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[发明专利]具有逃生升降装置的浮筒式水中悬浮隧道-CN202211693727.3在审
发明人：徐万海;宋志友;马烨璇;贺子琪 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E02D29/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有逃生升降装置的浮筒式水中悬浮隧道，包括两道平行的悬浮隧道管体和多个连接主体框架，每个连接主体框架的上部均固定有一个浮筒，连接主体框架的顶部凸出与浮筒的顶部；连接主体框架内安装有逃生升降装置，逃生升降装置包括两部逃生电梯，两部逃生电梯的轿厢入口位置分别位于连接主体框架与两道悬浮隧道管体相贯通的紧急入口通道，两部逃生电梯的轿厢出口位置分别位于连接主体框架与浮筒上平面相贯通的紧急出口通道，浮筒的上平面为水面救援区域。本发明中的逃生升降装置采用独立蓄电池控制，能够在原电能系统损坏时独立工作，保证救援的稳定性；该装置的动力来源为重力差，当悬浮隧道结构被破坏时，仍能正常工作。
具有逃生升降装置浮筒水中悬浮隧道

[发明专利]布置有养殖网箱的水中悬浮隧道-CN202211726895.8在审
发明人：徐万海;马烨璇;贺子琪;宋志友 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E02D29/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种布置有养殖网箱的水中悬浮隧道，包括两条平行布置的悬浮隧道管体，两条悬浮隧道管体之间通过隧道腹板相连；沿所述悬浮隧道管体轴向布置有多个浮筒，所述悬浮隧道管体通过连接框架悬挂于所述多个浮筒的下方，所述连接框架内设有养殖网箱，所述养殖网箱的顶部和底部分别通过系泊绳索和抗浮挂环与所述浮筒和隧道腹板相连；所述浮筒的顶部设有储料箱，所述储料箱的底部设有出料口，所述浮体内设有自所述出料口连接至所述养殖网箱的下料管，所述下料管上设有智能投饵装置。本发明可充分利用海洋空间资源，在悬浮隧道的闲置空间进行渔业养殖，显著提升海洋空间资源利用率。经济性显著，应用前景广阔。
布置养殖网箱水中悬浮隧道

[发明专利]具有波浪能发电装置的水中悬浮隧道-CN202211693723.5在审
发明人：徐万海;宋志友;马烨璇;贺子琪 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E02D29/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有波浪能发电装置的水中悬浮隧道，包括悬浮隧道管体和多个浮筒，浮筒的顶面是按照悬浮隧道管体径向对称布置的两侧半圆部分区域较中间部分区域低的台阶面，沿半圆部分均匀分布有多个波浪能发电装置；波浪能发电装置包括立柱，立柱的筒形仓内设有PTO系统，立柱上同轴的套装有浮子，PTO系统的上端与浮子相连，立柱的底部与浮筒顶面之间连接有一弹簧。本发明中的波浪能发电装置可以扰乱流场，进而起到减弱波浪冲击、消波的作用，增强了悬浮隧道系统的安全稳定性；同时为悬浮隧道日常运营供给电能，节省电能成本，降低投资总成本；波浪能发电装置直接获取绿色可再生能源进行发电，加快降低碳排放步伐，减少了对环境的污染。
具有波浪发电装置水中悬浮隧道

[发明专利]一种竖井掘进机的换步掘进方法及掘进机-CN202110638025.4有效
发明人：刘飞香;刘在政;龚文忠;刘巧龙;王晓伟;文中保;胡超;宋志友;时永喆 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种竖井掘进机的换步掘进方法，包括以下步骤：步骤S1：掘进机处于待机状态，此时撑靴油缸处于伸出状态，撑靴顶住井壁；步骤S2：掘进机进入推进模式，掘进一个推进行程后退出推进模式，进入换步模式；步骤S3：撑靴油缸缩回带动撑靴脱离井壁，钢绞线提升系统释放钢绞线，掘进机向下运动一个推进行程，通过调节钢绞线提升系统的钢绞线释放量，将掘进机姿态调整至水平状态；步骤S4：撑靴油缸伸出，带动撑靴顶住井壁，掘进机退出换步模式进入待机状态，完成掘进机换步掘进。通过对掘进机的姿态进行调整，有效地确保掘进机按照设计方向进行掘进，保证整机施工中的稳定性。本发明还提供了一种应用上述换步掘进方法的掘进机。
一种竖井掘进机掘进方法

