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[发明专利]一种全向移动搬运机器人-CN202210975239.5有效
发明人：徐忠华;刘玮;林鑫焱;郭俊;耿龙伟;黄轩宇;康远澍;陈红;高修乾 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向移动搬运机器人，包括撑托结构、支座结构、驱动组件，所述撑托结构的底部设置有支座结构，且撑托结构与支座结构插接固定，所述支座结构包括有调向盘，所述调向盘呈圆环形状，且调向盘的外壁上开设有环状的腔槽，且环状的腔槽的内壁上套设有可转动的环盘，所述环盘的两侧对称设置有驱动组件，所述驱动组件包括有伸缩杆，且伸缩杆的外端连接有链接杆，所述链接杆的底端垂直连接有竖杆，位于所述竖杆的底部连接有动力结构；所述调向盘的内部设置撑座结构。本发明灵活性较强，且便于进行调整角度和方向，同时搬运过程中较为稳定。
一种全向移动搬运机器人

[发明专利]一种仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件-CN202211096595.6在审
发明人：徐忠华;刘玮;林鑫焱;郭俊;耿龙伟;黄轩宇;康远澍;陈红;高修乾 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件，包括：机器人本体，所述机器人本体的内部设置有第一电机且第一电机的动力输出端设置有螺杆，所述螺杆为双向螺杆且表面设置有两组滑动块，两组所述滑动块的上部设置有支撑杆。本发明在机器人本体的内部设置有第一电机且第一电机的动力输出端设置有螺杆，螺杆为双向螺杆且表面设置有两组滑动块，两组滑动块的上部设置有支撑杆且支撑杆的上部设置有安装架，安装架的上部设置有支撑板，支撑杆通过转轴与滑动块和安装架之间转动连接，通过螺杆的旋转带动两组滑动块之间同步相向运动，从而调节支撑杆的倾斜角度，实现支撑板的高度调节，此种设置形成了搬运机器人的升降机构。
一种仓储物流搬运机器人升降驱动组件

[发明专利]一种基于多传感器的温室果蔬采摘机器人-CN202211309740.4在审
发明人：徐忠华;刘玮;林鑫焱;郭俊;耿龙伟;黄轩宇;康远澍;陈红;高修乾 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器的温室果蔬采摘机器人，包括自动化蔬菜采摘机器人，自动化蔬菜采摘机器人包括行径导轨、采摘机器人、调节式采摘臂、采摘机构和清洗机构，行径导轨安装于蔬菜种植区域的间隙内且内部开设有若干组卡齿，采摘机器人架设于行径导轨上且由承载底座、驱动电机、驱动轮和控制台组成，驱动电机安装于承载底座的下方且动力输出端与驱动轮相连接，驱动轮内置于行径导轨内且与卡齿啮合，控制台架设于承载底座的顶部，调节式采摘臂包括机械臂和安装于机械臂内端的旋转升降器。本发明设计的自动化蔬菜采摘机器人可以实现对蔬菜的自动化检测、采摘以及清洗处理，大大提高了对蔬菜集中化采摘的效率。
一种基于传感器温室采摘机器人

[发明专利]一种球形果蔬采摘机器人的末梢执行器-CN202211309759.9在审
发明人：徐忠华;刘玮;林鑫焱;郭俊;耿龙伟;黄轩宇;康远澍;陈红;高修乾 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形果蔬采摘机器人的末梢执行器，包括：升降机构，所述升降机构的侧面设置有安装板且安装板的表面设置有固定架，所述固定架的侧面设置有底板且底板的侧面设置有固定筒，所述固定筒呈中空圆柱形结构设置且固定筒的内部设置有活动槽，所述活动槽的内部设置有活动轴且活动轴的表面设置有机械爪。本发明通过驱动装置带动伸缩杆在固定筒内伸缩，从而带动机械抓以转动轴为中心进行转动，向前推动机械爪则张开，向后推动机械爪则收缩，此种设置可以实现对果蔬的抓取采摘，该装置结构简单，操作便捷，大大降低了生产成本，提高了采摘效率。
一种球形采摘机器人末梢执行

[实用新型]一种电连接器紧凑安装自动拔出装置-CN202022638790.X有效
发明人： 高修乾;张广才;何继荣;郭磊;刘雨停;丁心睿;张赛 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化检测技术领域，尤其涉及一种电连接器紧凑安装自动拔出装置，包括快速夹钳和连接板，连接板的一侧设有夹紧板，且夹紧板水平部上端面的中部设有气缸，气缸的中部滑动插设有伸缩部，且两个气缸的伸缩部的顶部水平设有提升板，两个夹紧板垂直部的上部之间对称插设有导向轴，且导向轴的两端分别与两个连接板的一侧通过焊接固定。本实用新型中，通过快速夹钳和导向轴快速开合，最大程度的减少了装置宽度，能够适应于电连接器紧凑排列状态或其他非紧凑状态，解决了紧凑排列状态时中间电连接器难以自动拔出的问题，同时本装置代替人工拔出电连接器，能够沿电连接器轴线方向拔出电连接器，避免对设备上插头的损伤。
一种连接器紧凑安装自动拔出装置

