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[发明专利]一种气压自激式振动深松机-CN201810763616.2有效
发明人：彭才望;孙松林;唐琦军;肖名涛;夏慧 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：一种气压自激式振动深松机，包括架体、若干个深松铲和气压调节系统，架体包括横梁A、横梁B、限深轮支撑臂和悬挂臂，限深轮支撑臂下方设有限深轮，横梁A与横梁B平行设置，横梁A与横梁B之间还设有调节横梁A高度的气缸A，深松铲安装在横梁A上，悬挂臂安装在横梁B上；深松铲通过可上下摆动的连接臂与横梁A连接，连接臂上设有气缸B，气压调节系统包括气压部分和两个气压控制部分，两个气压控制部分分别用于控制气缸A和气缸B的工作状态；横梁B上设有超声波探头，超声波探头也与中控系统连接。本发明采用气压式自激振动，可以实现对激振源刚度的快速调节，提高激振源对不同土壤阻力的适应性，从而更好的提高深松效果。
一种气压振动深松机

[发明专利]具有防粘功能的履带行走装置-CN201711062772.8有效
发明人：李军政;孙松林;谢方平;蒋蘋;肖名涛;魏刚;彭姣春 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：一种具有防粘功能的履带行走装置，包括支架、安装在支架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成沿行走履带宽度方向延伸布置的齿槽，行走履带的下部具有接地段，还包括同步链框式防粘装置，同步链框式防粘装置包括防粘链条和安装在支架上的支撑轮组件，防粘链条绕设在支撑轮组件和行走履带上并由行走履带驱动运行，防粘链条具有与接地段的履齿啮合的隔泥段以及与行走履带分离的分离段，接地段的各履齿伸出至隔泥段的下方，同步链框式防粘装置还设有用于清除分离段上粘附的泥土的除泥组件。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、防粘效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。
具有功能履带行走装置

[发明专利]一种作物钵苗交错投放式自动取输苗方法-CN202310509988.3在审
发明人： 肖名涛;孙超然;周志;陈靓;贺俊 -专利权人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种作物钵苗交错投放式自动取输苗方法，包括取苗：接收到取苗信号后，左侧取苗抓和右侧取苗抓从苗盘两侧向中间递进运行并抓取一株以上的钵苗，再分别输送至相应侧投苗位置的上方；投苗：等待位置传感器触发信号，位置传感器每触发一次信号，控制系统即控制两组取苗抓同时投一次钵苗至与左侧投苗位置和右侧投苗位置对应的左投苗苗杯和右投苗苗杯中；输苗：苗杯架运转，将载有钵苗的苗杯依序运送至钵苗输出位置，每次输出一株钵苗至移栽机构，实现一次取苗对应多次投苗。本发明取苗时单次取多株钵苗，投苗时单次投一株钵苗，一次取苗能对应多次投苗，在最小取苗间隔时间下能成倍提高投苗速度，有利于实现高速投苗。
一种作物交错投放自动取输苗方法

[发明专利]一种复合转向铰接式拖拉机及其转向方法-CN202310618265.7在审
发明人： 肖名涛;陈震霖;李明;周文;周志;蒋艳铼;李靖 -专利权人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合转向铰接式拖拉机及其转向方法，包括电控系统、前轮毂、前桥、前车身、后车身、后桥以及转向机构，前轮毂安装在前桥上，前桥与前车身连接，前车身通过铰接点与后车身连接，转向机构连接后车身、前车身、前桥、前轮毂；转向机构包括转向油缸、锁直转向油缸组以及依序连接的前轮转向组件、前轮转向拉杆、转向摇臂、铰接转向拉杆、随动转向摇臂、随动转向油缸组；前轮转向组件连接前桥、前轮毂，转向摇臂连接前车身、转向油缸，随动转向摇臂、随动转向油缸组连接后车身，锁直转向油缸组连接前车身、后车身；通过电控系统控制锁直转向油缸组、随动转向油缸组的锁定与开启，实现锁止或解锁铰接点转向功能。
一种复合转向铰接拖拉机及其方法

