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[发明专利]基于堡垒机的运维处理方法、装置、计算机设备和介质-CN202310553443.2在审
发明人：蔡宇辉;张显;李肯立;杨圣洪;周旭;余思洋;段明星;吴帆;秦云川 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于堡垒机的运维处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在接收到代理程序启动请求时，基于命令行启动参数启动堡垒机中的堡垒机JDBC代理程序；基于数据库配置信息，调用堡垒机JDBC代理程序，加载运维数据库服务器对应的数据库JDBC驱动；在数据库客户端调用代理驱动向堡垒机JDBC代理程序发送运维连接请求时，基于堡垒机JDBC代理程序，建立数据库客户端和运维数据库服务器之间的通信连接；基于代理驱动接收到来自数据库客户端的操作指令；当基于堡垒机JDBC代理程序确定操作指令为第一预设指令，且堡垒机JDBC代理程序基于数据库JDBC驱动从运维数据库服务器获得操作指令的操作结果时，将操作结果转发至数据库客户端。
基于堡垒处理方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种热固性树脂组合物及其应用-CN202210975494.X有效
发明人：肖青刚;张记明;李莎;秦云川;陈飞 -专利权人：陕西生益科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C08L63/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种热固性树脂组合物及其应用，所述热固性树脂组合物按照重量份数包括如下组分：热固性树脂100份，球形滑石粉30‑150份，固化剂1‑30份，促进剂0.01‑5份；所述球形滑石粉的比表面积为16‑22m2/g。本发明所述树脂组合物粘度小，其制备的覆金属层压板的层间粘合力大和板材一致性好，而且具备冲孔加工性优异的特点。
一种热固性树脂组合及其应用

[发明专利]一种用于自动化测试的远程协助方法-CN202110957886.9有效
发明人：李肯立;蔡宇辉;夏斯琼;杨圣洪;秦云川;吴帆 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动化测试的远程协助方法，其具体过程为：首先机器人端、客服端均通过三次握手的方式与服务端建立TCP连接，并且机器人端采用视觉反馈机制识别正在运行的自动测试程序是否出错，若出错，则将错误报告通过消息机制发送给服务端，服务端通过比较客服端的空闲指数Ui的大小，将Ui值最大的客服端指定为当前客服端，由当前客服端远程处理机器人端出现的错误问题，解决成功则任务结束，未解决成功则由服务端重新按照相应规则指定新的客服端作为当前客服端。本发明能够解决现有无人值守的自动化测试系统容易出现故障导致测试程序中止，从而降低了自动化测试系统的工作效率、延长了测试时间的技术问题。
一种用于自动化测试远程协助方法

[实用新型]具有精准定位和自主巡逻功能的无人船-CN202321086117.7有效
发明人：成佳艺;秦云川;徐成;黄浩良;郭倩 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有精准定位和自主巡逻功能的无人船，其包括船体以及设置在所述船体上的电源、电动推进模块、定位模块、摄像头、无线通信模块以及控制板；摄像头，设置于所述船体的船头，并通过HDMI接口与所述控制板连接；所述控制板，集成有GNSS定位系统；所述定位模块包括天线、超声波测距传感器、pixhawk飞控模块；其中，所述天线与所述GNSS定位系统连接，所述超声波测距传感器采用RS422接口连接至所述控制板；所述pixhawk飞控模块集成有IMU传感器；所述电动推进模块，与所述控制板连接，用于推进所述船体的运动；所述无线通信模块，集成于所述控制板。本实用新型可以实现无人船的精准定位以及自主巡逻，从而对可能产生溺水的儿童进行及时预警及驱散。
具有精准定位自主巡逻功能无人

[发明专利]一种无人系统多源信息融合定位系统-CN202310582628.6在审
发明人： 秦云川;罗利;徐成;成佳艺 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人系统多源信息融合定位系统，包括GNSS定位信息模块、GNSS定位融合输入信息处理模块、里程计定位融合输入信息处理模块、定位融合模块、融合定位信息输出模块，用于解决在复杂工作条件下时，由于GNSS信号被干扰、遮挡导致定位信息错误，以及里程计和惯导定位信息随时间增长误差增大的问题，保证在复杂工作条件下，无人系统定位准确性与稳定性。
一种无人系统信息融合定位