[发明专利]一种掘进机远程操控系统-CN202211648063.9在审
发明人：龚文忠;蔡杰;李武峰;刘巧龙;张宝瑛;宋志友 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本申请涉及掘进设备领域，公开了一种掘进机远程操控系统，通过第一光纤交换机、第二光纤交换机、远程操控主机、PLC主站、普通型PLC子站构成的掘进机远程操控系统，工作人员可通过远程操控主机输出操作指令，通过第一光纤交换机及第二交换机及光纤构成的局域网发送至PLC主站，PLC主站根据操作指令的具体内容，输出对应的动作命令至相应的普通型PLC子站，普通型PLC子站控制相应的执行器动作以实现控制掘进机的工作，通过将操控中心的远程操控主机和与掘进机工作现场的PLC控制系统组成局域网的方式，实现远程操控指令与掘进机工作现场内PLC控制系统的实时性数据通信，动作指令延迟低。
一种掘进机远程操控系统

[发明专利]利用波浪能发电装置消波的水中悬浮隧道-CN202211738032.2在审
发明人：徐万海;沙沐;宋志友;贺子琪 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E02D29/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用波浪能发电装置消波的水中悬浮隧道包括通过锚索锚固于海床的水中悬浮隧道管体，在水中悬浮隧道管体的两侧沿其轴向间隔的布置有多个阵列点吸式波浪能发电装置，所有的阵列点吸式波浪能发电装置在水中悬浮隧道管体的两侧形成线形阵列，通过系泊缆绳将其锚固于海底基础，阵列点吸式波浪能发电装置包括按照矩形阵列排布的多组波浪能发电装置，由自上而下依次相连的浮子、PTO系统和浮式防波堤构成，在波浪的作用下，浮子往复运动，推动PTO系统运动，PTO系统内部做功将机械能转换为电能。波浪能发电装置在发挥消波作用的同时为水中悬浮运营供给电能，其转换效率高，无需占用较大的海域面积，提升了消波的经济性。
利用波浪发电装置水中悬浮隧道

[发明专利]布置有风力机的固定式水中悬浮隧道-CN202211726877.X在审
发明人：徐万海;贺子琪;马烨璇;宋志友 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E02D29/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种布置有风力机的固定式水中悬浮隧道，包括固定式悬浮隧道管体，沿固定式悬浮隧道管体轴向间隔布置有多个用于支撑固定固定式悬浮隧道管体的固定立柱，固定立柱与固定式悬浮隧道管体之间设有多道系泊缆索，固定式悬浮隧道管体内设有供电设备；其特征在于，所有固定立柱的顶部均位于水平面A之上，通过风机加固防波装置将风电机组固定在固定立柱上。可以实现海洋空间立体开发应用，悬浮隧道利用海洋水体空间进行交通建设，风力机利用海洋风能资源进行发电，为悬浮隧道提供绿色的能源供给，降低悬浮隧道的运营成本，提升了海域空间资源开发的集约利用化程度，提高了海域资源的利用效率，使海域资源开发效益最大化。
布置风力机固定水中悬浮隧道

[发明专利]一种双船形式的微能耗吊装深海采矿系统-CN202210762751.1在审
发明人：徐万海;宋志友;周丽丹 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E21C50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双船形式的微能耗吊装深海采矿系统，包括设置在两艘水面综合船之间的缆绳，每艘水面综合船包括动力定位螺旋桨、重型吊杆、置换物和内侧箱体；置换物的密度大于预采矿物的密度；缆绳的两端分别绕过每艘水面综合船的船首侧的导向滑轮后与一个吊装矿箱连接；吊装矿箱上设有均与供电模块相连的位姿传感器、稳定姿态螺旋桨和信息处理器；位姿传感器将采集到的原始数据反馈给信息处理器，信息处理器融合解算得到所吊装矿箱的位移姿态，通过控制水下推进器，进而控制吊装矿箱的运动。本发明系统可实现对深海矿物的高效率开采，解决了深海采矿稳定性差、效率低等技术难题，为深海采矿工程实际提供参考和借鉴。
一种船形能耗吊装深海采矿系统

