专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于多尺度特征融合的点云目标检测方法、装置和设备-CN202310213950.1在审
  • 石志广;张勇;张焱;沈奇;张宇;凌峰 - 中国人民解放军国防科技大学
  • 2023-03-07 - 2023-05-23 - G06V10/80
  • 本申请涉及一种基于多尺度特征融合的点云目标检测方法、装置和设备,包括:将原始点云数据对应的伪图像输入主干网络,并对最后一个选定特征提取层输出的特征图进行反卷积得到多组反卷积特征图;将选定特征提取层输出的特征图与对应的反卷积特征图进行级联融合得到多组初始融合特征图并进行划分,得到不包括第一个选定特征提取层对应的初始融合特征图的第一特征图集合以及不包括除去最后一个选定特征提取层对应的初始融合特征图的第二特征图集合,分别将第一和第二特征图集合中的初始融合特征图进行级联融合得到第一和第二融合特征图,将第一和第二融合特征图进行级联融合得到目标特征图进行检测。采用本方法能够提高点云目标检测的准确性。
  • 基于尺度特征融合目标检测方法装置设备
  • [发明专利]一种基于偏差映射聚类的光学目标关联方法-CN201810644970.3有效
  • 石志广;刘甲磊;张焱;胡谋法;张景华;杨卫平 - 中国人民解放军国防科技大学
  • 2018-06-21 - 2021-12-28 - G06K9/62
  • 本发明公开了一种基于偏差映射聚类的光学目标关联方法,目的是解决多目标复杂场景下光学多传感器系统观测目标关联问题。技术方案是先将不同传感器系统的目标观测数据转换至公共成像平面内,计算该平面内两成像系统间所有可能的目标关联对的偏差;将每一组关联匹配对的偏差映射为二维平面上的一点;计算每个偏差映射点的局部邻域点集密度,以密度值最大者为聚类中心点,向周围重复搜寻空间分布最接近的映射点,直至其数量与系统预设目标数相当,得到最终聚类点集内每个映射点所包含的关联ID即为目标关联结果。本发明解决了传统多目标关联易受干扰目标影响,不适用于较多数量目标的复杂场景等问题,提高了目标关联的有效性和效率。
  • 一种基于偏差映射光学目标关联方法
  • [发明专利]基于陷波滤波器的条带噪声自动去除方法-CN201811339898.X有效
  • 杨卫平;张志龙;张焱;石志广;胡谋法 - 中国人民解放军国防科技大学
  • 2018-11-12 - 2021-02-02 - G06T5/00
  • 本发明提供一种基于陷波滤波器的条带噪声自动去除方法。技术方案包括下述步骤:第一步,对待处理的灰度图像f进行傅里叶变换,得到频率域图像F,对频率域图像F进行对数化得到图像FLG:第二步,利用Hough变换在图像FLG中自动检测高亮直线,设该直线对应的角度为θ*;第三步,利用一个具有抑制角度为θ*的高亮直线陷波滤波器H,对频率域图像F进行滤波,得到滤波后的图像FF。第四步,对滤波后图像FF进行傅里叶反变换,即可得到去除条带噪声后的图像g。本发明具有很强的适应性,可以去除任意角度和任意噪声强度的条带噪声。同时,本发明可以完全实现条带噪声的自动去除,不需要人工干预。
  • 基于陷波滤波器条带噪声自动去除方法

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