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[发明专利]一种晶舟盒暂存装置及半导体设备-CN202310325613.1有效
发明人：安礼余;肖山竹 -专利权人：宇弘研科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本申请提供一种晶舟盒暂存装置及半导体设备，涉及半导体技术领域。一种晶舟盒暂存装置包含盒体，所述承载板固接于所述底盒以及所述上盒，所述压板分别滑动于所述底盒和所述上盒，所述连接杆固接于所述压板，所述连接杆滑动贯穿所述承载板，所述升降板固接于所述连接杆，所述第一弹簧套设于所述连接杆，所述顶板限位滑动于所述承载板，晶圆放置于顶板上，上盒和底盒卡合，压板分别受到承载板的挤压，带动压板上各自对应的升降板发生同步位移，使得晶圆、顶板和升降板之间形成负压，继而完成对每个晶圆的吸附，使晶圆可以稳定的吸附在顶板上，避免了晶圆和顶板之间存在错位以及在转运过程中出现晶圆和顶板之间存在晃动，继而导致晶圆受损的现象。
一种晶舟盒暂存装置半导体设备

[实用新型]一种涂胶显影设备的易拆卸电路板-CN202320995519.2有效
发明人：安礼余;肖山竹 -专利权人：宇弘研科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于涂胶显影机电路板技术领域，且公开了一种涂胶显影设备的易拆卸电路板，包括安装座；通过启动旋转马达带动螺杆以及多个对称的矩形空板一进行移动，由于每个螺杆是由两段对称的螺纹杆所构成的，所以每个螺杆旋转时会带动对称的矩形空板一进行同步反方向移动，同时会带动每个直齿轮一、直齿轮二、转杆一以及斜齿轮一、斜齿轮二和斜齿轮二底端连接的转杆二进行旋转，由此带动旋转带以及旋转带上的多个吸盘同步旋转，可对由U形板夹持的电路板进行吸附旋转下移，达到安装限位效果，每个矩形空板一的相互反方向移动而带动每个矩形空板二内的弹簧以及U形板同步移动，由此可对电路板进行夹持限位。
一种涂胶显影设备拆卸电路板

[实用新型]一种涂胶显影设备的涂胶速度控制泵-CN202320943294.6有效
发明人：安礼余;肖山竹 -专利权人：宇弘研科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型属于涂胶显影机的涂胶技术领域，且公开了一种涂胶显影设备的涂胶速度控制泵，包括涂胶泵；首先通过拉动转杆二带动T形环杆下移卡接进下方的卡槽中，分开斜齿轮一和斜齿轮二，而后启动电机带动转杆一以及转杆一上的多个刮板进行旋转，可对涂胶泵内壁出胶口筒上方的区域进行持续旋转刮壁，防止涂胶下料时沾附在涂胶泵内壁中，而后可拉动转杆二带动T形环杆上移卡接进上方的卡槽中，转杆二的旋转可带动转杆三以及阀芯球进行旋转，由此来调控阀芯球中下料阀芯的角度，即可改变其涂胶的下流量，避免出料过多或过少，箭头会在带动阀芯球进行旋转时，实时指向出胶口筒外壁上的刻度表，用于提示工作人员阀芯球的旋转角度，精准掌握其旋转角度。
一种涂胶显影设备速度控制

[实用新型]一种光刻胶烘烤单元的盖盘机构-CN202321242657.X有效
发明人：安礼余;肖山竹 -专利权人：宇弘研科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G03F7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光刻胶烘烤单元的盖盘机构，包括底座，所述底座的表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第一直齿轮，所述底座的表面固定连接有两个侧板，两个所述侧板相对面的一侧转动连接有转动轴，所述转动轴、的表面固定连接有轴座。本实用新型通过启动伺服电机，第一张紧轮通过皮带带动第二张紧轮和齿轮轴旋转，齿轮轴带动第三直齿轮旋转，第三直齿轮通过齿槽带动滑杆沿着滑轨内壁滑动，滑杆通过连接板带动放置台向外侧进行移动，从而便于将烘干完成的光刻胶快速取出，并且当关闭盖盘时，还能够自动将放置台向内侧移动，便于将新的光刻胶从外侧放入，提高装置的安全性能。
一种光刻烘烤单元机构

[发明专利]一种自动矫正式晶圆料盒上料载具-CN202311083063.3在审
发明人：安礼余;肖山竹 -专利权人：宇弘研科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动矫正式晶圆料盒上料载具，属于晶圆上料相关技术领域，包括上料载具本体；所述上料载具本体的后方固定设置有阻料防尘板；还包括：所述上料载具本体的顶面左右两侧均通过轴承转动设置有双向螺纹杆，且左右两侧双向螺纹杆的前后两侧外壁均螺纹连接于纠偏导向板的底端；其中，阻料防尘板内部的推送槽口中部滑动设置有防尘遮蔽板；其中，对称设置的所述纠偏导向板的顶面中部均固定安装有驱动盒体。该自动矫正式晶圆料盒上料载具，上料托举平台与定位横板对晶圆料盒进行定位，由纠偏导向板与纠偏导轮防止晶圆料盒在供料时不会发生偏移，并通过防尘遮蔽板的后移与下降，进而便于晶圆料盒后续针对晶圆体的供料工作。
一种自动矫正式晶圆料盒上料载具

