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[发明专利]一种新能源汽车通信用线缆多级束线结构-CN202310940580.1在审
发明人： 罗静静;葛翔 -专利权人：合肥寅翔新材料科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及束线器技术领域，具体为一种新能源汽车通信用线缆多级束线结构，包括弹性塑料束线板，所述弹性塑料束线板的两端分别设有错位拼装槽一和错位拼装槽二，弹性塑料束线板的一端固定有限位片，弹性塑料束线板的另一端开设有安装槽，安装槽的内部滑动连接有定位插板，定位插板贯穿限位片，弹性塑料束线板的另一端和错位拼装槽二之间设有橡胶垫板；有益效果为：本发明提出的新能源汽车通信用线缆多级束线结构，在弹性塑料束线板表面配置束线条，对线缆限位，将弹性塑料束线板两端的错位拼装槽一和错位拼装槽二拼接后，弹性塑料束线板构成圆管结构对被束线条限位的线缆起到抱箍作用。
一种新能源汽车通信线缆多级结构

[发明专利]一种应用于插管机器人的自主插管方法-CN202310892016.7在审
发明人： 罗静静;王洪波;韩园;李文献;唐健豪;甘中学 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院;复旦大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于插管机器人的自主插管方法，包括内镜末端摄像头采集气道环境/视频数据，利用采集到的数据训练自监督深度估计网络，获得训练好自监督深度估计网络；进行无监督内镜视野拓展网络训练，获得训练好的实时内镜视野拓展网络；利用获得的训练好的两个网络，并结合多模态传感信息，获得前进指向目标及其在视野中的位置；利用获得的目标在视野中的位置和获得的训练好的自监督深度估计网络，获取三维路径点；S6：利用获取的三维路径点和插管机器人运动学特性，获取内镜运动轨迹；S7：控制内镜沿着获取的运动轨迹向前推进，填补了插管机器人实现困难气道自动化插管操作的空白，使得插管机器人能够实现自动化的气管插管操作。
一种应用于插管机器人自主方法

[发明专利]气管插管手术机器人系统-CN202310897404.4在审
发明人：李文献;刘洪君;罗静静;韩园;封莉莉;萧红燕;贾继娥 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种气管插管手术机器人系统，包括手术台车、操作台车和控制器；手术台车包括：柔性气管镜、前后移动直线模组、竖向压力传感器、X向旋转电机、Y向俯仰电机；操作台车包括：第一旋转按钮、第一角位移编码器、磁致伸缩位移传感器、磁粉离合器、第二旋转按钮和第二角位移编码器。本发明医生通过远程操作第一旋转按钮的旋转、第一旋转按钮的移动以及第二旋转按钮的旋转可以分别远程实现手术台车上的柔性气管镜的软管的旋转、进退和俯仰运动，可以一只手操作第一旋转按钮，另一只手操作第二旋转按钮，方便简单，不会出现手抖动的现象，对医生的经验和熟练程度依懒性降低。
气管插管手术机器人系统

[实用新型]一种便于组装的捕蜂箱-CN202321050834.4有效
发明人：马静茹;王付成;徐向阳;马玉婷;罗静静;孟玲 -专利权人：新疆生产建设兵团第九师农业科学研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01K57/00 文献下载
摘要：实用新型提供一种便于组装的捕蜂箱。所述便于组装的捕蜂箱，主要用于捕蜂箱，包括：箱体；可拆卸安装在所述箱体内的巢框、隔板和网板；可拆卸安装在所述箱体上的箱盖；所述便于组装的捕蜂箱还包括；设置在所述箱体和所述箱盖上相互扣合的卡扣和卡勾；螺纹安装在所述箱体底部的底座架。实用新型提供的便于组装的捕蜂箱具有组装较为省力便捷且有利于安全组装的优点。
一种便于组装蜂箱

[实用新型]一种甜菜中耕覆土机构-CN202321237309.3有效
发明人：崔瑜;罗静静;房艳;马镇南;王旭;高光瑞;徐向阳;李金明;刘燕;马静茹 -专利权人：新疆生产建设兵团第九师农业科学研究所（畜牧科学研究所）
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种甜菜中耕覆土机构，涉及农用机械设备技术领域，包括支撑架，所述支撑架内侧壁中间位置设置有两组第一支撑柱，所述支撑架左侧壁两边位置设置有调节机构，所述调节机构，所述支撑架右侧壁下方位置设置有滚动机构，所述调节机构包括两组固定柱，所述固定柱两侧壁均开设有若干组第一安装孔，所述固定柱外侧壁设置有连接板，所述连接板顶端位置设置有第一固定螺母，且连接板正面左边中间位置设置有第二固定螺母；本实用新型的优点在于：根据田埂的高度对松土犁进行调节，安装简易，便于拆装，提高支撑架的稳固性，提高了对田埂土壤的松动，对滚筒内部的泥土进行滚动螺旋翻覆，提高对田埂内部松土和覆土作用。
一种甜菜中耕机构