[发明专利]一种自动取投苗装置-CN202310688803.X在审
发明人： 肖名涛;刘从;胡广发;孙超然;彭才望;陈靓;贺俊;周志 -专利权人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动取投苗装置，包括机架、两组相对布置于机架上的送盘顶苗机构、设于两组送盘顶苗机构间的取投苗机构、分苗机构和动力机构。送盘顶苗机构能将钵苗送至预设取苗位置并顶松钵苗，取投苗机构包括平移支架、两组苗夹组件及苗夹抬升组件，动力机构包括电机、往复丝杠和两组齿轮传动顶升组件，平移支架连接往复丝杠由其带动苗夹组件交错夹取一排钵苗，夹取钵苗的苗夹组件在齿轮传动顶升组件的作用下上升实现拔苗，运动至分苗机构上方的过程中在下压杆件的作用下降至水平投苗。本发明通过机械驱动方式完成送苗、顶苗、取苗和投苗等动作，结构简单高效，操作方便,提高了移栽效率和质量，适用于多种场景和品种的蔬菜移栽。
一种自动取投苗装置

[发明专利]一种夹钵式油菜钵苗自动取苗装置-CN202310585773.X在审
发明人： 肖名涛;孙超然;彭才望;胡广发;陈靓;贺俊;周志 -专利权人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹钵式油菜钵苗自动取苗装置，包括分批投苗机构、取送苗机构、送盘顶苗机构；取送苗机构包括取苗支架、两组翻转气缸、两组取苗单元，两组翻转气缸铰接于机架上，伸缩端与取苗支架铰接，两组取苗单元铰接于取苗支架的两侧；翻转气缸控制取苗支架在两侧的预设取苗位置之间摆动时，两组取苗单元能随其摆动但工作时序相反，一侧摆动到分批投苗机构上方投苗时，另一侧则摆动到对应的预设取苗位置处夹取一排钵苗。本发明能进行左右往复式取投苗，同时对两排钵苗进行作业，能提高自动取苗的效率；采取整排气动顶苗，使钵体与苗盘穴分离，能较好保护钵苗茎叶，较大程度上减少取苗过程中钵苗的损伤，适用于杆茎脆弱的油菜钵苗自动移栽。
一种夹钵式油菜自动装置

[发明专利]一种小型轮式烟叶采收机-CN202310579358.3在审
发明人：孙超然;谭绍辉;肖名涛;孙松林;李军政;陈美丽;艾文可;邓佳 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型轮式烟叶采收机，包括轮式行走底盘，底盘框架前端对称设有两组中间留有间隙的茎秆切割装置，后端设有操控装置，每组茎秆切割装置均包括壳体、夹持链条传动机构和切割机构，夹持链条传动机构包括两条上下平行布置的夹持链条，所述夹持链条靠所述间隙的一侧沿间隙延伸的方向布置并向后方传动，夹持链条的链节为三角形状，顶角位于间隙中，左侧夹持链条上任意相邻两个链节与右侧夹持链条上对应的相邻两个链节之间围成上下两个能夹紧烟草茎秆的六边形空间α，切割刀位于壳体的下方。本发明结构简单、操作灵活，利用切割刀将茎秆切下，烟叶带茎秆一同收获的方式，不会破坏烟叶与茎秆的生长关系，可极大的降低烟叶破损率。
一种小型轮式烟叶采收

