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[发明专利]一种RPA系统中基于目标检测技术的UI元素拾取方法和系统-CN202110564542.1在审
发明人：李肯立;蔡宇辉;林灏昶;杨圣洪;秦云川;吴帆 -专利权人：湖南大学;中电金信软件有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明公开了一种RPA系统中基于目标检测技术的UI元素拾取方法，包括步骤：获取用户界面窗口的截图，将得到的用户界面窗口的截图输入训练好的UI元素目标检测模型，以拾取该用户界面窗口的截图中的UI元素，UI元素目标检测模型包括顺次连接的特征提取模块、特征聚合模块、以及特征预测模块，特征提取模块采用CSPDarkNet53网络，特征聚合模块包括特征金字塔池化SSP、以及路径聚合网络PANet，特征预测模块采用YoloHead网络。本发明能够解决现有UI元素拾取方法由于必须依赖于操作系统与应用程序的接口，导致对于某些缺乏相关接口的操作系统和应用程序而言，无法拾取UI元素的类型、位置、大小等信息，因此限制了RPA系统的应用范围的技术问题。
一种 rpa 系统基于目标检测技术 ui 元素拾取方法

[发明专利]一种RPA系统中基于功能增强技术的UI元素拾取方法和系统-CN202110549139.1在审
发明人：蔡宇辉;李肯立;赖琪;杨圣洪;秦云川;吴帆 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种RPA系统中基于功能增强技术的UI元素拾取方法，包括：获取操作系统所新创建的进程，对该进程进行功能增强处理，以得到按QT方式增强处理后的进程或按GTK方式增强处理后的进程；获取按QT方式增强处理后的进程或按GTK方式增强处理后的进程中所有UI元素的信息；根据UI元素的信息，维护以操作系统的桌面为根节点的UI元素树，获取用户当前鼠标的位置信息，并从UI元素树中获取其矩形边界中包含该位置、且位于操作系统最顶层的UI元素，将UI元素以高亮方式显示给用户。本发明能够解决由于Linux操作系统不提供获取UI元素信息的服务，导致无法利用操作系统提供的服务直接进行UI元素拾取操作的问题。
一种 rpa 系统基于功能增强技术 ui 元素拾取方法

[发明专利]一种导热树脂组合物-CN201910439939.0有效
发明人： 秦云川;张记明;王波;肖青刚 -专利权人：陕西生益科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： C08G59/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种导热树脂组合物，将液晶基元引入至固化剂，利用液晶基元的刚性扁平状结构，使环氧树脂固化后依然保留规整有序的液晶相，体系中大量规整有序的液晶相能够提高导热树脂组合物的热导率，采用本申请导热树脂组合物制备的电子封装材料具有良好热导性能，进而满足电子行业对散热基板散热性的要求。另外，本申请的导热树脂组合物的制备过程简单，方便生产，易于广泛推广使用。
一种导热树脂组合

[发明专利]一种环氧树脂固化剂-CN201910439356.8有效
发明人： 秦云川;张记明;肖青刚;王波 -专利权人：陕西生益科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： C08G59/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种环氧树脂固化剂，将液晶基元引入固化剂，利用本申请的环氧树脂固化剂固化环氧树脂，可提高形成的环氧树脂组合物的热导率。另外，本申请的环氧树脂固化剂与环氧树脂具有良好的相容性，本申请的环氧树脂固化剂可与环氧树脂固化制备环氧树脂组合物，因此，本申请的环氧树脂具有良好的使用性能。本申请的环氧树脂固化剂的制备过程简单，方便生产，易于广泛推广使用。
一种环氧树脂固化剂

[发明专利]一种环氧树脂固化剂的制备方法-CN201910439925.9有效
发明人： 秦云川;张记明;肖青刚;王波 -专利权人：陕西生益科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： C07C41/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种环氧树脂固化剂的制备方法，利用联苯型酚类液晶基元与双官能环氧化合物反应制得环氧树脂固化剂，制备过程中，将液晶基元引入环氧树脂固化剂中，利用本申请的环氧树脂固化剂固化环氧树脂，可提高固化物的热导率，同时改善了联苯型酚类液晶基元与环氧树脂基体相容性差的问题。另外，本申请的环氧树脂固化剂的制备方法简单、易操作，生产方便，制备过程中使用的原料广泛、且价格低廉，易于广泛推广使用。
一种环氧树脂固化剂制备方法

