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[发明专利]一种基于特征点拟合圆弧并恢复图像外形轮廓的方法-CN202310966839.X在审
发明人：左磊;李想;贾成刚;国晓博;禄晓飞;孙李斌;胡娟;卓娅玲 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/181 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征点拟合圆弧并恢复图像外形轮廓的方法，包括：根据获取的目标图像的外形轮廓的特征点信息，识别每段圆弧，确定每段圆弧的位置信息；由该段圆弧的初始点、中间点和终止点确定圆心和半径；利用该段圆弧的初始点、中间点和圆心，根据向量叉乘确定该段圆弧的拟合方向；参数化表示该段圆弧，并根据该段圆弧的拟合方向计算出该段圆弧对应角度的范围；根据该段圆弧的圆心、半径以及对应角度的范围拟合出该段圆弧；在各段圆弧均拟合完成后，将其余直线特征点进行直线相连，恢复出目标图像的外形轮廓。本发明针对现有图像识别圆弧不精准的问题，能够提高圆弧识别的精度，从而提升圆弧拟合能力，完成对图像外形形状的低数据量恢复。
一种基于特征拟合圆弧恢复图像外形轮廓方法

[发明专利]一种主动雷达和被动雷达协同跟踪下的航迹关联方法-CN202311076284.8在审
发明人：左磊;金豪杰;李响;高永婵;禄晓飞;张墨;李明 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动雷达和被动雷达协同跟踪下的航迹关联方法，涉及信息技术领域，包括：对主动雷达的量测数据进行滤波处理，得到主动雷达的局部航迹；对被动雷达的量测数据进行滤波处理，得到被动雷达的局部航迹；确定是否存在关联航迹，关联航迹包括一对相互关联的主动雷达的局部航迹和被动雷达的局部航迹；其中，关联航迹包括航迹关联期、航迹检验期和航迹保持期，在航迹保持期，实时判断关联航迹是否保持；将关联航迹进行融合，确定目标状态估计。本发明能够得到正确的目标航迹。
一种主动雷达被动协同跟踪航迹关联方法

[发明专利]一种基于遗传算法的量子粒子群求解无人机航迹规划方法-CN202311068477.9在审
发明人：左磊;李佳威;禄晓飞;鲍世雄;李响;高山 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于遗传算法的量子粒子群求解无人机航迹规划方法，包括：初始化粒子群参数；根据粒子在量子空间某一点出现的概率密度函数，通过蒙特卡罗随机模拟计算粒子位置，得到多个第一粒子；通过粒子适应度值对粒子的当前最佳位置和全局最佳位置进行更新；结合当前最佳位置和全局最佳位置对所有第一粒子进行交叉操作，并采用保留优秀个体策略对第一粒子进行更新，得到多个第二粒子；对第二粒子进行变异操作，并采用保留优秀个体策略对第二粒子进行更新，得到多个第三粒子；循环直至达到最大循环次数，得到粒子的全局最佳位置，进而得到无人机航迹规划的最优方案。该方法全局搜索能力强，敏感参数数量少，收敛精度更高。
一种基于遗传算法子粒子群求解无人机航迹规划方法

[发明专利]一种基于改进蚁群算法的网络通信路径最优规划方法-CN202310551981.8在审
发明人：左磊;鲍世雄;李亚超;高永婵;禄晓飞;张墨;国晓博 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L45/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进蚁群算法的网络通信路径最优规划方法，包括：利用待进行通信路径规划的通信节点构建网络链路连通性模型；确定通信节点之间链路成本的度量标准；计算所有通信节点两两之间的预期传输时间、排队时延以及链路生存时间；对蚁群算法所用参数进行初始化，计算各节点之间的链路成本；将多只蚂蚁置于通信发送节点，每只蚂蚁按照改进后的节点选择规则进行下一跳通信节点选择，直至完成一次迭代；当完成一次迭代后对信息素浓度进行更新，并获得本次迭代的最优路径；重复直到完成预设的迭代次数，选择路径成本最低的通信路径为最优通信路径。本发明所得到的通信链路具有时延低，稳定性好的特点。
一种基于改进算法网络通信路径最优规划方法

[发明专利]基于特征融合的多波段图像描述生成方法-CN202310594629.2在审
发明人：蔺素珍;禄晓飞;贺姗;李大威;王彦博 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明涉及图像描述方法和图像融合方法，尤其涉及多波段图像描述生成方法，具体为基于特征融合的多波段图像描述生成方法。在将红外探测成像引入图像描述领域并建立可见光图像‑红外图像描述数据集的基础上，首先使用多层卷积神经网络分别对可见光图像和红外图像提取特征；再根据不同探测波段的互补性，设计特征融合增强模块在空间级和通道级实现特征的融合增强；最后，构建注意力机制增强模块，建立图像和文本的深度关系，消除传统加性注意力机制产生的噪声，实现多波段图像描述生成，可用于安防监控和军事侦察等复杂场景理解。
基于特征融合波段图像描述生成方法