[发明专利]一种梳脱式烟叶采收机-CN202310544789.6在审
发明人：孙超然;谭绍辉;肖名涛;孙松林;陈美丽;艾文可;李军政;刘昊源 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种梳脱式烟叶采收机，包括龙门架式履带底盘、梳脱式采摘装置、同步传动装置、烟叶传送装置和烟叶收纳装置。梳脱式采摘装置包括采摘模块和两组调节模块，采摘模块包括梳脱机构、两个分叶器以及并排且间隔布置的左挡叶板和右挡叶板。同步传动装置实现履带底盘的行驶速度与梳脱杆的移动速度水平分量同步，保证能相对某一株茎秆做垂直向下运动，模拟人工完成采摘。烟叶传送装置包括两个传送模块，负责将烟叶输送至烟叶收纳装置。该烟叶采收机的采摘机构高度、宽度及喂入角度可调节，具有较强的适应性，能够满足不同采摘条件；具有操作方便、劳动强度低、采收效率高、不伤烟叶、采净率高等优点。
一种梳脱式烟叶采收

[发明专利]一种用于钵苗移栽的自动取送苗机及取送苗方法-CN202310509997.2在审
发明人： 肖名涛;孙超然;周志;陈靓;贺俊 -专利权人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钵苗移栽的自动取送苗机及取苗方法，包括机架，机架上设有用于运送苗盘的苗盘输送装置、钵苗取运装置以及钵苗分序装置，苗盘由纵横排列的苗盘钵体组成。苗盘输送装置中的同步带轮电机驱动传送带进行单向运转实现苗盘的单向连续供给。当传送带上的苗盘到达预定取苗位置时，钵苗取运装置中的两组苗夹组机构分别从两侧同时进行递进等距取苗，并通过分苗挡板投送至钵苗分序装置；钵苗分序装置中的转盘带动钵苗旋转至中间的预设位置进行投苗。本发明采用两个侧面同时取苗，一次取多株钵苗，一次取苗行程能顺序投出多株钵苗，提高了自动取苗速度，解决了不可弯折的聚苯乙烯泡沫塑料苗盘取苗与投苗位置干涉的难题。
一种用于移栽自动取送苗机取送苗方法

[发明专利]一种自动取苗移栽装置-CN202210909672.9有效
发明人： 肖名涛;陈斌;蒋蘋;石毅新;孙超然 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种自动取苗移栽装置，包括机架、出苗组件和输苗组件，出苗组件的两侧分别设有使多排钵苗以逐排形式依次运动至预设取苗位置的送盘组件，输苗组件包括移动架和多根铰接安装在机架上的第一摆杆，移动架上安装多个第一取苗夹和多个第二取苗夹，移动架与多根第一摆杆相连，移动架在第一位置时第一取苗夹位于一个送盘组件的预设取苗位置上方、第二取苗夹位于出苗组件上方，移动架在第二位置时第一取苗夹位于出苗组件上方、第二取苗夹位于另一个送盘组件的预设取苗位置上方，输苗组件还包括驱动第一取苗夹和第二取苗夹上下运动的苗夹驱动组件及驱动第一摆杆摆动的摆动驱动组件。其具有结构简单紧凑、成本低、控制简便、工作效率高等优点。
一种自动移栽装置

[发明专利]一种轮式拖拉机自动换挡控制装置及其控制方法-CN201810746612.3有效
发明人：彭才望;孙松林;唐琦军;肖名涛;夏慧 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：一种轮式拖拉机自动换挡控制装置，包括液压控制主油路系统、离合器控制油路系统、换挡控制油路系统和控制上述三个系统的拖拉机ECU，所述离合器控制油路系统通过限压阀与液压控制主油路系统连接，所述换挡控制油路系统通过挡位控制阀和减压阀分别与液压控制主油路系统和离合器控制油路系统连接，所述液压控制主油路系统包括蓄能器、油箱、液压泵和回油电磁阀；所述拖拉机ECU还与用于检测油门开度变化的带有位置传感器的油门踏板连接；本发明还包括上述装置的控制方法。本发明采用拖拉机发动机油门开度与速度变化的二参数作为换挡依据，可实现换挡省力、操作轻便，有效降低驾驶员的操作强度，并可提高大功率拖拉机在作业行驶时变速换挡的平顺性。
一种轮式拖拉机自动换挡控制装置及其方法

