识别的条件，若满足，则执行步骤3，若不满足，则不做地形模式判断，返回步骤1；步骤3：地形自动识别模块判断是否满足雪地模式行驶的两个条件之一，若满足，则执行步骤4，若不满足，则不做地形模式判断，返回步骤1；步骤4：全地形控制系统确认设置参数M=M_snow，车辆驱动控制模式调整到雪地行驶模式。本发明能使车辆在雪地路面行驶时可自动识别雪地模式，无需人为手动干预。
地形自动识别模块自动识别雪地模式判断雪地模式电动助力转向系统电子稳定系统控制模式调整行驶车辆驱动车辆信息控制系统设置参数手动干预行驶模式雪地路面变速箱返回全地形发动机

[实用新型]后驻车制动拉索装置-CN201820791989.6有效
发明人： 苏建宽;李忠欣;王芳奎;葛赟毅 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后驻车制动拉索装置，拉索接头安装支架（11）设置在后桥（1）前方并与车身轴向中垂面相交并与车身结构固定连接，拉索中段支架（10）设置在拉索接头安装支架与后桥之间并与车身轴向中垂面相交并与车身结构固定连接，左制动拉索（12）依次通过拉索接头安装支架、拉索中段支架和后桥上方后向左侧延伸并最终与左后驻车制动器（14）连接，右制动拉索（13）依次通过拉索接头安装支架、拉索中段支架和后桥上方后向右侧延伸并最终与右后驻车制动器（15）连接。本实用新型解决了拉索动态间隙难以控制、拉索在静态或动态过程中与周边部件易发生干涉的技术问题，缩短了设计及验证周期，降低了人力和物力消耗。
拉索安装支架拉索接头后桥中段支架本实用新型驻车制动器车身结构拉索装置制动拉索驻车制动后向轴向车身动态过程动态间隙周边部件延伸验证消耗干涉

[实用新型]驻车制动操纵手柄解锁机构-CN201621281216.0有效
发明人：王芳奎;黄灵娟;唐乃君;徐东;苏建宽 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车辅助制动领域，尤其涉及一种驻车制动器配件。一种驻车制动操纵手柄解锁机构，包括制动手柄支架和铰接在制动手柄支架上的手柄壳体，手柄壳体内装有锁止棘刺，制动手柄支架上装有齿扇，锁止棘刺和齿扇相配合实现锁止/解锁，手柄壳体内还设置有解锁弹簧，解锁弹簧的一端驱动连接锁止棘刺，解锁弹簧的另一端通过推杆与手柄壳体前端的解锁按钮相连。本实用新型通过额外设置解锁弹簧对锁止棘刺提供解锁力，推杆与锁止棘刺之间从刚性连接变为弹性连接；这种结构在坡道驻车时，用户如没上提解锁手柄消除锁止棘刺与齿扇之间的咬合力，解锁弹簧的弹性力不足以使锁止棘刺解锁，避免了用户的误操作，避免了溜车，保证了用车安全。
制动操纵手柄解锁机构

[实用新型]制动踏板与助力器推杆连接机构-CN201520920558.1有效
发明人：王芳奎;黄灵娟;苏建宽 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车制动领域，尤其涉及一种新型制动踏板与助力器连接机构。一种制动踏板与助力器推杆连接机构，包括真空助力器总成的操作推杆和制动踏板臂总成，所述操作推杆的顶部设置有一连接片，所述连接片上开设有连接孔；所述制动踏板臂总成上设置有连接柱，连接柱的外径与连接孔的内径相配合，所述连接柱穿过连接孔后由防脱卡片限位；所述连接柱上开设有一圈储油槽，所述储油槽内设置有缓冲垫圈，所述缓冲垫圈的外径略大于连接柱的外径，缓冲垫圈的厚度略小于储油槽的宽度。本实用新减小了连接柱上单位表面压力，降低了连接柱的磨损量，结构简单、成本低廉、装配方便，实现了持续润滑，具有很好的降噪减磨的效果。
制动踏板助力器推杆连接机构

[实用新型]电子驻车系统-CN201520828308.5有效
发明人： 苏建宽;谭芬;王芳奎;黄灵娟;李亮成;张峻 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B60T7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种驻车系统。一种电子驻车系统，包括一电子驻车总成和一对鼓式制动器总成，电子驻车总成通过驻车支架总成安装在后车身中部；电子驻车总成包括电子驻车模块壳体、驻车制动拉索、定位钣金、导向弹簧和一级减振垫，一级减振垫设置在电子驻车模块壳体与驻车支架总成之间；电子驻车模块壳体内安装有驱动电机，驱动电机通过对称设置的一对驻车制动拉索与鼓式制动器总成相连，定位钣金和导向弹簧将驻车制动拉索安装在后桥横梁上。本实用新型驻车制动时，左右拉线输出力差异较小，驻车性能稳定，两级减振降低了工作噪音及振动，对安装位置的周边环境空间要求较低，能够很容易的实现在现有鼓式制动器车型上。
电子系统

[实用新型]便于制动拉索拆装的驻车制动器结构-CN201520532411.5有效
发明人： 苏建宽;王芳奎;黄灵娟;谭芬;葛赟毅 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： F16D65/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种驻车制动器结构。一种便于制动拉索拆装的驻车制动器结构，后摩擦片总成包括制动蹄片蹄筋、拉索接头观察孔和制动蹄片背板，所述制动蹄片蹄筋和制动蹄片背板组合成为一空腔，所述空腔内设置有拉臂，拉索芯线一端的拉索接头伸入到空腔内与拉臂相连，所述拉索接头观察孔开设在制动蹄片蹄筋上，拉索接头观察孔位于拉索芯线与拉臂的接头处，所述拉索芯线外还套装有拉索回位弹簧。本实用新型在驻车制动拉索安装时，通过拉索接头观察孔，确认驻车制动拉索接头是否安装到位；同时，在售后维修时，在不拆驻车制动器总成的情况下，可以通过驻车制动拉索接头观察孔对驻车制动拉索接头进行拆卸，操作方便及有效。
便于制动拆装制动器结构

[实用新型]驻车制动拉索回位机构-CN201420593583.9有效
发明人： 苏建宽;罗茂琼;王芳奎 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B60T11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零部件领域，尤其涉及一种驻车制动拉索。一种驻车制动拉索回位机构，包括回位弹簧、平衡块组件、中继杆总成、拉索安装支架和制动拉索；所述中继杆总成安装在平衡块组件的轴心处并由平衡块组件限位；所述拉索安装支架固定于车身上，所述制动拉索卡接固定在拉索安装支架上，制动拉索的芯线与平衡块组件固定相连；所述回位弹簧的两端分别与平衡块组件和拉索安装支架相连。本实用新型在驻车制动系统拉索调整时能确保前拉索提前张紧，避免在拉索调整时，驻车制动器已工作，但前拉索仍然很松的情况；同时，避免了因驻车制动拉索系统内部阻力大而导致的拉索不回位，驻车制动器拖滞，摩擦蹄片磨损严重，油耗增加等问题。
制动索回机构

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