[实用新型]一种可伸缩的并联夹爪-CN202120698351.X有效
发明人：郭磊;张广才;刘雨停;丁心睿;高修乾;张赛;刘硕;赵瑞;王景 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹爪技术领域，尤其涉及一种可伸缩的并联夹爪，包括支座和伸缩机构，所述支座的下端面设有型材，型材的上端面设有顶板和安装支架，且安装支架的上端面设有连接法兰，型材下端面的中部设有伸缩机构，伸缩机构的上端面设有连接条，且连接条与型材的下端面通过螺钉安装固定，连接条的下端面安装固定有安装板，安装板的上端面设有直线导轨，安装板的下端面设有连接杆伸缩机构和夹持机构，且夹持机构的外侧夹持固定有紧固卡环。本实用新型中，并联夹爪可以代替人工搬运，一次性夹取多组紧固卡环，节省人力，提高工作效率，同时此夹爪可以伸缩，可针对不同直径尺寸的紧固卡环按需求排列调整堆放间距，灵活性高，兼容性强。
一种伸缩并联

[发明专利]一种基于CT的三维可视化缺陷检测方法-CN202110370553.6在审
发明人：张广才;丁心睿;郭磊;刘雨停;高修乾;何继荣;张赛;刘硕;陈志芸 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及无损检测应用技术领域，尤其涉及一种基于CT的三维可视化缺陷检测方法，包括以下步骤：S1、获取二维断层CT序列图像；S2、位图转换、归一化；S3、直方图均衡化增强、FDT方法滤波；S4、零部件判断操作；S5、伪彩色变换、几何操作；S6、对比离线三维图像，标准库和缺陷库识别缺陷；S7、报告保存及输出。本发明中，此基于CT的三维可视化缺陷检测方法在使用时显著增强了断层CT检测系统可视化效果，有不仅效提升断层CT检测系统的缺陷检测能力及范围，还有效提升方法的通用性及零部件的适用范围。
一种基于 ct 三维可视化缺陷检测方法

[实用新型]一种工位器具输送定位结构-CN202020111334.7有效
发明人：张广才;王志浩;何继荣;高修乾;郭磊;刘雨停 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工位器具输送定位结构，输送线基础组件，所述输送线基础组件上设置有至少一条定位导向轨道；所述工位器具输送定位结构还包括运料车，所述运料车与所述定位导向轨道匹配，所述运料车在所述定位导向轨道上运动；所述导向轨道上设置有动力机构，所述动力机构用于为所述运料车提供动力，以使所述运料车在所述定位导向轨道上运动；所述导向轨道上设置有止回机构，所述止回机构用于限制所述运料车的停止位置。因此可在一条输送线基础组件上同时运输两个以上的运输车。
一种器具输送定位结构

[发明专利]一种基于改进ResNet-Unet的CT图像分割方法-CN202011276001.0在审
发明人：张广才;郭磊;刘雨停;丁心睿;高修乾;何继荣;张赛 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及工业CT技术领域，尤其涉及一种基于改进ResNet‑Unet的CT图像分割方法，包括以下步骤：S1、将原始的图像进行预处理；S2、将处理后的图像输入进ResNet‑Unet网络进行训练；S3、将训练得到的模型参数作为预测模型，进行图像分割；S4、对该初步的CT分割图像进行后期处理。本发明中，在编码和解码的过程中引入ResNet模块，解决模型训练中梯度消失、梯度爆炸的问题，使用扩增技术，解决CT数据量不足的问题，从而提高在CT图像分割过程中的泛化能力和鲁棒性，神经网络精度量化压缩，在满足试验分割精度的前提下，提高了运行速度。
一种基于改进 resnet unet ct 图像分割方法

[实用新型]一种自动锁紧货架及货物传送系统-CN202020111335.1有效
发明人：张广才;高修乾;何继荣;王志浩;郭磊;刘雨停 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动锁紧货架及货物传送系统，包括货架框架，所述货架框架用于容纳和固定片状货物；自动锁紧货架还包括锁紧件，锁紧件固定设置在货架框架上的货物自锁机构，货物自锁机构与一连杆自锁机构固定连接，连杆自锁机构可绕货物自锁机构转动设置，用于动态锁定货架框架内的片状货物。本实用新型提供的自动锁紧货架，在货架框架上设置有锁紧件，该锁紧件可旋转的固定设置在货物框架上，在锁紧件靠近片状货物的一端设置有用于固定片状货物的凹槽，在运输过程中能够有效固定片状货物。产品被提升，连杆机构由自身重力作用向两侧打开，节省了人工手动操作，简化了操作流程和人力成本，大大提高了生产效率。
一种自动货架货物传送系统