[发明专利]一种沟槽内纵向移栽油菜钵苗的装置-CN201711335359.4有效
发明人：孙松林;肖名涛;肖仕雄;陈斌;严串串 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种沟槽内纵向移栽油菜钵苗的装置，机架上安装有变速器，变速器与安装在机架上的种植器、捧土器连接，开沟器、推土器、导苗器和输苗杯总成安装在机架上；通过在厢面开种植沟槽，种植器在种植沟槽内水平纵向往复式移栽，将油菜钵苗植入种植沟槽的回填土壤上，有效提高移栽速度，实现高效率种植；种植器中的推苗板在水平推苗的同时绕自身小角度旋转，用于防止高速水平移栽时向后抛苗、抛土；水平纵向移栽配合捧土板覆土方式，产生模拟人工移栽捧土的效果，有效提高幼苗移栽质量；采用凸轮控制输苗杯启闭机构，有效提高落苗的准确性与株距的一致性；采用滑移换挡齿轮，组成稀、中、密株距三挡调节功能，以适应不同田块油菜种植密度的要求。
一种沟槽纵向移栽油菜装置

[发明专利]一种电动油菜钵苗移栽机构-CN201711335593.7有效
发明人： 肖名涛;肖仕雄;孙松林;严串串;王登榆;陈斌 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种电动油菜钵苗移栽机构，机架上固定有动力驱动器，种植器、捧土器分别与动力驱动器连接，开沟器、捧土器与导苗器安装在机架上；由电机带动蜗轮蜗杆机构驱动种植器与捧土器运动，水平往复移栽配合捧土板覆土，产生模拟人工移栽捧土的效果，提高幼苗移栽质量，电机转速可调，以实现株距多挡调节功能；同时采用电机驱动，有利于减少机械结构，降低整机重量；在沟槽内水平纵向往复式移栽，有效提高移栽速度和种植效率；且种植器中推苗板在水平推苗的同时绕自身小角度旋转，用于防止高速水平移栽时向后抛苗，从而提高油菜钵苗高速移栽条件下的移栽质量。
一种电动油菜移栽机构

[发明专利]一种异步并列双行高速油菜钵苗移栽机构-CN201711335460.X有效
发明人：孙松林;肖名涛;王勇乾;夏慧;熊力;李军政;魏刚 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种异步并列双行高速油菜钵苗移栽机构，包括设置在动力驱动器两侧的左机架与右机架，左机架内设置有左种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、左捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，右机架内设置有右种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、右捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，同时左种植器与右种植器安装角度相差180°并错开半个株距布置，左捧土器与右捧土器安装角度相差180°，用于实现异步双行并列高速移栽，符合现有的种植习惯与农艺要求，均匀的行株距便于采光和通风，有利于提高作物的产量和质量。
一种异步并列双行高速油菜移栽机构

[发明专利]一种异步双行高速等距油菜钵苗移栽机构-CN201711335766.5有效
发明人： 肖名涛;孙松林;王勇乾;夏慧;熊力;李军政;魏刚 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种异步双行高速等距油菜钵苗移栽机构，包括设置在动力驱动器两侧的左机架与右机架，左机架内设置有左种植器、开沟器、左捧土器及导苗器，右机架内设置有右种植器、开沟器、右捧土器及导苗器，且左种植器与右种植器安装角度相差180°，左捧土器与右捧土器安装角度相差180°，用于实现异步双行高速等距移栽；当整机开始工作时，左种植器和右种植器的运动规律相反，从而能有效的抵消种植器杆件运动的惯性力，降低震动，提高种植速度，且由于两套种植器存在180°的相位差，使得左种植器与右种植器种植的位置相互错开半个株距，从而实现异步双行高速等距移栽，油菜幼苗生长空间变大，有利于提高作物种植产量和质量。
一种异步双行高速等距油菜移栽机构

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