[发明专利]一种低能耗绿色吊装深海采矿系统-CN202210778430.0在审
发明人：徐万海;宋志友;周丽丹 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低能耗绿色吊装深海采矿系统，包括水面母船、缆绳和转运箱，在水面母船艏艉分别设有导向滑轮；缆绳两端绕过两侧导向滑轮后固定有转运箱；水面母船的舱室内设有内侧箱体和密度大于预采矿物密度的置换物；水面母船上还设有重型吊杆和卡钳；转运箱包括外侧箱体和内侧箱体，转运箱外侧箱体设置有均分别与供电模块相连的位姿传感器、稳定姿态螺旋桨和信息处理器；信息处理器根据接收到的原始数据融合解算得到所转运箱的位移姿态控制稳定姿态螺旋桨的运动，进而控制转运箱的运动。采用本发明系统可实现对深海矿物的高效绿色开采，解决了系统稳定性差、商业开采经济性差和不满足环保要求等技术难题，为深海采矿工程实际提供参考和借鉴。
一种能耗绿色吊装深海采矿系统

[发明专利]一种上拉式悬挑脚手架-CN202110296160.5有效
发明人：费泽宇;焦道伟;尹博;宋志友;胡敏;彭真;张佳鸿;姜传皓;李格轩 -专利权人：中建一局集团第五建筑有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E04G3/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种脚手架的技术领域，尤其是涉及一种上拉式悬挑脚手架，其包括承力杆，承力杆的一端固定在墙体上，另一端水平延伸，承力杆上安装有架体，承力杆与墙体之间设置有斜拉装置，斜拉装置包括收紧组件和至少两条拉绳，收紧组件包括壳体、安装架和收线轮，收线轮和安装架均设置有两个且安装架滑动连接在壳体上，每个收线轮转动连接在一个安装架上；一条所述拉绳的一端连接在承力杆上，另一端固定在一个收线轮上；另一条所述拉绳的一端固定在墙体上，另一端固定在另一个收线轮上；收线轮上连接有用于固定收线轮到安装架上的定位件，壳体上连接有用于驱动安装架在壳体内滑动的调节件。本申请具有方便安装的效果。
一种上拉式悬挑脚手架

[实用新型]一种内墙喷涂用便携式激光找平装置-CN202022937154.7有效
发明人：费泽宇;宋志友;张佳鸿;彭真;姜传皓;胡敏 -专利权人：中建一局集团第五建筑有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E04F21/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种内墙喷涂用便携式激光找平装置，包括底座和找平机构，还包括安装在所述底座上的调整装置，调整装置包括能够相对于底座改变位置的支撑板，支撑板与底座之间设置有调节组件；所述调整装置还包括连接杆，连接杆的一端铰接在所述支撑板上，连接杆的另一端固定设置有顶板，连接杆垂直于顶板设置，顶板上安装有能够确定顶板位置的定位装置，连接杆上滑动连接有滑块，滑块上滑动连接有推杆，推杆垂直于连接杆，所述找平机构包括找平尺，找平尺固定在所述推杆上并与推杆相垂直。本申请具有能够方便的在墙面的多片不同区域进行找平的效果。
一种内墙喷涂便携式激光找平装置

[发明专利]一种盾构机及其极寒环境下的盾构机保护系统和方法-CN201910418497.1有效
发明人：刘飞香;程永亮;刘巧龙;李武峰;严弛;宋志友;陶柳明;王晓伟;李兵;陈永健 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种极寒环境下的盾构机保护系统，包括：分别设置在盾构机的主控室、配电柜、变频柜以及控制柜中的第一至第四温度传感器以及第一至第四加热装置；与各个温度传感器均连接的温度控制器，用于在任意一个温度传感器检测出的温度值低于为该温度传感器配置的预设阈值时，控制相对应的加热装置进行加热；与温度控制器连接的上位机，用于显示主控室温度，配电柜温度，变频柜温度以及控制柜温度。应用本申请的方案，有利于盾构机在极寒环境下仍能安全可靠地运行，上位机可以对各个温度传感器的温度数据进行监控。本申请还公开了一种盾构机及其极寒环境下的盾构机保护方法，具有相应技术效果。
一种盾构及其环境保护系统方法