[发明专利]一种基于目标HRRP的雷达二维成像方法-CN202310566042.0在审
发明人：左磊;刘鑫;李亚超;高永婵;禄晓飞;张墨;国晓博 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标HRRP的雷达二维成像方法，包括：获取待成像目标在多个不同的预设角度的一维距离像；每个预设角度的一维距离像包括：待成像目标的多个散射点，以及每个散射点距离雷达的径向距离；从每个预设角度的一维距离像中筛选出多个强散射点；根据多个不同的预设角度、多个强散射点和每个强散射点的径向距离，确定出每个强散射点的二维坐标；根据多个强散射点的二维坐标，确定待成像目标的图像。本发明不需要大量多普勒数据，且原理更简单，操作更简便，成像效果也较好。
一种基于目标 hrrp 雷达二维成像方法

[发明专利]一种基于最大似然估计的位置误差校正方法-CN202310572489.9在审
发明人：左磊;王瑞康;李亚超;高永婵;禄晓飞;张墨;国晓博 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最大似然估计的位置误差校正方法，包括：获取各部雷达的雷达误差位置、各个时刻校正源的位置以及各个时刻雷达与校正源的距离；基于各部雷达的雷达误差位置的联合似然函数、各个时刻各部雷达与校正源的距离的联合似然函数得到雷达与校正源的距离和雷达误差位置的联合似然函数；使雷达与校正源之间的距离和雷达误差位置的联合似然函数最大，得到需要最小化的目标函数；采用粒子群算法处理目标函数，得到雷达的校正位置。本发明的方法采用移动的校正源对雷达位置校正，不需要校正源的精确位置，利用不同时刻各个雷达与校正源的距离和误差位置，通过雷达与校正源之间距离和雷达误差位置的联合似然函数对雷达位置误差校正。
一种基于最大估计位置误差校正方法

[发明专利]基于发射方向图的集中式MIMO雷达系统功率分配方法-CN202110942782.0有效
发明人：左磊;胡娟;李亚超;李明;孙浩;禄晓飞;高永婵;全英汇 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于发射方向图的集中式MIMO雷达系统功率分配方法，实现步骤为：初始化集中式MIMO雷达系统和运动目标参数；推导每个目标的预测条件克拉美罗界；建立基于方向图设计的集中式MIMO雷达系统功率分配模型；将基于方向图设计的集中式MIMO雷达系统功率分配模型转化为半正定规划问题进行求解；通过优化发射波形相关矩阵集合计算发射方向图；通过发射方向图获取集中式MIMO雷达系统的发射功率分配结果。本发明通过优化发射波形相关矩阵可以实时地调整发射方向图峰值方向，使得发射方向图峰值对准需要跟踪的目标，充分有效地利用了每个集中式MIMO雷达波束的跟踪能力，有效提高了目标的跟踪精度。
基于发射方向集中 mimo 雷达系统功率分配方法

[发明专利]一种复杂背景下的红外弱小目标跟踪方法-CN202310268997.8在审
发明人：李大威;蔺素珍;崔晨辉;禄晓飞 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：针对复杂背景下红外弱小目标难以提取有效特征、易受周围干扰物影响等难题，本发明提出一种复杂背景下的红外弱小目标跟踪方法。本发明网络模型首先将输入的参考区域和待跟踪区域传入双特征提取模块分别获得融合特征图；然后，利用相似性计算模块将融合特征图进行相似性计算，输出的相似度图中包含目标的分类和回归信息；最后，通过精细化模块和头网络输出当前帧图像目标的预测位置和边界框，以实现复杂背景下的红外弱小目标的稳健跟踪。本发明可有效对复杂场景中的真实目标进行稳健跟踪，减少目标周围干扰物的影响，提高跟踪性能，为接下来提取目标特征、判定关键事件提供准确的位置信息。
一种复杂背景红外弱小目标跟踪方法

[发明专利]基于目标飞行试验的多传感器数据自适应实时处理方法-CN202111189889.9有效
发明人：张墨;禄晓飞;冯丑明;刘欢;路建功 -专利权人：中国人民解放军63620部队
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明属于多传感器测量领域，公开一种多传感器数据自适应实时处理方法。该方法能够使多传感器实时数据处理系统在运行中自动识别每个传感器的数据，并根据实时接收到数据自动获取处理该数据所需的数据解码模块和数据处理模块，再将这些模块自动加载到内存中运行，完成对传感器的测量数据的接收解码和实时处理。整个过程不但不需要人工干预，而且能够自动适应不同目标飞行实验下的不同传感器组合，使多传感器实时数据处理系统能够无需在试验前进行代码修改和系统配置，直接完成目标飞行实验过程中的实时数据处理。本发明给出的系统扩展方法，使扩展后的多传感器实时数据处理系统仍无需人工干预，即可完成对新传感器数据的自动识别与处理。
基于目标飞行试验传感器数据自适应实时处理方法