[实用新型]一种可移动的涂胶手臂-CN202321102032.3有效
发明人：安礼余;肖山竹 -专利权人：宇弘研科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B05C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动的涂胶手臂，涉及涂胶手臂技术领域。该可移动的涂胶手臂，包括安装座、可移动组件和稳定组件，所述安装座的下方设置有连接座，连接座的内侧顶部固定安装有液压缸，所述可移动组件位于安装座的内部，所述稳定组件位于连接座的内部，连接座的内部设置有涂胶装置，液压缸的自由端和涂胶装置固定连接。该可移动的涂胶手臂，通过连接杆；电动推杆和连接块的配合使用，可实现对连接座进行移动，提高了装置使用的灵活性，从而降低了装置使用的局限性，通过连接柱的使用，保障了移动的稳定，且可根据涂胶物件的大小对涂胶物件进行固定，提高了涂胶的稳定性，保障了涂胶的使用效果。
一种移动涂胶手臂

[发明专利]一种半导体加热盘结构及半导体轨道装置-CN202310445313.7在审
发明人：安礼余;肖山竹 -专利权人：宇弘研科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H05B3/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种半导体加热盘结构及半导体轨道装置，涉及半导体晶圆加工处理技术领域。该半导体加热盘结构包括：加热承托组件、限位导热组件和晶圆片。加热承托组件包括底壳、壳盖、电加热管、晶圆载盘和风机，电加热管设置在底壳内部，壳盖安装在底壳顶部，且壳盖上开设有第一出气孔，晶圆载盘固定设置在壳盖上方，晶圆载盘上设置有环槽。根据本申请热传导加热晶圆片的同时还有暖风配合热传导同时对晶圆片进行加热软烘。驱动部驱动传动带件带动底座上方的晶圆片完成转移。晶圆片在转移的同时可以进行软烘加工处理，待软烘后完成后可以直接将晶圆片转移至下一工序，节约晶圆片的加工处理时间，提升了晶圆片的生产速率。
一种半导体加热盘结轨道装置

[发明专利]基于投票统计偏差的模板匹配目标识别方法、装置及设备-CN202310158477.1在审
发明人：王平;王佳;宋志勇;陶华敏;肖山竹;王占领;王福来 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于投票统计偏差的模板匹配目标识别方法、装置及设备。所述方法包括：对获取的实时图像进行几何校正，再分别提取包含有目标位置信息基准图像以及校正后实时图像的边缘特征图，接着构建位移偏差投票坐标，并计算基准边缘特征图中每个特征点与实时边缘特征图每个特征点之间的位移偏差，根据计算得到的各位移偏差在位移偏差投票坐标上对应的坐标进行加权投票，再遍历位移偏差投票坐标将投票票数最高的坐标作为平移参数，最后根据平移坐标对校正后的实时图像以及基准图像进行匹配，并基于匹配关系在校正后的实时图像中得到目标的匹配识别位置。采用本方法能够在保证目标识别的精准度的前提下大大的减少的运算量，提高识别速度。
基于投票统计偏差模板匹配目标识别方法装置设备

[发明专利]基于注意力机制卷积神经网络的红外目标分类方法-CN202010272490.6有效
发明人：邓秋群;肖山竹;陶华敏;卢焕章;张焱;胡谋法;赵菲;张路平;杨卫平;石志广;沈杏林 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于注意力机制卷积神经网络的红外目标分类方法。所述方法包括：根据红外目标数据构建目标数据库，建立用于模型训练的训练集和测试集，将红外目标数据输入预先设置的卷积神经网络，通过卷积层得到红外目标数据对应的卷积特征，根据训练集，对卷积特征进行训练，得到每个卷积特征对应的归一化权值，将卷积特征和对应的归一化权值进行点乘之后输入卷积神经网络的第一全连接层中，对第一全连接层的网络权重进行反向训练，根据测试集确定卷积神经网络训练完成，得到分类模型，将待分类红外目标数据输入分类模型，得到待分类红外目标数据的所属分类。采用本方法能够有效提高网络的泛化能力和分类的准确性。
基于注意力机制卷积神经网络红外目标分类方法

[发明专利]一种基于深度相机的三维足型测量系统-CN202211495287.0在审
发明人： 肖山竹;万朵;郭丽萍;陶华敏;回丙伟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度相机的三维足型测量系统。技术方案是：利用深度相机获得每只脚的至少6幅图像，至少包括每只脚的中线两侧的各3幅图像。利用数据处理模块，针对每一只脚获得的图像进行下述处理：首先，对同侧图像进行配准；再对异侧图像进行配准，得到足部的足部重建图像；利用足部重建图像得到足型的参数。本发明具有较高的准确率。同时，计算时间耗时小，实时性好。
一种基于深度相机三维测量系统

