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[发明专利]一种应用于插管机器人的自主插管方法-CN202310892016.7在审
发明人：罗静静;王洪波;韩园;李文献;唐健豪;甘中学 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院;复旦大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于插管机器人的自主插管方法，包括内镜末端摄像头采集气道环境/视频数据，利用采集到的数据训练自监督深度估计网络，获得训练好自监督深度估计网络；进行无监督内镜视野拓展网络训练，获得训练好的实时内镜视野拓展网络；利用获得的训练好的两个网络，并结合多模态传感信息，获得前进指向目标及其在视野中的位置；利用获得的目标在视野中的位置和获得的训练好的自监督深度估计网络，获取三维路径点；S6：利用获取的三维路径点和插管机器人运动学特性，获取内镜运动轨迹；S7：控制内镜沿着获取的运动轨迹向前推进，填补了插管机器人实现困难气道自动化插管操作的空白，使得插管机器人能够实现自动化的气管插管操作。
一种应用于插管机器人自主方法

[发明专利]气管插管手术机器人系统-CN202310897404.4在审
发明人：李文献;刘洪君;罗静静;韩园;封莉莉;萧红燕;贾继娥 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种气管插管手术机器人系统，包括手术台车、操作台车和控制器；手术台车包括：柔性气管镜、前后移动直线模组、竖向压力传感器、X向旋转电机、Y向俯仰电机；操作台车包括：第一旋转按钮、第一角位移编码器、磁致伸缩位移传感器、磁粉离合器、第二旋转按钮和第二角位移编码器。本发明医生通过远程操作第一旋转按钮的旋转、第一旋转按钮的移动以及第二旋转按钮的旋转可以分别远程实现手术台车上的柔性气管镜的软管的旋转、进退和俯仰运动，可以一只手操作第一旋转按钮，另一只手操作第二旋转按钮，方便简单，不会出现手抖动的现象，对医生的经验和熟练程度依懒性降低。
气管插管手术机器人系统

[发明专利]一种靶向长链非编码RNA-Pllp的角膜痛治疗药物-CN202310917886.5在审
发明人：韩园;徐睿;李文献 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明公开了一种靶向长链非编码RNA‑Pllp的角膜痛治疗药物，包含如SEQ ID NO.1所示的长链非编码RNA‑Pllp序列。该序列可应用于制备预防或治疗神经病理性角膜痛药物或干眼症药物。本发明利用高通量筛选获得的长链RNA‑Pllp作为干眼症及神经病理性角膜痛的治疗靶点，通过慢病毒在眼部过量表达长链RNA‑Pllp能够有效地缓解干眼症及神经病理性角膜痛，为干眼症及角膜痛的治疗和预防药物研发提供了新的方向，同时也为其他疼痛类药物的研究提供了启示。
一种靶向长链非编码 rna pllp 角膜治疗药物

[发明专利]一种结扎睫状长神经构建神经病理性角膜痛模型的方法-CN202310917881.2在审
发明人：韩园;伍金红;李文献 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种结扎睫状长神经构建神经病理性角膜痛模型的方法，包含步骤(1)切开实验动物穹隆结膜并向深部寻找睫状长神经，在视神经根部分离出睫状长神经，随后利用缝线松扎睫状长神经；(2)睫状长神经结扎后缝合，定期测定结扎侧角膜的机械和化学刺激痛。本发明通过结扎睫状长神经能够有效模仿人类的原发性神经病理性角膜痛，疼痛直接由支配角膜感觉的睫状长神经损伤或功能障碍引发，使得角膜痛的产生机制更贴近临床神经病理性角膜痛，能够有效提高药物研发的准确性，减少由模型偏差而导致的药效评价失真。本发明操作简单，具备较好的应用前景。
一种结扎睫状长神经构建神经病理性角膜模型方法

[实用新型]一种钻孔装置-CN202321043846.4有效
发明人：邓显斌;卢美全;娄剑峰;韩园;夏于佳 -专利权人：邓显斌
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻孔装置，涉及机械加工技术领域，该钻孔装置，包括底座，所述底座上固定连接有支撑架，所述底座的顶部设置有移动板，所述移动板的内部开设有传动槽，所述传动槽的内部转动连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的表面螺纹连接有两个对称的滑块，所述滑块的表面与传动槽的内部滑动连接，该钻孔装置，通过第一螺纹杆带动清扫架进行前后移动，使清扫架通过毛刷可以对移动板顶部的废渣进行清扫，同时废渣经收集槽进入收集盒的内部，从而实现废渣的集中收集，使工作人员可以更加方便地对废渣进行清扫收集，在一定程度上减少工作人员的劳动强度，使工作人员可以更加方便地对钢板等机械工件进行钻孔加工。
一种钻孔装置