[发明专利]一种适用于内镜导航系统的解剖结构跟踪方法及装置-CN202210364371.2有效
发明人：韩园;李文献;罗静静;封莉莉 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于内镜导航系统的解剖结构跟踪方法及装置。所述方法，包括：通过内镜导航系统实时获取内镜所在位置的原始视频，分别对所述原始视频中的每一原始视频帧进行预处理，得到多个目标视频帧；通过预先构建的目标检测模型分别确定每一所述目标视频帧中解剖结构的类别和位置，得到多个所述目标视频帧中解剖结构的类别和位置。本发明能够自动针对内镜的视频影像不间断地跟踪解剖结构，提高内镜导航的成功率。
一种适用于导航系统解剖结构跟踪方法装置

[发明专利]一种基于脉搏波波形特征的智能血压检测方法及系统-CN202310434424.8有效
发明人：岑宇晖;罗静静;罗竞春;王洪波;韩辗;彭易衡 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/15 文献下载
摘要：本发明公开一种基于脉搏波波形特征的智能血压检测方法及系统，涉及智能血压检测领域。该方法包括：步骤S1—S4。该系统包括：脉搏波脉搏波信号采集装置和数据存储与计算装置。本发明提供的基于脉搏波波形特征的智能血压检测方法，数据预处理包含标签分布平滑算法，能提高训练过程中非正常血压值标签关注度；使用全尺寸并行计算卷积核能快速得到最佳感受野，捕捉脉搏波单个心动周期波形特征；通过视觉转换器提取类二维图像特征矩阵中脉搏波多个心动周期波形特征；融合个体信息进行血压检测。该方法通过经迭代训练的最佳血压预测网络模型智能地提取脉搏波信号中单/多个心动周期的波形特征，实现基于脉搏波波形特征的个性化精准血压检测。
一种基于脉搏波形特征智能血压检测方法系统

[发明专利]一种基于cECG的智能睡姿识别床垫系统-CN202310727411.X在审
发明人：崔睿;陈炜;陈泓瑜;郑雄文;陈晨;罗静静 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47C31/12 文献下载
摘要：本发明属于睡眠监测技术领域，具体为一种基于电容耦合式心电图的智能睡姿识别床垫系统。本发明智能睡眠床垫系统包括床垫电极传感器模块、数据采集模块、数据传输模块、数据处理终端设备以及相应的嵌入式控制软件程序及睡姿识别算法模块。本发明对电容耦合式心电信号进行实时采集，结合深度学习网络模型等即可实现准确的睡姿识别，具有方便采集、优化用户体验、睡姿识别结果准确等优点。
一种基于 cecg 智能睡姿识别床垫系统

[实用新型]一种大豆收获机脱粒分离装置-CN202321238132.9有效
发明人：房艳;崔瑜;罗静静;马镇南;王旭;李金明;徐向阳;高光瑞;刘燕;马静茹 -专利权人：新疆生产建设兵团第九师农业科学研究所（畜牧科学研究所）
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01F11/00 文献下载
摘要：一种大豆收获机脱粒分离装置，本实用新型涉及大豆脱粒技术领域，转动筒的两端利用轴承旋接在装料斗上，且转动筒位于输送链的左侧，转动筒上开设有数个活动槽，电机一固定设置在装料斗的外壁上，电机一的输出端与转动筒的端部连接，电机一与外部电源连接；数个活动板分别活动插设在活动槽内；丝杆的端部利用轴承旋接在转动筒内，且丝杆上的螺纹有中间向前后两侧反向设置，电机二固定设置在转动筒内，电机二的输出端与丝杆的端部连接，电机二与外部电源连接；方便通过挤压组件的运行，使得大豆原料通过活动板进行挤压，使得大豆原料可以快速到达输送链处，从而提高大豆脱粒机的工作效率。
一种大豆收获脱粒分离装置

[发明专利]一种手术机器人柔性臂的构型优化方法及柔性臂-CN202310688151.X在审
发明人：潘琪琪;王洪波;罗静静;王富豪;唐修宏;周路延 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种手术机器人柔性臂的构型优化方法及柔性臂，包括以下步骤：S1：优化柔性臂的模型构造；S2：优化柔性臂的材料层尺寸参数；S3：优化柔性臂的切口间距，对柔性臂模型构造、尺寸参数、以及切口间距进行优化，并通过运动学分析、分层理论、有限元分析和拉格朗日乘子法等手段，有效扩大了柔性机器人的工作空间，增加了柔性机器人柔性臂的工作刚度，提高了柔性机器人的灵活度。
一种手术机器人柔性构型优化方法

