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[发明专利]一种基于迁移学习的毫米波雷达稠密点云生成方法及系统-CN202310480495.1在审
发明人：涂沛妍;杨智开;朱占宇;王槐生;章涛涛;华国栋 -专利权人：苏州大学;连云港杰瑞电子有限公司;江苏智行未来汽车研究院有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供一种基于迁移学习的毫米波雷达稠密点云生成方法及系统，该方法包括采集交通场景下的毫米波雷达感知数据图像和激光雷达感知数据图像；对所述毫米波雷达感知数据图像和所述激光雷达感知数据图像进行预处理，得到数据集；将所述数据集输入到预先构建好的循环生成对抗网络模型中进行训练，得到训练好的网络模型；将毫米波雷达采集的路况数据输入所述训练好的网络模型中学习激光雷达特征，输出稠密点云结果。本发明针对现有毫米波雷达输出点云数据稀疏的问题，实现基于迁移学习的毫米波雷达稠密点云生成技术，在避免大量实测数据采集的同时提高毫米波雷达感知性能，准确获得交通状况信息。
一种基于迁移学习毫米波雷达稠密生成方法系统

[发明专利]一种基于大数据的路网均衡控制方法及系统-CN202310527136.7在审
发明人：刘建华;杜云霞;高桃桃;高超;章涛涛;程添亮;许森;郑坤 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的路网均衡控制方法及系统。该方法包括：获取并解析路网空间拓扑结构，并获取路网上的检测设备布局，以及设备类型、可检参数等；计算路网内各路口、路段等路网节点的状态指标；根据道路网络中各节点的关联度，采用聚类方法，对路网进行空间分割，形成相对独立的道路子网；依据状态指标对道路子网运行状态进行分类，并计算拥挤状态下各道路子网的承载能力；对受控子网内、外部的关键节点进行识别，并实施均衡控制策略。本发明有利于均衡路网空间上的车辆分布，提高路网车辆的通行效率。
一种基于数据路网均衡控制方法系统

[实用新型]一种用于获取交通雷达检测目标的GPS坐标的标定装置-CN202223373998.9有效
发明人：孙浩凯;范永;章涛涛;刘昌杰;钱超;高超;叶伟强;李沁远;吕晶;沈鑫;曾艳萍;刘栋;单同立 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司;上海杰瑞兆新信息科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于获取交通雷达检测目标的GPS坐标的标定装置，包括固定于交通雷达上表面的第一水平仪和支架，固定于支架上的多支激光笔，位于交通雷达正下方的标定板，该标定板通过可调节支架固定在地面上；所述标定板包括底板以及固定于底板上的第二水平仪和电子罗盘，所述底板上设有预先绘制好的十字形交叉线，电子罗盘的指向方向与十字形交叉线的纵轴线平行，即当十字形交叉线纵轴线指向正北方向时，电子罗盘输出的偏角信息为0°；激光笔的射线方向互相平行且垂直于装置的安装水平面。本实用新型具有操作简单，用时少等优点，配合高精度电子罗盘，可实现雷达检测结果的世界坐标与GPS绝对坐标的高精度匹配融合。
一种用于获取交通雷达检测目标 gps 标的标定装置

[发明专利]一种基于相参双基MIMO雷达的多目标融合、跟踪方法-CN202211645758.1在审
发明人：孙浩凯;章涛涛;钱超;刘昌杰;王东乐;高超;费凯;叶伟强;杨茜;常天馨;范永;刘栋;王帅 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相参双基MIMO雷达的多目标融合、跟踪方法。通过ESPRIT算法实现发射方位角DoD和接收方位角DoA估计，获得双基雷达对目标位置的联合估计结果。通过中间距离变量匹配，获得接收雷达对目标位置的计算结果。将收发雷达、接收雷达各自的目标位置计算结果和双基雷达联合估计结果进行匹配，进而获得目标的矢量速度。根据目标多维位置结果和矢量速度进行多维卡尔曼滤波，实现目标跟踪。本发明具有显著提高融合准确度、目标跟踪准确度，以及缩短从目标检测到目标跟踪时长等优点。
一种基于相参双基 mimo 雷达多目标融合跟踪方法

[发明专利]一种毫米波雷达点云聚类和多目标识别机器学习方法-CN202211633216.2在审
发明人：钱超;项俊平;孙浩凯;章涛涛;刘昌杰;张宇杰;梁国卿;崔剑;苏益安;苗玲近 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波雷达点云聚类和多目标识别机器学习方法。该方法首先将毫米波雷达点云投影到检测区域内，形成点云密度分布图像，然后采用卷积神经网络扫描检测区域，均匀化雷达点云密度分布，随后将点云密度分布图像二值化，最后采用连通性分析方法分析点云密度分布图像的连通性，将每个连通的区域识别为同一个目标，并计算该目标的位置、速度等属性。本发明可以用于毫米波雷达点云的聚类和目标识别，能够有效将目标的空间位置、速度等信息识别出来。本发明采用神经网络均匀化点云的空间密度分布，不依赖丰富经验选取参数或公式，稳定性高，适用于各种场景。
一种毫米波雷达点云聚类多目标识别机器学习方法