[发明专利]一种适用于内镜导航系统的解剖结构跟踪方法及装置-CN202210364371.2有效
发明人：韩园;李文献;罗静静;封莉莉 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于内镜导航系统的解剖结构跟踪方法及装置。所述方法，包括：通过内镜导航系统实时获取内镜所在位置的原始视频，分别对所述原始视频中的每一原始视频帧进行预处理，得到多个目标视频帧；通过预先构建的目标检测模型分别确定每一所述目标视频帧中解剖结构的类别和位置，得到多个所述目标视频帧中解剖结构的类别和位置。本发明能够自动针对内镜的视频影像不间断地跟踪解剖结构，提高内镜导航的成功率。
一种适用于导航系统解剖结构跟踪方法装置

[发明专利]基于人工智能的气道评估终端-CN202210883918.X有效
发明人：李文献;韩园;赵柏杨;王轶湛 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院;上海兰甲医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本发明的基于人工智能的气道评估终端，通过采集的面部数据进行3D重建进行面部评估；通过口腔识别技术对口腔的可视环境进行数学化分析和机器学习来进行口腔评估；通过对人体头部的整体动态捕捉来进行动态体格评估；通过对呼吸气流的音频频率分析和机器学习，对整个呼吸过程中产生的气流变化进行肺功能的评估；通过对采集的目标对象的咽喉部解剖结构图像数据进行声门识别来进行声门评估；最后通过以上评估数据以及基础信息的综合判断生成声道评估报告，并依据现有医学领域对于气道评估的判断标准进行数字化分析，从而为麻醉医生得出气道的综合评估建议。本发明大幅节约气道评估的时长、提高困难气道诊断的精准度，不仅可大大目前麻醉学从业人员紧缺的现实难题，还为精准诊断困难气道提供可能。
基于人工智能评估终端

[发明专利]一种用于插管机器人的视野拓展方法-CN202111521916.8有效
发明人：韩园;赵世尊;王洪波;李文献;罗静静;鞠兆洵;周路延;周昊宇;潘琪琪 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于插管机器人的视野拓展方法，包括以下步骤：1)通过控制插管机器人对内镜图像进行采集，获取初始图像和待拼接图像；2)对初始图像和待拼接图像进行预处理，消除畸变、噪点及反光的影响；3)对初始图像和待拼接图像分别进行仿射变换增强处理用以增加待匹配的特征点，获取仿射变换后的图像组及对应的仿射变换矩阵；4)对仿射变换后的图像组提取特征点，并对初始图像和待拼接图像进行特征点的重新映射展示；5)对初始图像和待拼接图像进行图像配准并获取单应性变换矩阵；6)根据单应性变换矩阵进行图像拼接，得到拼接完成的全景图。与现有技术相比，本发明具有适用于气道组织等非刚体情况、拼接准确、鲁棒性高等优点。
一种用于插管机器人视野拓展方法

[发明专利]一种用于清醒插管表面麻醉、口腔撑开装置及方法-CN201611141755.9有效
发明人：韩园;曹君利;韩鏐;董盟盟 -专利权人：徐州医科大学
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于清醒插管表面麻醉、口腔撑开装置及方法，一种用于清醒插管表面麻醉、口腔撑开装置，包括支撑组件，所述支撑组件包括隔挡部件、基板部件和护翼部件；以及输出组件，包括尾板部件，其与所述基板部件的末端相连接，所述流通通道继续延伸至所述尾板部件内部，且与所述尾板部件的出药口相连通。本发明的有益效果：本发明通过隔挡部件防止该装置被麻醉后的目标对象吞食，通过导管通道扩大口腔内导管插入的空间，通过护翼部件撑开口腔，装置的尾板部件的出药口喷射的麻醉药，将口腔内部充分麻醉利于清醒插管的进行，完成插管后通过支撑组件的缺口处可将装置取出，从而进行下一步的麻醉操作。
一种用于清醒插管表面麻醉口腔撑开装置方法

[实用新型]一种校园智慧路灯控制装置-CN202223011842.6有效
发明人：吴彦文;马艳梅;施家豪;韩园 -专利权人：华中师范大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H05B47/185 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种校园智慧路灯控制装置；包括路灯组模块、终端主控模块和电源模块；电源模块为终端主控模块和路灯组模块提供电源；路灯组模块与终端主控模块连接并进行双向通信，路灯组模块实现路灯数据的采集、环境质量的检测显示和图像数据的采集；终端主控模块实现对路灯执行控制命令、对路灯的状态检测、对路灯的数据分析和故障报警功能。本实用新型除了能提高校园路灯的节能效率外，还能实现自动故障检测，为校园安防、校园信息化提供辅助。
一种校园智慧路灯控制装置