[发明专利]一种调控桃树光合作用的小肽ppe-miPEP408及其应用-CN202310402325.1在审
发明人：陈秋菊;彭福田;肖元松;郭健;罗静静;高阳阳 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C07K7/08 文献下载
摘要：本发明涉及生物技术领域，公开一种调控桃树光合作用的小肽ppe‑miPEP408及其应用。所述小肽ppe‑miPEP408的氨基酸序列为MRCVQKPTRGKSSY。本发明发现将小肽ppe‑miPEP408在体外通过人工合成后喷施到桃树上，相关基因表达量和净光合速率测定结果显示其能够增加其自身基因及光合作用相关基因的表达量，使ppe‑miR408的靶基因的表达量降低，增加桃树的净光合速率。相关结果表明ppe‑miPEP408能够改善桃树的光合作用。ppe‑miPEP408可用于研究桃中miR408的功能，同时也为提高桃树光合作用研制更环保高效的调节剂提供了一种新的方法和策略，具有很高的应用前景。
一种调控桃树光合作用 ppe mipep408 及其应用

[实用新型]一种清洗装置-CN202320559005.2有效
发明人：马静茹;徐向阳;罗静静;王贺亚;毕慧芳;崔瑜;马玉婷;王付成;刘燕 -专利权人：新疆生产建设兵团第九师农业科学研究所
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：实用新型公开了一种清洗装置，涉及食用菌加工技术领域，包括清洗机构，所述清洗机构一侧管道连通有清洗箱，所述清洗箱底端固定连接有沉淀池，所述沉淀池一侧底部安装有排污口，所述沉淀池另一侧管道连接有净水器，所述净水器一端管道连接在清洗机构上，所述清洗机构顶部管道连接有清洗盖，所述清洗盖固定安装在清洗箱顶部，所述清洗箱一端铰接有下翻盖，所述清洗箱内安装有可抽出的隔漏板和过滤板，所述过滤板设置在下翻盖下方。本实用新型将装有菌菇的隔漏板通过隔板槽放进清洗箱后关闭下翻盖，启动清洗机构，水泵抽取水通过导水管注入到清洗盖内的注水桶内，通过喷淋管喷出均匀细密的水，可以轻柔的冲洗菌菇上的杂质，减少菌菇破损率。
一种清洗装置

[发明专利]一种上肢康复用多自由度训练装置-CN202210040709.9有效
发明人：王洪波;罗静静;郭士杰;陈力;段文科;张伟奇;赖志平;周昊宇;蒋金磊 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种上肢康复用多自由度训练装置，涉及康复医疗器械技术领域。包括若干相互铰接的转向节，转向节包括第一连接筒座和第二连接筒座；第一连接筒座和第二连接筒座周侧面之间套设有安装架；其中，位于尾部的一转向节一端铰接有抓取架；第一伺服电机转轴端与第二连接筒座端部固定连接；第二伺服电机转轴端固定有锥齿轮；第二连接筒座通过连接轴座转动连接有传动齿盘。本发明通过第一伺服电机带动第二连接筒座旋转，第二连接筒座内的第二伺服电机带动锥齿轮与传动齿盘相互啮合，并与第一连接筒座端部的第一半齿轮相互啮合，对另一转向节的角度自由转向，能够帮助患者进行肩胛骨、肩、肘、腕关节的康复训练。
一种上肢康复自由度训练装置

[发明专利]一种基于区域自动分割与选择的分析方法、装置及服务器-CN202010129351.8有效
发明人： 罗静静;甄俊杰 -专利权人：季华实验室
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于区域自动分割与选择的分析方法、装置及服务器，基于现有的人脸识别及特征点标定的脸部分割算法，使用不重合的自定义区域集合，得到形态学上脸部对称区域和参考区域作为目标区域。由于算法不受主观因素影响，对称区域选取基于通过实际脸部形态学训练得到的人脸特征点，不受人群差异性影响，每个受试者的实际选取区域能够在形态学上一一对应，避免了手工选取脸部固定区域时受主观因素影响，难以精确定位，在进行区域间，特别是对称区域间的分析时，选区之间没有建立起确定的相对位置信息等技术问题。
一种基于区域自动分割选择分析方法装置服务器

[发明专利]一种响应蚜虫刺吸的诱导型启动子及其应用-CN202310385958.6在审
发明人：郭健;于海翔;彭福田;肖元松;罗静静;高阳阳;陈秋菊 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明涉及生物技术领域，公开一种响应蚜虫刺吸的诱导型启动子在下述至少一种中的应用：Y1在提高蚜虫刺吸响应敏感性中的应用；Y2在促进蚜虫刺吸诱导下外源基因表达中的应用；Y3在提高植物对蚜虫的抗性中的应用；所述启动子为PpTNL1pro，是核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示的DNA分子。通过蚜虫对瞬时转基因烟草进行处理，发现PpTNL1pro启动子在蚜虫处理下可以增加外源基因LUC的表达，证明PpTNL1pro启动子受蚜虫刺吸诱导。作为一个受蚜虫刺吸诱导的启动子，其启动子区域和上游调控序列在基因工程和提高植物抗蚜方面起着重要作用，能够为实现桃优质、高效、省力化栽培提供帮助。
一种响应蚜虫诱导启动子及其应用

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