[实用新型]一种巡逻无人机电源管理系统-CN202022415340.4有效
发明人：苏雅雯;秦云川;徐成;林业雄;邓联康;杨圣洪;丁岩 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种巡逻无人机电源管理系统，包括无线通信模组、充电管理模块和电池模组；所述无线通信模组经天线连接云服务器；所述充电管理模块连接电池模组；所述充电管理模块的充电完成指示端和充电状态指示端均连接无线通信模组；所述无线通信模组的控制输出端连接继电器；所述电池模组经电源转换器为无线通信模组以及无人机的各电器组件供电；所述电池模组还经电源转换器和继电器为无人机的处理器供电。本实用新型一方面能够减少无人机充电过程中的人为管理电池环节，以达到节省人力的目的；另一方面，能够大大降低电池模组的功耗，有效延长巡逻无人机电池寿命，增加巡逻无人机待机时间。
一种巡逻无人机电源管理系统

[发明专利]一种热固性树脂组合物、包含其的预浸料、层压板及印制电路板-CN202011582292.6在审
发明人：肖青刚;师剑英;李莎;张记明;秦云川;季尚伟 -专利权人：陕西生益科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： C08L63/00 文献下载
摘要：本发明提供一种热固性树脂组合物、包含其的预浸料、层压板及印制电路板，所述热固性树脂组合物包括如下重量份的组分：热固性树脂100重量份、固化剂1‑30重量份和溶剂5‑200重量份，所述溶剂包括溶剂1、溶剂2，所述溶剂1包括N,N‑二甲基甲酰胺，溶剂2包括水或醇类溶剂、有机酸类溶剂或有机胺类溶剂中的任意一种或至少两种的组合。本发明的热固性树脂组合物通过使用溶剂1和溶剂2的组合，有效降低预浸料及覆铜箔层压板中N,N‑二甲基甲酰胺的残留率。
一种热固性树脂组合包含预浸料层压板印制电路板

[实用新型]一种物联网智能遥控器-CN202020960588.6有效
发明人： 秦云川;秦灿林;肖淇 -专利权人：长沙方致信息科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：一种物联网智能遥控器，包括遥控器本体、智能平台、电话网关、管理员终端和申请人终端；所述申请人终端通过互联网络与智能平台之间通信连接；智能平台通过互联网络与电话网关通信连接；所述智能平台经电话网关与管理员终端建立通话连接；所述遥控器本体通过通信网络模块连接智能平台。本实用新型一方面能够代替门禁、闸机等的值守人员，降低了运营成本，另一方面，能够使得门禁、闸机等的管理人员不需要与申请人面对面交流、确认，降低了病毒传播的风险。
一种联网智能遥控器

[发明专利]机器人底盘及自动导引运输车-CN201810364779.3有效
发明人：李富;秦云川;邹华;余君;王强 -专利权人：深圳市证通电子股份有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人底盘及自动导引运输车。该机器人底盘包括设有两个安装口的固定盘、动力机构及阻尼机构。其中，动力机构包括主动轮；阻尼机构包括上固定板、安装于固定盘的下固定板，和安装于上固定板与下固定板之间的平衡装置；平衡装置包括转轴及两对连杆，上固定板与转轴弹性连接，任一对连杆均呈交叉设置，转轴的两端分别对应穿过两对连杆，任一对连杆的上端分别位于转轴的两侧且均与上固定板活动连接而于垂直于转轴的延伸方向上移动，任一对连杆的下端均位于连杆的两侧且安装有与下固定板抵接的移动件，而使连杆垂直于转轴的延伸方向上来回移动。本发明技术方案改善了承压结构，显著提高了通用性。
机器人底盘自动导引运输车

[实用新型]一种基于无人机的儿童防溺水监控系统及无人机-CN202020344049.X有效
发明人：丁岩;苏雅雯;熊建梦;秦云川;杨圣洪;刘超;李肯立 -专利权人：手拉手信息技术有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：一种基于无人机的儿童防溺水监控系统及无人机，所述监控系统包括机壳；导航单元，包括处理器以及与处理器连接的导航摄像头、监控摄像头和超声波距离传感器；浮标通信单元，包括通信浮标，所述处理器通过通信浮标连接服务器；飞控单元，包括设于机壳尾部的水下推进器和设于机壳顶部的飞翼螺旋桨，所述水下推进器由推进电机驱动；所述飞翼螺旋桨由旋翼电机驱动；所述推进电机和旋翼电机连接处理器的输出端；充电单元，包括充电电池和电池续航状态检测单元，电池续航状态监控单元连接处理器的输入端；气囊控制单元，包括充气气囊和气囊阀控制器。本实用新型还包括一种无人机。本实用新型具有救援效率高，救援速度快等优点。
一种基于无人机儿童溺水监控系统