[发明专利]异构实时信息处理系统设计方法-CN202211361438.3有效
发明人：赵菲;胡殊銘;邓英捷;卢焕章;陶华敏;肖山竹;胡谋法;张路平;沈杏林;邓秋群 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本申请涉及一种异构实时信息处理系统设计方法，由多个异构嵌入式系统即多个节点组成分布式嵌入式系统，每一节点执行一个子任务，所有子任务组成当前部署的任务。当任一节点的子任务发生变化时，需要对相应节点中的至少一个芯片进行程序更新，以满足子任务需求。首先对比新程序与待更新芯片的现有程序，得到初始更新部分和初始更新区域；接着根据初始更新区域与Flash的覆盖度，以更新时间最短原则自适应动态调整更新粒度，确定优化更新部分和对应的优化更新区域，由对应节点的上级控制设备通过对应节点的通信接口向待更新芯片发送新程序，在优化更新区域写入对应的优化更新部分。综上，本发明可以实时更新程序以满足任务需求。
实时信息处理系统设计方法

[发明专利]一种基于速度档位搜索的弱小目标检测方法-CN202211123743.9在审
发明人：赵菲;熊超;马峰;卢焕章;陶华敏;肖山竹;胡谋法;张路平;沈杏林;邓秋群 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V10/143 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于速度档位搜索的弱小目标检测方法，包括：获取当前批次的二值化图像序列的候选目标点集和目标搜索速度档位集合，其中目标搜索速度档位集合是根据待检测目标的最大运动速度和目标搜索步进计算而得；对各个候选目标点，分别以各个目标搜索速度档位在除去末帧二值化图像的其他帧二值化图像各自对应的搜索窗口内进行搜索，分别统计对每一候选目标点以各个目标搜索速度档位进行搜索的图像帧数累计值；分别在各个候选目标点的多个图像帧数累计值中选取最大图像帧数累计值并与预设的帧数判决门限进行比较。相较于需精准目标运动模型的基于多帧图像的方法，本方法对先验知识的依赖度大大降低，更具适用性。
一种基于速度档位搜索弱小目标检测方法

[发明专利]一种异常心电图信号的智能化识别方法及系统-CN202210831247.2在审
发明人：胡爽;何广旭;李江鹏;孔嘉民;王顺航;邓秋群;肖山竹 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B5/349 文献下载
摘要：本发明公开了一种异常心电图信号的智能化识别方法及系统，包括数据集预处理、模型实现与改进、将模型部署至树莓派。本发明与现有技术相比的优点在于：本方案通过使用深度学习算法，将人体心电信号分为常见的7类情况，并对被测试者心电信号进行实时采集并分析，从而判断出被测试者心跳是否正常，或患有什么样的心脏疾病，该检测系统可对心电信号进行实时采集分析，同传统心电采集相比，该系统反应时间短，准确率高，本方案涉及模拟电子技术、数字电子技术、嵌入式系统、深度学习、模式识别等多学科多方面知识，对培养学生的创新能力和团队协作能力很有帮助。
一种异常心电图信号智能化识别方法系统

[发明专利]一种片上可编程系统的程序烧写及加载运行方法-CN202210012014.X在审
发明人： 肖山竹;高赫男;陶华敏;张路平;卢焕章;胡谋法;赵菲;沈杏林;邓秋群;冀旭焕 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明一种片上可编程系统的程序烧写及加载运行方法。技术方案是：片上可编程系统包括CPU、烧写控制单元、加载控制单元、第一双向复用器、第二双向复用器、片内程序缓存区、工作模式指示位寄存器。通过设置工作模式指示位寄存器不同的工作模式，使得：烧写时，通过调试接口将程序送入片上可编程系统，依次通过CPU、烧写控制单元、第一双向复用器，将程序烧写至非易失存储芯片；加载时，程序依次通过非易失存储芯片、第一双向复用器、加载控制单元、第二双向复用器、写入片内程序缓存区；运行时，CPU经过第二双向复用器，读取指令缓存区，执行程序。本发明具有步骤简单，维护性和灵活性强的特点。
一种可编程系统程序加载运行方法

[发明专利]基于交通视频监控场景下的车辆多目标跟踪方法和装置-CN202111630043.4在审
发明人：胡谋法;张瑶;张路平;赵菲;王珏;卢焕章;肖山竹;陶华敏;沈杏林;邓秋群 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于交通视频监控场景下的车辆多目标跟踪方法和装置。所述方法在CenterTrack模型的基础上对训练数据集在训练前和训练过程中进行了小目标样本扩充，通过在训练时实质增加输入网络的远处小目标正样本数量减少对交通监控场景中远处小目标车辆的漏检情况，提高跟踪准确度；增加短时轨迹记忆模块，通过对待关联的轨迹的目标轨迹设置优先级先后与检测目标匹配，同时通过运动预测关联失败的目标轨迹在下一帧的空间位置，大大较低了车辆目标因背景环境干扰或车辆被遮挡时跟踪方法的IDs。
基于交通视频监控场景车辆多目标跟踪方法装置

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