[发明专利]一种能够抑制SOCS3下调的微小RNA抑制剂及其制备方法-CN202110798974.9有效
发明人：姜春懿;刘文涛;韩园;潘寅兵;胡亮;王玉;田田;万莉 -专利权人：南京医科大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够抑制SOCS3下调的微小RNA抑制剂及其制备方法，微小RNA抑制剂包含如下RNA序列：5’‑CUUCCAGUCGAGGAUGUUUACA‑3’。本发明中的微小RNA抑制剂是进行了2’‑Ome化学修饰的microRNA‑30a‑5p的抑制剂，通过特异的靶向抑制microRNA‑30a‑5p，抑制内源性microRNA‑30a‑5p的基因沉默效应，提高SOCS3的蛋白表达量，改善神经炎症缓解吗啡耐受，具有靶向性强、安全性高、有效性强以及稳定性高的优点。
一种能够抑制 socs3 下调微小 rna 抑制剂及其制备方法

[发明专利]一种基于无细胞体系高通量筛选异戊二烯转移酶抑制剂的方法-CN202310040124.1在审
发明人：开雷;韩鲲;刘冉;岳珂;连佳长;马毅;田海英;韩园 -专利权人：江苏支点生物科技有限公司;徐州工程学院;江苏万邦生化医药集团有限责任公司;徐州支点生物技术研究院有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C12Q1/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无细胞体系高通量筛选异戊二烯转移酶抑制剂的方法，该方法通过制备含有异戊二烯转移酶‑FTase和GGTase‑I的抽提物，利用含有荧光基团NBD的异戊二烯基类似物，实现了在无细胞体系内，对FTase和GGTase‑I两种转移酶活性抑制剂的筛选。实现了在无细胞系统体系内原位进行目标蛋白异戊二烯化抑制剂的筛选。利用了无细胞的开放性，实现了同时针对FTase和GGTase‑I两种异戊二烯基转移酶的双抑制剂的原位一步筛选。本发明能够稳定、高效、高通量的筛选出异戊二烯基转移酶抑制剂，从而提高异戊二烯基转移酶抑制剂的筛选效率。
一种基于细胞体系通量筛选异戊二烯转移酶抑制剂方法

[发明专利]一种用于质粒克隆培养的玻璃培养皿蒸汽消毒设备-CN202310001145.2在审
发明人：韩鲲;刘冉;开雷;岳珂;连佳长;马毅;田海英;韩园 -专利权人：江苏支点生物科技有限公司;徐州工程学院;江苏万邦生化医药集团有限责任公司;徐州支点生物技术研究院有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61L2/07 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于质粒克隆培养的玻璃培养皿蒸汽消毒设备，通过设置有保温中层、保温外壳和保温内层，依据多层保温，保证培养皿消毒过程中，温度不会向外扩撒过快，与此同时，依据培养皿消毒时，通过换压扇叶和换向扇叶同步转动，换压扇叶转动使得换热腔中的气流被吹出，通过抽出的负压真空进一步的进行保温，而换向扇叶会在消毒时使得保温腔和保温内层内腔中的蒸气流动加快，增强消毒效率，而在驱动电机将换压扇叶和换向扇叶反向转动时，依据换压扇叶向换热腔中吹入的气流加快保温腔中消毒剂的散热，进而通过换向扇叶带动保温内层中气流流动时，会通过温度逐步降低，并实现对培养皿上积水的风干，最终实现了隔温蒸气消毒和降温风干效果。
一种用于质粒克隆培养玻璃培养皿蒸汽消毒设备

[发明专利]基于STM32H743的FMCW激光干涉测距方法-CN202211523941.4在审
发明人：冯炫;韩园;严宁;兰巍;马文博 -专利权人：陕西智引科技有限公司;陕西建材科技集团股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明属于激光干涉测量应用技术领域，尤其涉及一种基于STM32H743的FMCW激光干涉测距方法。本发明利用STM32H743对现有干涉结构的处理，同时，配合有效的公式，使其应用于测量目标物体的相对位移和绝对距离信息，既能保证高精准度的测量结果，又能达到较高的测量稳定性，满足了特殊领域的应用要求。
基于 stm32h743 fmcw 激光干涉测距方法

[实用新型]可视咽喉检查镜-CN202222087958.1有效
发明人：韩园;傅国强;李文献;赵柏杨;王轶湛;田志红 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院;上海兰甲医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可视咽喉检查镜，通过将带有显示器和摄像头的特殊喉镜插入两端呈90度的镜体，并将镜体弓背侧向上颚方向置入口腔，既可用于咽喉部检查，并在置入口腔后可使镜头端的摄像头垂直指向咽喉部、声门，便可顺着自然解剖弧度，清晰显示口腔内、咽喉部的各种解剖结构。本实用新型不仅观察视野范围更大，同时由于操作简单，对受检者的刺激和损伤更小，可使咽喉部视觉检查时令受检者产生的不适感更轻。
可视咽喉检查

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