[发明专利]一种拱架位姿测量方法及系统-CN201910754765.7有效
发明人：刘飞香;程永亮;蔡杰;徐震;徐福宇;宋志友;陶柳明;胡超;王晓伟;袁泽 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拱架位姿测量方法及系统，方法包括：通过第一定位装置将拱架定位在预设位置处，在拱架上设置有反射片，反射片具有至少四个在以拱架建立的坐标系中位置已知的标记点；控制第二定位装置朝向拱架扫描，依次扫描出反射片的各个标记点，获得各个标记点在大地坐标系中的位置；根据各个标记点在以拱架建立的坐标系中的位置坐标和各个标记点在大地坐标系中的位置坐标，计算出将各个标记点的位置坐标从以拱架建立的坐标系转换到大地坐标系所使用的转换参数，以得到的转换参数描述拱架的当前位姿。本发明拱架位姿测量方法及系统，能够较为精确地测量出拱架的位姿。
一种拱架位姿测量方法系统

[实用新型]一种污水处理结构-CN201721583006.1有效
发明人：吕振龙;郝彦平;宋志友;郑显峰;徐玉红;令建文;范文宇 -专利权人：中建一局集团第五建筑有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：一种污水处理结构设置在排水沟中、靠近集水坑的位置处，包括有排水沟篦子和截污挂篮；截污挂篮包括有网篮和挂钩；网篮包括端面钢网片、侧面钢网片、顶面钢网片、底面钢网片和连接杆；端面钢网片有两个、沿纵向平行间隔设置；端面钢网片呈直角梯形；侧面钢网片呈矩形，竖向连接在两片端面钢网片竖向侧边之间；顶面钢网片呈矩形，水平连接在两片端面钢网片上底边之间；底面钢网片呈矩形，水平连接在两片端面钢网片下底边之间；连接杆设置在网篮的边框线上；挂钩的一端焊接连接在端面钢网片的斜侧边上，挂钩的另一端钩挂在排水沟篦子上。本实用新型要解决传统的污水处理结构存在着成本较高，安装和拆卸不方便以及后期清理困难的技术问题。
钢网片污水处理结构排水沟网篮侧面钢网顶面钢网截污挂篮水平连接连接杆底面挂钩篦子本实用新型焊接连接间隔设置竖向侧边竖向连接直角梯形纵向平行边框线传统的集水坑上底边位置处下底边钩挂拆卸

[实用新型]移动式斜坡脚手架-CN201721582023.3有效
发明人：黄瑜;郝彦平;李志航;汤德芸;宋志友;李金肖;胡棚 -专利权人：中建一局集团第五建筑有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了移动式斜坡脚手架，包括水平钢框架底座、移动轮、桁架结构、网兜、操作平台，所述水平钢框架底座由四根槽钢围合焊接成方形结构，所述网兜绑扎设置在槽钢的首尾连接处；所述水平钢框架底座的下端面四个角分别设置有移动轮；所述水平钢框架底座上端面四周焊接设置有用于支撑操作平台的桁架结构；所述桁架结构由前侧面、后侧面、左侧面和右侧面围合而成，所述桁架结构的水平截面呈方形；所述操作平台呈斜坡状设置，包括方形脚手板和踢脚板，所述脚手板边缘搭设在第一角钢横梁、第二角钢横梁和第三角钢横梁上，所述脚手板四周设置有踢脚板。本实用新型制作灵活，坡度可以现场调节，成本低，并且可以周转使用。
框架底座桁架结构水平钢操作平台角钢横梁槽钢本实用新型脚手架脚手板踢脚板移动轮移动式网兜围合斜坡焊接手板方形结构首尾连接水平截面方形脚后侧面前侧面上端面下端面斜坡状右侧面左侧面绑扎坡度周转灵活支撑制作

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