[发明专利]一种交通雷达安装偏角预警方法-CN202211617968.X在审
发明人：孙浩凯;章涛涛;钱超;刘昌杰;高超;范永;张帆;刘栋;李猛;李家锐 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司;上海杰瑞兆新信息科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通雷达安装偏角预警方法。根据发射天线在俯仰方向的方向图建立数学模型M1。根据RCS定义推得，接收目标回波信号强度的归一化曲线形状与模型M1相同。由现场标定方法或经验值方法确定归一化系数，对模型M1进行逆归一化，得到模型M2。将实时、累积采样后计算得到的接收信号强度结果P”的统计分析结果A代入模型M2，得到雷达当前俯仰角信息。若雷达俯仰角变化量超过阈值，则输出报警信息。本发明仅通过软件计算，由数学模型和现场采样的目标回波信号强度结果，计算获得雷达当前俯仰角，不会增加硬件成本。
一种交通雷达安装偏角预警方法

[发明专利]一种基于轨迹点的路侧毫米波雷达安装角度标定方法-CN202211633186.5在审
发明人：钱超;孙浩凯;刘昌杰;章涛涛;唐鑫;单同立;李青宝;王鹏;王彩华;顾亚龙 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨迹点的路侧毫米波雷达安装角度标定方法，该方法通过在路上标定一条曲线的函数关系，让一个目标沿该曲线运动，并让雷达连续观测该目标获取目标的轨迹点。通过这些轨迹点与标定的曲线，可以计算出雷达法向与正北方向夹角。本发明不需要目标在雷达检测域内沿直线运动，能够利用道路上现有的车道线等，适用于弯曲道路等复杂道路情况。此外，本发明在后续雷达安装位置调整之后，前期标定的曲线在新坐标系下只需要做平移变换即可，不需要再次对曲线进行复杂的标定，且在车路协同无人驾驶的场景下，还可以通过高精度地图获取车道线/待标定曲线的函数关系，能够有效降低曲线标定过程的复杂程度。
一种基于轨迹毫米波雷达安装角度标定方法

[发明专利]一种相机外参自校准方法和装置-CN202211617903.5在审
发明人：张宇杰;章涛涛;乜灵梅;邹宇;褚艳明;刘建华;朱瑞;朱莹;李元青 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机外参自校准方法和装置。通过姿态传感器和高精定位模块实现相机外参的自校准，解决了相机抖动或移动导致的定位误差增大的问题。姿态传感器用于校正相机抖动或移动带来的方位角的变化，高精定位模块用于消除抖动带来的位置偏移误差，同时，利用BA算法优化重投影误差，进一步优化相机外参，用于消除姿态传感器误差和高精定位误差，最终实现相机外参的自校准。本发明克服了传统相机无法适应相机抖动、转动和偏移的问题，实现了相机参数自适应，扩大了相机的应用场景。
一种相机校准方法装置

[实用新型]一种智能充电器的塑料外壳-CN202122863703.5有效
发明人： 章涛涛;王伟益 -专利权人：新昌县百德电子有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能充电器的塑料外壳，包括壳体、两个镶块、至少两个线缆和防水圈，壳体两侧面对称设有两个凹位，两个凹位与两个镶块的大小形状相同，两个镶块分别安装在两个凹位内，壳体包括有上壳体和与上壳体配合的下壳体，防水圈设置在上壳体与下壳体之间，上壳体上设有至少两个用于安装线缆的进线孔，每个进线孔分别用于与每个线缆一一对应，其可以在实现IP65防护等级下，将线缆固定在壳体上，使产品可以上自动锁螺丝机，从而提高生产效率，并且在镶块上安装有LOGO标牌，这样，可以更换不同的LOGO样式，满足不同客户的需求，结构合理，适于推广。
一种智能充电器塑料外壳

[实用新型]一种检测变压器绕组电压的充电器电路-CN202122839497.4有效
发明人： 章涛涛;王伟益 -专利权人：新昌县百德电子有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H02J7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测变压器绕组电压的充电器电路，包括DC‑DC变换电路、整流电路和稳压电路；DC‑DC变换电路和整流电路相连接用于将交流电转换为直流电后给稳压电路提供电压，所述的稳压电路用于调节电压，稳压电路连接有VDD端，VDD端用于与单片机相连接，这样，可以通过单片机检测VDD端电压，来判断DC‑DC变换电路上是否有电，从而来确定前端电源以及变压器T1是否在正常工作，可以在充电器使用结束后，有效的避免用户关闭电源后忘记断开充电器夹子，从而导致刚充满电的电池发生反向充电的损耗情况。
一种检测变压器绕组电压充电器电路