[发明专利]基于时频分析的干扰抑制方法-CN202110944340.X有效
发明人：左磊;杨甜;李亚超;李明;禄晓飞;高永婵;全英汇;篮正裕 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时频分析的干扰抑制方法，主要解决在低干信比条件下，干扰类型未知或多种干扰组合产生的干扰抑制问题。方案包括：1)雷达接收机接收目标与多种干扰形成的混合回波信号；2)对混合回波信号进行解线调；3)对解线调之后的信号进行短时傅里叶变换；4)设置时频筛选门限值，获取时频域筛选矩阵；5)根据获取到的时频域筛选矩阵求解时频域滤波器；6)利用时频滤波器对变换后解线调信号进行时频域滤波；7)对滤波后信号进行恢复与去解线调处理，并对处理结果进行脉冲压缩得到最终的干扰抑制结果。本发明能够对抗组合干扰，并使干扰有效对抗率大幅度提升，可用于雷达频谱弥散与切片重复转发组合干扰等多种干扰的抑制。
基于分析干扰抑制方法

[发明专利]基于多维协同的干扰抑制方法-CN202110944342.9有效
发明人：左磊;篮正裕;李亚超;李明;禄晓飞;高永婵;全英汇;杨甜 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维协同的干扰抑制方法，主要解决在高干信比条件下，干扰类型未知或多种干扰组合产生的干扰抑制问题。方案包括：1)雷达接收机接收目标与多种干扰形成的混合回波信号；2)对混合回波信号进行解线调；3)对解线调之后的信号进行短时傅里叶变换；4)设置时频筛选门限值，并根据其进行判断获取时频域筛选矩阵；5)利用时频域筛选矩阵对变换后解线调信号进行时频域筛选；6)对筛选后时频域混合回波信号进行恢复与去解线调处理，并对处理结果进行脉冲压缩得到最终的干扰抑制结果。本发明能够对抗组合干扰，并使干扰有效对抗率大幅度提升，可用于雷达频谱弥散与切片重复转发组合干扰等多种干扰的抑制。
基于多维协同干扰抑制方法

[发明专利]异站测角信息在目标捕获跟踪中的利用方法-CN202010746686.4有效
发明人：冯旭辰;陆红刚;禄晓飞;高刘正;李立三;王琛;龚永辉;路建功;麻纪庵;姜志富 -专利权人：中国人民解放军63636部队
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了异站测角信息在目标捕获跟踪中的利用方法，属于光学测量领域。首先在某台监视飞行目标的本站经纬仪不同的布站点位设置若干台对站经纬仪来发现并跟踪目标，对站经纬仪输出跟踪目标的方位角和俯仰角给本站经纬仪。然后在对站经纬仪和真实目标之间的连线上设定虚拟目标，设定虚拟目标与对站经纬仪之间的径向距离为R'n。本站经纬仪对虚拟目标的位置进行坐标转化，并使本站经纬仪的镜头指向虚拟目标；增加虚拟径向距离R'n的值，直到虚拟目标与真实目标重叠。若本站经纬仪跟踪的目标和对站经纬仪指向的目标为同一个，则引导更多的测控设备对目标进行跟踪测量，解算出更加精确的目标位置。本发明兼顾了搜索速度和捕获成功率，提高了工作效率。
异站测角信息目标捕获跟踪中的利用方法

[发明专利]一种基于时频谱能量分布与奇异值分解的海杂波抑制方法-CN202310241578.5在审
发明人：左磊;陈锐琪;李亚超;高永婵;禄晓飞;孙李斌;张墨;李响 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时频谱能量分布与奇异值分解的海杂波抑制方法，包括：对回波信号进行STFT得到时频谱，计算每一时频点的瞬时能量；等分时频谱的频率区间，计算每个时间点下频率子区间占总频率区间的能量占比；针对每个时间点，选取能量占比最大的频率子区间的幅度均值作为滤波阈值，用阈值对该时间点下的时频点进行滤波；对滤波后的时频谱进行逆短时傅里叶变换，并对得到的回波信号矩阵进行奇异值分解；从奇异值分解结果中选取表征杂波的奇异值集合，基于奇异值集合构建信号子空间矩阵；将回波信号矩阵投影到信号子空间矩阵中，得到抑制杂波后的回波信号。本发明在强海杂波环境下实现有效海杂波抑制，提升了雷达对弱目标的检测能力。
一种基于频谱能量分布奇异分解海杂波抑制方法

[发明专利]基于半实测数据的空中群目标和扩展目标识别方法-CN202111595765.0有效
发明人：左磊;陈晋宇;李亚超;李明;禄晓飞;赵民;赵政;刘佳琪 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明公开了基于半实测数据的空中群目标和扩展目标识别方法，主要解决现有技术没有考虑对空中群目标扩展目标识别的问题。其方案是：获取实测的扩展目标回波数据，构建群目标数据；利用群目标和扩展目标回波数据构建剔除主散射点的群目标和扩展目标回波数据；根据剔除主散射点后的回波数据得到剔除主散射点的群目标和扩展目标一维距离像；对剔除主散射点的群目标和扩展目标一维距离像分别提取具有明显区分性的特征；根据提取的特征，构建训练集和测试集；利用训练集对支持向量SVM分类器进行训练；将测试集输入到训练好的分类器，识别出空中的群目标和扩展目标。本发明分类性能高，识别准确，可用于对空中群目标和扩展目标的区分。
基于实测数据空中目标扩展识别方法

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