[发明专利]机器人故障数据恢复方法、装置、计算机设备和介质-CN202310875372.8在审
发明人： 秦云川;何苗;李肯立;吴帆;刘志中;李瑞辉;唐卓 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人故障数据恢复方法、装置、计算机设备和介质。方法包括：接收未故障节点发送的故障数据恢复请求，从多个未故障节点中选取目标未故障节点；发送第一指令给目标未故障节点，第一指令中携带有故障节点的主密钥及加密空间标识；获取目标未故障节点响应第一指令反馈的解密成功信息、并发送第二指令给目标未故障节点；获取目标未故障节点响应第二指令反馈的重加密成功信息、并发送第三指令给所述目标未故障节点；根据新的加密空间密钥及故障节点的加密空间标识，发送故障节点的文件数据操作权限给目标未故障节点。采用本方案能够提高故障修复效率。
机器人故障数据恢复方法装置计算机设备介质

[发明专利]终端行为检测模型构建方法、装置、设备和存储介质-CN202310624689.4在审
发明人：李肯立;李頔;周旭;杨圣洪;蔡宇辉;余思洋;段明星;吴帆;秦云川 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04L47/2483 文献下载
摘要：本申请涉及一种终端行为检测模型构建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取各预设周期时间区间内第一终端设备和各第二终端设备之间的历史流量数据；分别对各所述历史流量数据进行特征提取，得到各所述预设周期时间区间内的流量统计特征；根据各所述预设周期时间区间对应的周期时间特征值和各所述流量统计特征，构造各所述预设周期时间区间内的流量特征时序样本；获取各所述流量特征时序样本对应的样本标签，根据各所述流量特征时序样本和各所述样本标签，构建各所述预设周期时间区间对应的终端行为检测模型。采用本方法能够兼顾提升终端行为检测模型的训练效果和训练效率。
终端行为检测模型构建方法装置设备存储介质

[发明专利]三维室内场景的重建方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310848519.4在审
发明人：李肯立;何孝林;秦云川;李瑞辉;刘志中;吴帆;皮慧龙 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维室内场景的重建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。其中方法包括：获取室内场景图像，提取室内场景图像中的物体位姿信息以及物体边界框；根据物体边界框对室内场景图像中的物体进行特征提取，得到物体对应的初始实例特征；过滤初始实例特征中的混合特征，得到物体实例特征；根据室内场景图像中的物体，生成实例模板，并根据实例模板对物体实例特征进行实例特征变形，得到实例偏移量；通过预设的像素对齐隐函数、实例模板、实例偏移量、物体位姿信息、以及物体实例特征，重建得到三维室内场景。方法能够利用像素对齐隐函数对图像中不可见区域有着更精准的重建，能够更为准确地重建出三维室内场景。
三维室内场景重建方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于无人机的儿童防溺水监控方法、系统及无人机-CN202010193438.1有效
发明人：杨圣洪;丁岩;李肯立;秦云川;柳佳能;苏雅雯;熊建梦 -专利权人：手拉手信息技术有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：一种基于无人机的儿童防溺水监控方法、系统及无人机，所述监控方法包括预警阶段和救援阶段；所述预警阶段包括：服务器根据附近无人机的电池续航状态以及距离监控地点的距离通知无人机到达目标位置；无人机根据地图信息和当前风向信息规划一条事件最短路径到达目标位置；在目标位置将监控到的实时视频上传至服务器，由服务器再发送至监护人终端；所述救援阶段包括：若人体下水后，无人机将人体下水的视频信息实时上传到服务器，服务器对视频信息进行行为分析，若判断为溺水，则服务器远程指挥无人机实施救援；无人机到达人体位置，释放救援装置。本发明还包括一种基于无人机的儿童防溺水监控系统及无人机。本发明具有救援效率高，救援速度快等优点。
一种基于无人机儿童溺水监控方法系统

[发明专利]无人机定位方法、装置、无人机和存储介质-CN202211734829.5在审
发明人：吴帆;黄自豪;李肯立;秦云川;李瑞辉 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种一种无人机定位方法、装置、无人机、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：实时采集无人机所在场景的场景图像；基于相邻两帧场景图像，确定场景中相邻两帧之间的光流场，以及无人机移动引起的场景的刚性光流场；通过光流场和刚性光流场确定无人机的位置坐标。采用本方法能够从而实现对无人机的定位，保障无人机在信号干扰或者遮挡的情况下能够正常工作，不受限于光线条件，适用范围广。此外，采用本方法可以实现无人机自主定位，省去了无人机与地面控制设施之间的交互过程，定位实时性更高。
无人机定位方法装置存储介质