[实用新型]一种防溺水穿戴式设备控制系统-CN202020351093.3有效
发明人： 秦云川;李肯立;丁岩;杨圣洪;屈凌波;苏雅雯;熊建梦 -专利权人：手拉手信息技术有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G08B21/08 文献下载
摘要：一种防溺水穿戴式设备控制系统，包括主控模块、协处理器、惯性测量单元、服务器和设备终端；所述惯性测量单元连接协处理器的输入端，所述协处理器的输出端连接主控模块；所述主控模块的通信天线接口连接通信天线；主控模块的卫星天线接口连接卫星天线；所述主控模块通过所述通信天线与服务器连接；所述服务器与设备终端之间通信连接。本实用新型通过将穿戴式设备搭载各种导航定位系统，以实现佩戴者位置实时上报和溺水危险预警分级的目的，对于不同情况的分级能够降低系统功耗，解决服务器的高并发服务问题。
一种溺水穿戴设备控制系统

[发明专利]一种防溺水穿戴式设备控制系统及其方法-CN202010192753.2在审
发明人：李肯立;苏雅雯;丁岩;杨圣洪;秦云川;刘超;熊建梦 -专利权人：手拉手信息技术有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G08B21/08 文献下载
摘要：一种防溺水穿戴式设备控制系统及其方法，所述控制方法包括以下步骤：S1：根据穿戴式设备上传的位置数据和标注的危险水域边界数据，计算佩戴者位置到危险水域的距离d，并对水域的实时宽度和深度进行动态测绘和跟踪，以更新所述危险水域边界数据；S2：根据距离d计算潜在的溺水风险；S3：根据溺水风险函数判断佩戴者溺水的风险等级，进行预警分级，采用主动干预机制进行救援。本发明还包括一种防溺水穿戴式设备控制系统。本发明通过将穿戴式设备搭载各种导航定位系统，以实现佩戴者位置实时上报和溺水危险预警分级的目的，对于不同情况的分级能够降低系统功耗，解决服务器的高并发服务问题，且救援请求对象不单一，可同时联动多方救援。
一种溺水穿戴设备控制系统及其方法

[发明专利]无人值守终端的密钥更新方法及装置-CN201610383825.5有效
发明人： 秦云川;万新 -专利权人：深圳市证通电子股份有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人值守终端的密钥更新方法，包括步骤：终端部件每一时隙接收密钥管理中心下发的密钥更新指令；从所述更新指令中提取密钥数据；将所述密钥数据和部件本身信息按照密钥解密公式获取新的密钥RH’，通过预设算法计算得到新的密钥FH’，根据所述新的密钥RH’和FH’更新秘密对RH和FH，将RH’和FH’之和作为新的工作密钥。本发明还公开了一种无人值守终端的密钥更新装置。本发明降低了密钥被读取和窃取的风险，提高了密钥的安全性及密钥管理的效率，进而提高了部件与无人值守终端通信的安全性。
无人值守终端密钥更新方法装置

[实用新型]机器人底盘以及机器人-CN201920327526.9有效
发明人：王强;秦云川;邹华;秦欢欢 -专利权人：深圳市证通电子股份有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B60G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人底盘以及机器人，所述机器人底盘包括：下底板；主动轮；从动轮；悬挂系统，所述悬挂系统包括悬挂支架、旋转轴、主动轮连接支架和从动轮连接支架，所述悬挂支架与所述下底板朝地面的一侧连接，所述旋转轴依次穿过所述悬挂支架、所述从动轮连接支架及所述主动轮连接支架，所述从动轮连接支架与所述从动轮连接，所述主动轮连接支架与所述主动轮连接。本实用新型技术方案实现主动轮与从动轮联动，使机器人行走平稳/顺畅，不跑位，提升越障能力，提高过坎能力。
连接支架从动轮主动轮悬挂支架本实用新型机器人底盘悬挂系统下底板旋转轴机器人越障能力过坎联动跑位穿过

[实用新型]减振组件及机器人-CN201920322237.X有效
发明人：王强;秦云川;邹华;秦欢欢;朱纯霞 -专利权人：深圳市证通电子股份有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减振组件及机器人，减振组件包括：固定件，固定件上设有容置腔，容置腔内装设有第一磁铁；转动件，转动件包括转台，转台在朝向固定件的一侧设有容置槽，容置槽与容置腔相对应设置，容置槽装设有第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁均具有极性不同的两端，其中，第一磁铁与第二磁铁对应的端部极性相反。本实用新型通过在固定件上设置第一磁铁，在转动件上设置于第一磁铁相对应设置第二磁铁，其中，第一磁铁和第二磁铁均具有磁性不同的两端，且第一磁铁和第二磁铁对应的端部的极性相反，以使第一磁铁和第二磁铁的端部呈相吸的状态，从而便于在旋转方向上进行防震减振，提高旋转方向上的阻尼器的使用寿命。
磁铁固定件容置槽容置腔转动件本实用新型减振组件转台端部极性极性相反使用寿命阻尼器防震减振内装相吸机器人