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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种可喷洒洗衣液机器人的PID控制方法及装置-CN202010244739.2有效
发明人：邓辅秦;李伟科;罗旭乾;黄永深;冯华;岳洪伟;丁毅;龙佳乐;张建民;王栋;钟东洲;李澄非;习江涛 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种可喷洒洗衣液机器人的PID控制方法，包括以下步骤：设定PID控制的执行参数和目标值并驱动机器人向待洗衣物喷洒对应量的洗衣液；获取待洗衣物的液位反馈值并计算与所述PID控制的目标值之间的偏差值；根据所述偏差值得到所述PID控制的输出值并对应调整所述PID控制的执行参数。且还公开了一种可喷洒洗衣液机器人的PID控制装置。相比于传统技术，本发明设计合理，具有良好的智能控制效果，能够精准控制机器人喷洒洗衣液的量，避免洗衣液过量使用造成的浪费，且有效提升了用户使用体验。
一种喷洒洗衣机器人 pid 控制方法装置

[实用新型]一种视觉对位精密加工装置-CN201922119338.X有效
发明人：邓辅秦;李伟科;罗旭乾;钟永盛;黄永深;冯华 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉对位精密加工装置，包括：第一滑轨，设置为竖直延伸状；第二滑轨，与所述第一滑轨垂直连接，能够沿所述第一滑轨轴向进行滑动；横向连接件，能够沿所述第二滑轨轴向进行滑动，设置于所述第二滑轨一端上；UVW对位平台，能够进行位置校正；拍摄装置，与所述横向连接件一侧相连接，设置于所述UVW对位平台上方；控制端，能够将所述拍摄装置获取的图像数据转化为位置数据并发送给所述UVW对位平台，分别与所述拍摄装置和所述UVW对位平台连接。相比于传统技术，本实用新型结构简单，设计合理，对于工件加工精度高，能够提升生产效率和精密度。
一种视觉对位精密加工装置

[发明专利]一种清洁机器人及其路径规划方法-CN202010026901.3在审
发明人：邓辅秦;李伟科;罗旭乾;黄永深;冯华 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人，包括：机器人主体；以及摄像装置，能够拍摄污渍图像，设置于所述机器人主体上；以及第一控制端，能够获取所述摄像装置所反馈的图像信息，与所述机器人主体相连接；以及第二控制端，能够根据所述摄像装置所反馈的图像信息向所述机器人主体发送运动指令，使所述机器人主体能够抵达污渍处执行清洁，分别与所述第一控制端和所述第二控制端连接。以及还公开了该清洁机器人的路径规划方法。相比于传统技术，本发明设计合理，步骤清晰，为用户提供了一种高效智能的清洁机器人，且能够优化指引该机器人的移动路径，提升其工作效率，降低耗能。
一种清洁机器人及其路径规划方法

[发明专利]一种视觉对位精密加工装置-CN201911188865.4在审
发明人：邓辅秦;李伟科;罗旭乾;钟永盛;黄永深;冯华 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉对位精密加工装置，包括：第一滑轨，设置为竖直延伸状；第二滑轨，与所述第一滑轨垂直连接，能够沿所述第一滑轨轴向进行滑动；横向连接件，能够沿所述第二滑轨轴向进行滑动，设置于所述第二滑轨一端上；UVW对位平台，能够进行位置校正；拍摄装置，与所述横向连接件一侧相连接，设置于所述UVW对位平台上方；控制端，能够将所述拍摄装置获取的图像数据转化为位置数据并发送给所述UVW对位平台，分别与所述拍摄装置和所述UVW对位平台连接。相比于传统技术，本发明结构简单，设计合理，对于工件加工精度高，能够提升生产效率和精密度。
一种视觉对位精密加工装置

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