[发明专利]一种基于目标跟踪的雷视自动标定方法-CN202211150390.1在审
发明人：关夏;乜灵梅;张宇杰;章涛涛;孙浩凯;李东升;缪卓芸 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标跟踪的雷视自动标定方法，包括：采集雷达目标检测点状态信息；采集视频图像，进行目标检测，获取检测目标状态信息；进行视频目标跟踪，通过跟踪状态筛选出动态跟踪目标；进行雷达目标跟踪，通过速度阈值筛选雷达动态跟踪目标；依据当前帧雷视动态跟踪目标数目、均值映射率和目标点对数，判断是否结束标定过程。本发明方法依据目标跟踪，去掉静态目标和虚假目标的干扰，利用相对位置选点实现了自动坐标点关联，并依据透视变换矩阵的不断回代来确定选点的准确性，改善了手动标定选点的耗时长、效率低、标定点对数目少等缺点，也避免了过于复杂的图像处理带来的误差，实现了快速、高效的自动标定。
一种基于目标跟踪自动标定方法

[发明专利]基于雷视数据运动分析的车辆检测方法-CN202211381740.5在审
发明人：纪彬;佟世继;张宇杰;程添亮;朱梁;孙浩凯;张新军;苏益安;刘超;李元青;戴胜;章涛涛;刘建华;高超;范永 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-11-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于雷视数据运动分析的车辆检测方法，为解决单一传感器难以在多场景、全天候下进行精准车辆检测的问题。该方法包括：视频与毫米波雷达数据的采集及标定；基于多帧毫米波雷达数据来生成车道热点图；基于目标运动状态分析的雷视融合策略；交通统计量的计算与传输；实时视频流的推送。本发明使用了一种更加合理的处理方式，通过对毫米波雷达与视频数据的运动分析及自适应融合，提升了目标检测的精度与鲁棒性，适用于低算力的边缘计算设备，降低了设备成本。同时全面均衡了车流量、排队长度、停车次数、线圈存在性等统计量。
基于数据运动分析车辆检测方法

[发明专利]一种基于轨迹溯源的雷视自动标定方法-CN202211154923.3在审
发明人：乜灵梅;张宇杰;章涛涛;孙浩凯;李东升;缪卓芸 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨迹溯源的雷视自动标定方法，该方法通过视频监控设备获取图像并输入至卷积模型进行目标识别，得到每个检测目标的状态信息；通过对目标检测区域进行图像校正，得到初始变换矩阵；取雷达多帧多个目标状态信息并进行轨迹统计；分析视频目标和雷达目标轨迹信息逆推车道信息；依据目标所在车道信息和纵向相对位置信息进行两坐标系关联，依据车道信息进行模块区域划分，依据关联信息及模块区域进行计算，得到雷视透视变换矩阵。本发明方法依据轨迹溯源检测目标的车道信息，并依据目标前后相对位置准确关联不同坐标系的两个目标，改善了手动标定选点的低效率，范围窄，点漂移等缺点，实现快速、高效的自动标定。
一种基于轨迹溯源自动标定方法

[实用新型]智能充电器的输出电压调整电路-CN202221870345.9有效
发明人：周波林;章涛涛;王伟益 -专利权人：新昌县百德电子有限公司
申请日： 2022-07-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能充电器的输出电压调整电路，包括运放控制模块、DC输出电源模块、电源芯片反馈控制模块、光耦U4、电阻R1、电阻R2和稳压二极管ZD1；光耦U4的副边晶体管的集电极与电源芯片反馈控制模块的输出端电连接，光耦U4的副边晶体管的发射极接地；电阻R1和电阻R2串联后连接在光耦U4的原边二极管的阳极和稳压二极管ZD1的阳极之间，光耦U4的原边二极管的阴极接地，稳压二极管ZD1的阴极与DC输出电源模块的输入端电连接；运放控制模块的输出端连接至电阻R1和电阻R2之间。本实用新型可以将DC输出电源模块所能输出的最高电压控制在一个安全范围内，以避免DC输出电源模块产生过大的瞬间峰值电压。
智能充电器输出电压调整电路

[实用新型]智能充电器的温度反馈控制电路-CN202221767262.7有效
发明人：周波林;章涛涛;王伟益 -专利权人：新昌县百德电子有限公司
申请日： 2022-07-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能充电器的温度反馈控制电路，包括一MCU、一比较器U1B、一电流检测模块、一占空比调节模块、一分压电阻R5、一热敏电阻RT1；分压电阻R5和热敏电阻RT1串联后连接在直流电源和地之间；MCU的输入端连接至分压电阻R5和热敏电阻RT1之间，MCU的输出端连接至比较器U1B的第二输入端；电流电测模块的输出端连接至比较器U1B的第一输入端；比较器U1B的输出端连接至占空比调节模块的输入端。本实用新型使得智能充电器可以根据不同环境温度而相应调节工作电流。
智能充电器温度反馈控制电路

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