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[发明专利]一种电子线控排挡系统自动化测试方法及装置-CN202311106649.7在审
发明人：苏建宽;杨睿豪;宋延平;代磊;李雪英;陈德玲;董兴荣 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子线控排挡系统自动化测试方法及装置，包括：预先设置电子线控排挡系统的测试用例和机械臂的控制程序，控制程序至少为一个，测试用例包括：至少一个测试工况，建立测试工况和所述控制程序的第一映射关系；建立测试工况与测试序列的第二映射关系；针对已选定测试工况，基于第一映射关系确定与已选定测试工况对应的目标控制程序，基于第二映射关系确定与已选定测试工况对应的目标测试序列；基于所述测试序列和目标控制程序对已选定测试工况进行测试。上述测试过程，针对每个测试工况预先设置测试序列和控制程序，选定测试工况后，直接基于对应的测试序列和控制程序进行测试，不需要人工干预，提高了测试效率，缩短了测试周期。
一种电子线排挡系统自动化测试方法装置

[发明专利]一种差速锁控制器测试方法和相关装置-CN202310642913.2在审
发明人：代磊;宋延平;苏建宽;赵金生;杨睿豪;陈德玲;李雪英;董兴荣 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种差速锁控制器测试方法，方法包括：通过在测试平台上建立针对目标差速锁控制器的输入输出模型；输入输出模型包括多个模型输入接口与多个模型输出接口；将多个模型输入接口的信号分别与目标差速锁控制器对应的发送接口信号进行匹配，将多个模型输出接口的信号分别与目标差速锁控制器对应的接收接口信号进行匹配；连接多个模型输入接口与目标差速锁控制器对应的发送接口；连接多个模型输出接口与目标差速锁控制器对应的接收接口；在测试平台上对目标差速锁控制器进行测试。即在进行实车测试之前先进行软件测试，预先修改目标差速锁控制器可能存在的错误，减少实车测试消耗的成本，降低实车测试的危险性。
种差控制器测试方法相关装置

[发明专利]一种电子空气悬架控制方法及装置-CN202210440611.2在审
发明人：代磊;宋延平;杨晓辉;罗兰;杨睿豪;鹿静;陈德玲;李雪英 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本申请公开一种电子空气悬架控制方法、装置、设备、介质，该方法包括：获取车辆行进方向前方路面的点云数据；基于所述路面的点云数据获取所述路面的路面特征，所述路面特征包括所述路面的凹凸类型和凹凸程度，根据所述凹凸类型确定所述车辆电子空气悬架的调节方向，根据所述凹凸程度确定所述车辆电子空气悬架的调节高度；基于所述调节方向和所述调节高度，调节所述车辆电子空气悬架。这样可以预测车辆前进方向上前方路面的情况，做到在车辆到达凸起或凹陷处时，随着悬架的高度变化同步调整电子空气悬架的高度，尽可能减小调整不同步导致的颠簸感，提升车辆的舒适度。
一种电子空气悬架控制方法装置