[发明专利]推荐系统攻击检测样本数据生成方法与装置-CN202310113254.3在审
发明人：李肯立;刘双昱;杨圣洪;蔡宇辉;周旭;余思洋;段明星;吴帆;秦云川 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种推荐系统攻击检测样本数据生成方法与装置。所述方法包括：获取推荐系统的数据集中真实用户评分矩阵；根据所述真实用户评分矩阵，通过生成器生成与所述真实用户评分矩阵对应的虚假用户评分矩阵；将所述虚假用户评分矩阵和所述真实用户评分矩阵混合，得到混合的用户评分矩阵；根据混合的用户评分矩阵，通过模拟推荐系统的攻击性鉴别器对多个推荐项目进行仿真攻击，得到攻击损失；基于所述攻击损失以及所述混合的用户评分矩阵，生成攻击检测样本。采用本方法能够支持推荐系统攻击抵抗能力准确检测。
推荐系统攻击检测样本数据生成方法装置

[发明专利]充电桩、机器人和机器人的充电方法-CN201910148109.2有效
发明人：段燕海;秦云川;邹华;朱纯霞 -专利权人：深圳市证通电子股份有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的充电方法，所述机器人的充电方法应用于充电桩，所述充电桩设有触点电路，所述触点电路上设有信号采集装置以及第一电源开关，所述机器人的充电方法包括以下步骤：实时或定时获取所述信号采集装置对所述触点电路采集的触点信号；在所述触点信号的信号值处于预设区间内时，控制所述第一电源开关闭合，以通过所述触点电路对所述机器人进行充电，其中，在所述触点信号的信号值处于预设区间内时，判定所述机器人与所述充电桩触点相连。本发明还公开一种机器人以及充电桩。本发明简化了机器人的充电流程。
充电机器人和机器人方法

[发明专利]一种基于超级计算机的低功耗穿戴式定位设备与定位方法-CN202010497903.0有效
发明人： 秦云川;李肯立;丁岩;杨圣洪;苏雅雯;柳佳能;刘晓星 -专利权人：长沙手拉手信息技术有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：一种基于超级计算机的低功耗穿戴式定位设备与定位方法，定位方法包括以下步骤：S1：当判断客户端处于安全状态或初始状态时，客户端以设定频率将IMU的缓存数据上传至服务器端；超算中心利用粒子滤波算法对粒子采样数据进行计算，获得当前客户端所处位置的最大似然估计和上送周期P；S2：当判断客户处于危险状态时，服务器端则返回上送周期P和控制指令至客户端，使客户端以1/P的频率将IMU的缓存数据上传至服务器端；同时启动客户端的GNSS数据采集模块开始工作，实时上传GNSS的原始观测数据至服务器端；S3：服务器端对IMU数据与GNSS数据进行融合处理。本发明还包括一种基于超级计算机的低功耗穿戴式定位设备。本发明具有定位精度高、功耗低等优点。
一种基于超级计算机功耗穿戴定位设备方法

[发明专利]大幅图像小目标检测下的后处理方法、设备及系统-CN202310107987.6在审
发明人： 秦云川;汪亮;徐成;罗利;李智勇 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明提供了一种大幅图像小目标检测下的后处理方法、设备及系统，方法包括：通过并行的方式循环执行如下步骤，直至遍历所有的特征图数组：S1，读取由NPU推理得到的特征图数组；S2，对所述特征图数组中的特征图按照置信度和类别进行排序；其中，在排序时，采用非递归的归并排序专用电路结构，对于每一个归并步长并行执行排序；S3，采用专用电路结构计算交并比，并根据交并比筛选排序后的特征图数组，获得符合要求的候选目标；S4，传输筛选后的候选目标至NPU。本实施例用多级流水线方法展开，实现特征图中候选框排序算法的并行展开，从而可以优化循环的时序关系，尽量减少循环耗时，提高了后处理速度。
大幅图像目标检测处理方法设备系统

[发明专利]一种无代码RPA自动化流程文件的生成方法和系统-CN202110683761.1有效
发明人：李肯立;蔡宇辉;滕明坤;杨圣洪;秦云川;吴帆 -专利权人：湖南大学;中电金信软件有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本发明公开了一种无代码RPA自动化流程文件的生成方法，包括：服务端向客户端发送网页中所有网页元素的类型，客户端从来自服务端的所有网页元素的类型中选取RPA自动化流程中需要使用的类型，其构成子节点列表，客户端将子节点列表中的每个子节点与网页中的对应元素进行关联，以得到更新后的子节点列表，客户端对更新后的子节点列表做排列处理，以得到RPA执行流程图；客户端为RPA执行流程图中需要添加数据的每个节点选择数据源文件，并将数据源文件的信息保存在该节点中，从而得到更新后的RPA流程图，并将该更新后的RPA流程图发送到服务端，服务端为RPA流程图中需要添加数据的每个节点设置循环次数，以得到新的RPA流程图，服务端对RPA流程图进行格式转换。
一种代码 rpa 自动化流程文件生成方法系统

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