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[发明专利]一种老年人心理测评、抚慰与生活辅助工具及方法-CN202310831975.8在审
发明人：包金金;朱烨明;耿龙伟 -专利权人：盐城师范学院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种老年人心理测评、抚慰与生活辅助工具及方法，工具包括机体、扬声器、控制器、主屏、底座、行走机构、触摸球、无线网络模块、电源，扬声器、麦克风安装在机体上部，触摸球安装在扶手上，通过控制器与主屏上的应用进行交互，主屏安装在机体的扶手上，摄像头集成于主屏或者独立设置。所述自动抽屉内嵌式安装在机体内，自动抽屉有多个，能够放置各类物品，包括药品、血压仪、老花镜。底座位于机体下部，进行支撑，所述行走机构包括行走按钮、行走轮、固定板、剪叉组件、行走电机、底板、驱动电机、丝杠。本发明将心理评测与多种抚慰方式相结合，促进老年人社会融入感；同时将智能家居与常见服务与装置集成，更便于一站式操作。
一种老年人心理测评抚慰生活辅助工具方法

[发明专利]一种新型五轴机床用B轴摆头传动系统-CN202310844241.3在审
发明人： 耿龙伟;赵振秀;徐忠华;熊新;郑竹安;石小龙;樊书浩 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型五轴机床用B轴摆头传动系统，包括箱体、摆头组件、传动机构和摆动角度测量机构，箱体的端部配备有轴承，轴承的外端与摆头组件相连接，传动机构包括驱动电机、蜗杆、蜗轮、连接轴、齿轮一、齿轮二、轴体、驱动锥齿轮和从动锥齿轮，驱动电机安装于箱体的底部且动力输出端与蜗杆相连接，蜗杆的上方与蜗轮相连接，连接轴穿过蜗轮以及齿轮一，齿轮一位于蜗轮的一侧且与齿轮二啮合，轴体穿过齿轮二且外端与驱动锥齿轮相连接，驱动锥齿轮的一侧与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮安装于摆头组件的背面。本发明设计的摆头传动系统采用涡轮蜗杆副与锥齿轮传动，避免传统的直齿齿轮传动中经常出现的液压管路在运动过程中的损坏问题。
一种新型机床轴摆头传动系统

[发明专利]一种楔形调节环加工用夹具-CN202210887265.2有效
发明人：徐忠华;严有明;蔡正益;金中诚;李红翠;郭俊;耿龙伟;林鑫焱 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种楔形调节环加工用夹具，包括自动式楔形环夹具，自动式楔形环夹具包括加工底座、横向导向机构、驱动器、调节式楔形夹块和锁紧器，横向导向机构安装于加工底座上且包括对称设置的两组立板和穿插于两组立板之间的两组导向杆，位于右侧的立板固定于加工底座上，加工底座的上方固定有安装板，驱动器固定于安装板上且动力输出端与位于左侧的立板转动连接，调节式楔形夹块分设有两组且对称安装于两组立板上，调节式楔形夹块由背板、接触夹块和调节杆组成，背板转动安装于立板上。本发明通过自动式楔形环夹具可以实现对楔形环的自动化加紧，并且在加工的过程中可以根据需要对楔形环进行角度调节并固定处理。
一种楔形调节工用夹具

[发明专利]一种全向移动搬运机器人-CN202210975239.5有效
发明人：徐忠华;刘玮;林鑫焱;郭俊;耿龙伟;黄轩宇;康远澍;陈红;高修乾 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向移动搬运机器人，包括撑托结构、支座结构、驱动组件，所述撑托结构的底部设置有支座结构，且撑托结构与支座结构插接固定，所述支座结构包括有调向盘，所述调向盘呈圆环形状，且调向盘的外壁上开设有环状的腔槽，且环状的腔槽的内壁上套设有可转动的环盘，所述环盘的两侧对称设置有驱动组件，所述驱动组件包括有伸缩杆，且伸缩杆的外端连接有链接杆，所述链接杆的底端垂直连接有竖杆，位于所述竖杆的底部连接有动力结构；所述调向盘的内部设置撑座结构。本发明灵活性较强，且便于进行调整角度和方向，同时搬运过程中较为稳定。
一种全向移动搬运机器人

[发明专利]一种自动化零件视觉检测系统-CN202010797635.4有效
发明人：林鑫焱;刘玮;耿龙伟;郭俊;王辉;陈勇;徐忠华;万益东;经成;程锦 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及视觉检测的技术领域，特别是涉及一种自动化零件视觉检测系统，其较于现有的检测方式，能够对大量的零件同时进行检测，节省时间，提升检测效率；其特征在于，包括检测平台、图像采集模块、图像处理单元、图像分割单元、角度调整单元、定位单元、映射单元、比对单元和机械手执行单元。
一种自动化零件视觉检测系统