[实用新型]工件检测装置-CN202020203730.2有效
发明人：王志浩;张广才;高修乾;何继荣;郭磊;刘雨停 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件检测装置，包括：相机检测机构(1)、传感器机构(2)、传送机构(3)；所述相机检测机构(1)和所述传感器机构(2)设置在所述传送机构(3)的传送通路上，且所述传感器机构(2)位于所述传送通路的上游位置，所述相机检测机构(1)位于所述传送通路的下游位置；当所述传感器机构(2)检测到传送通路上的工件(4)时，触发所述相机检测机构(1)对所述工件(4)进行图像采集，并将采集到的检测图像发送给外部设备；其中，所述检测图像包括：工件(4)的360度表面图像。从而可以自动对工件的360度表面进行检测，无需人工干预，有效地提高了检测效率。
工件检测装置

[实用新型]一种高可靠性的小型化电机-CN201921881738.8有效
发明人：储建华;李健;于霜;周薇;丁夏鑫;高修乾 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高可靠性的小型化电机，包括：电机本体，其底部开设一矩形凹槽，所述矩形凹槽两侧的所述电机本体底部开设有若干螺孔；底座，其顶部凸出设置一与所述矩形凹槽对应的矩形凸起，所述矩形凸起可滑动设置在所述矩形凹槽中，所述矩形凸起两侧的所述底座上分别贯穿开设一键槽，所述键槽的长度方向与所述矩形凸起的长度方向平行，所述键槽底部开设一凹台；所述底座外侧开设有若干用于固定所述底座的安装孔；其中，所述底座通过螺栓与所述螺孔紧固连接的方式与电机本体固定连接。本实用新型外壳与底座连接稳固，具有使电机高可靠性的有益效果。
一种可靠性小型化电机

[实用新型]一种具有安装定位功能的电机-CN201921881740.5有效
发明人：储建华;李健;周薇;于霜;夏东宇;高修乾 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H02K5/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有安装定位功能的电机，包括：电机本体，其圆周面上至少设置有两行凸起，所述凸起为实心圆柱状，所述凸起圆周面上设置外螺纹，每行所述凸起均匀等距分布在所述电机本体上；底座，其包括脚座、锲块和伸出结构，所述脚座上表面与所述锲块相连，所述锲块的两侧面延伸出所述伸出结构，两行与所述凸起对应的通孔开设在所述锲块和所述伸出结构上；其中，所述脚座、所述锲块和所述伸出结构为一体成型结构，所述伸出结构通过通孔套设在所述凸起上而固定在所述电机本体上，所述凸起的分布长度大于所述通孔的分布长度。本实用新型具有电机定位灵活方便的有益效果。
一种具有安装定位功能电机

[发明专利]一种工位器具输送定位结构-CN202010056768.6在审
发明人：张广才;何继荣;王志浩;高修乾;郭磊;刘雨停 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种工位器具输送定位结构，输送线基础组件，所述输送线基础组件上设置有至少一条定位导向轨道；所述工位器具输送定位结构还包括运料车，所述运料车与所述定位导向轨道匹配，所述运料车在所述定位导向轨道上运动；所述导向轨道上设置有动力机构，所述动力机构用于为所述运料车提供动力，以使所述运料车在所述定位导向轨道上运动；所述导向轨道上设置有止回机构，所述止回机构用于限制所述运料车的停止位置。因此可在一条输送线基础组件上同时运输两个以上的运输车。
一种器具输送定位结构

[发明专利]一种自动锁紧货架及货物传送系统-CN202010056769.0在审
发明人：张广才;何继荣;高修乾;王志浩;郭磊;刘雨停 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动锁紧货架，包括货架框架，所述货架框架用于容纳和固定片状货物；自动锁紧货架还包括锁紧件，锁紧件固定设置在货架框架上的货物自锁机构，货物自锁机构与一连杆自锁机构固定连接，连杆自锁机构可绕货物自锁机构转动设置，用于动态锁定货架框架内的片状货物。本发明提供的自动锁紧货架，在货架框架上设置有锁紧件，该锁紧件可旋转的固定设置在货物框架上，在锁紧件靠近片状货物的一端设置有用于固定片状货物的凹槽，在运输过程中能够有效固定片状货物。产品被提升，连杆机构由自身重力作用向两侧打开，节省了人工手动操作，简化了操作流程和人力成本，大大提高了生产效率。
一种自动货架货物传送系统

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