[发明专利]一种轴承测试平台-CN202211096889.9在审
发明人： 耿龙伟;赵振秀;石小龙;林鑫焱 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承测试平台，包括支撑架，所述支撑架内设有座式减震器，所述支撑架侧壁均匀开设有多个导向槽，各所述导向槽内活动连接有一根所述连接杆，各所述连接杆均匀设在第一辅助支架的外壁，所述第一辅助支架下表面与所述座式减震器相接触，所述第一辅助支架上设有第一三爪卡盘，所述第一三爪卡盘的三个卡爪紧贴轴承的外侧壁，拉伸组件设在支撑架上能测试轴承轴向载荷。本发明解决了普通检测轴承时的定位装置存在固定不稳定的情况，会影响检测结果的问题。
一种轴承测试平台

[发明专利]一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车-CN202111239683.2有效
发明人：徐忠华;刘玮;耿龙伟;林鑫焱;郭俊 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人运输的技术领域，特别是涉及一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车，其提高装置运输稳定性，防止货物运输时的倾倒，增加对货物的保护，提高运输货物适应性；包括运输车本体，运输车本体底端设置有滚轮，运输车本体顶端设置有放置台；还包括支撑架、支撑机构、驱动机构和限位机构，支撑架安装在运输车本体顶端中部，支撑机构、驱动机构和限位机构分别与运输车本体配合安装；支撑机构包括固定座、第一支撑轴、滑套、限位座、第一弹簧、连接座、螺套、第一轴承、螺纹杆、从动锥齿轮和连接件，连接座顶端安装在最外侧限位座底端，第一轴承分别安装在运输车本体左右两端固定槽内，连接件分别安装在限位座底端，限位机构与连接件配合连接。
一种安全型可防货物倾倒无人搬运车

[发明专利]一种用于汽车发动机排气盖的注塑模具-CN202211242255.X在审
发明人：赵振秀;耿龙伟;刘军 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车发动机排气盖的注塑模具，包括注塑模具本体，在注塑模具本体上设有动模底板，动模底板上方中央设有顶针底板、顶针面板，顶针底板与顶针面板的两侧对称设有配合安装块，配合安装块上方设有动模板，动模板上设有型芯，型芯的上方配合设有滑块A、滑块B、滑块镶件A、滑块镶件B，滑块A一侧的液压油缸A两侧配合设有侧边限位滑轨，滑块B的一侧设有液压油缸B，型芯上表面配合安装杆上设有分流道支架，动模板的上方设有定模板，定模板上设有脱料板，脱料板的顶部设有定模底板，定模底板中央的注料孔的底端与分流道支架上方的衔接嘴连接，该注塑模具的精度高，注塑成型的注塑模具成品率高。
一种用于汽车发动机排气注塑模具

[实用新型]一种定位结构及离合器从动盘总成-CN202222915309.6有效
发明人：蔡正益;李红翠;金中诚;徐忠华;郭俊;林鑫焱;耿龙伟 -专利权人：江苏名豪汽车零部件有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及离合器技术领域，具体公开了一种定位结构及离合器从动盘总成，包括：底座，底座表面设置有固定板，固定板侧面设置有电机，电机传动端设置的转轴，转轴一端设置有定位板，定位板内设置有螺杆，螺杆表面套设有底板，底板侧面设置有弧形板；有益效果为：本实用新型提出的一种定位结构及离合器从动盘总成，使用时首先将离合器从动盘放置在弧形板内，然后转动转盘使弧形板对离合器从动盘进行固定，当离合器从动盘安装时花键槽没有对准后，可启动电机转动使定位板进行转动使花键槽对准，这样避免了一般的离合器从动盘定位结构在工作时，难以将离合器从动盘的花键槽对准变速箱输入轴的花键，使得安装过程较为费力，增加了劳动强度。
一种定位结构离合器从动总成

[发明专利]一种仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件-CN202211096595.6在审
发明人：徐忠华;刘玮;林鑫焱;郭俊;耿龙伟;黄轩宇;康远澍;陈红;高修乾 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件，包括：机器人本体，所述机器人本体的内部设置有第一电机且第一电机的动力输出端设置有螺杆，所述螺杆为双向螺杆且表面设置有两组滑动块，两组所述滑动块的上部设置有支撑杆。本发明在机器人本体的内部设置有第一电机且第一电机的动力输出端设置有螺杆，螺杆为双向螺杆且表面设置有两组滑动块，两组滑动块的上部设置有支撑杆且支撑杆的上部设置有安装架，安装架的上部设置有支撑板，支撑杆通过转轴与滑动块和安装架之间转动连接，通过螺杆的旋转带动两组滑动块之间同步相向运动，从而调节支撑杆的倾斜角度，实现支撑板的高度调节，此种设置形成了搬运机器人的升降机构。
一种仓储物流搬运机器人升降驱动组件

[实用新型]一种农机离合器刹车结构-CN202222649729.4有效
发明人：蔡正益;金中诚;姚红军;李红翠;徐忠华;郭俊;林鑫焱;耿龙伟 -专利权人：江苏名豪汽车零部件有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16D13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农机离合器刹车结构，应用在农机设备领域，本实用新型通过将弹簧套在滑杆的表面，从而在将插杆抽出使，滑杆可以从连接板和固定套的内部抽出，使弹簧可以从刹车机构上更换下来的设置，实现了便于更换复位弹簧的效果，从而在更换复位弹簧无需将离合刹车机构一同更换，降低刹车机构的使用成本。通过开启驱动电机带动收卷轮对连接绳进行收卷，从而使连接绳可以通过第一弹簧片和固定块带动活动板下降，并使刹车轴下压离合器，使动力轴与变速箱分离切断农机动力的设置，达到了无需手动拉动刹车绳的功能，从而降低刹车机构的安全隐患，从而便于使用者对刹车机构进行控制，提高刹车机构的实用性。
一种农机离合器刹车结构

[发明专利]一种立式轮毂微量切削加工设备-CN202211328955.0在审
发明人：赵振秀;耿龙伟;刘军 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式轮毂微量切削加工设备，包括底座和主架，底座连接主架，底座位于主架内，底座的座体内连接第一电机，第一电机的输出端穿过底座的上表面连接工作台，底座前端设有滑动槽，滑动槽内设有上下机构，上下机构有内设有压紧机构，压紧机构上设有跟转机构，主架的形状成n字形，主架上设有一个橫槽和两个竖槽，橫槽垂直于两个竖槽，主架内设有驱动机构，驱动机构上设有上下架，上下架上设有切削架和打磨架，方便切削轮毂后进行轮毂的打磨，避免需要重复进行轮毂的装夹。
一种立式轮毂微量切削加工设备

[发明专利]一种轮毂修复用夹具-CN202211329689.3在审
发明人：赵振秀;耿龙伟;刘军 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂修复用夹具，包括底座，所述底座的内底面的中间部分设有液压缸，所述液压缸的伸缩端连接第一支架，所述底座内还均匀设有用于稳定第一支架的多个支撑组件，所述第一支架上设有用于固定待修复轮毂的固定组件，所述第一支架上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接第二支架，所述第二支架的上表面还设有用于将轮毂从车上拆卸出的旋转组件。本发明解决了特定的夹具将待修复的轮毂固定，然后进行修复工作，但是由于夹具本身的局限性，夹具在检修过程中会遮挡一部分轮毂，影响了工作人员的检修的问题。
一种轮毂修复夹具

[发明专利]基于RTB的线控底盘自主导航与路径规划方法-CN202010826938.4有效
发明人：厉冯鹏;刘玮;经成;耿龙伟 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于RTB的线控底盘自主导航与路径规划方法，包括所述模型的转向信号通过传感器来导出的，为机器人加载一个障碍场，指定一个输出的参数，它将以矩阵P返回路径，通过点击进行任何一个点的选择，机器人在网格中活动时，只占用一个单元格，不含任何非完整的约束，并且可以跨单元格进行移动，机器人可以准确定位自己的位置，机器人要计算出它的行走路径，让机器人沿着距离函数值小的方向运动来绘制出3D图像，让所有处于OPEN的状态设为目标向外传递的一个波前，并计算OPEN态相邻的即将达到单元的成本，之后依次设置为OPEN状态，并将最初的OPEN改称为CLOSE状态，本发明，具有实用性强和可以选择最优路径的特点。
基于 rtb 底盘自主导航路径规划方法

[发明专利]一种基于无线数据传输的轴承振动测试平台-CN202211082100.4在审
发明人： 耿龙伟;赵振秀;石小龙;林鑫焱 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线数据传输的轴承振动测试平台，包括承载板，所述承载板的上端连接有振动测试仪和无线接收控制器，所述无线接收控制器与振动测试仪采用电性连接，所述承载板的上端开设有两个阵列分布的通孔，两个所述通孔的内壁均滑动连接有固定块，所述固定块的外壁开设有圆孔，所述圆孔的内壁上端螺纹连接有螺杆；螺杆带动压片向下移动，利用螺杆与压片转动连接，避免了压片与轴承之间产生干涉，压片与轴承表面紧紧相贴，从而将轴承固定在两个圆孔内，通过调节件，将固定块的高度调节，使得轴承与振动测试仪高度位置安装方便，提高了适用范围，避免了因为轴承直径大小的不同，导致轴承与振动测试仪安装不便。
一种基于无线数据传输轴承振动测试平台

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