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[发明专利]一种基于遗传算法的量子粒子群求解无人机航迹规划方法-CN202311068477.9在审
发明人：左磊;李佳威;禄晓飞;鲍世雄;李响;高山 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于遗传算法的量子粒子群求解无人机航迹规划方法，包括：初始化粒子群参数；根据粒子在量子空间某一点出现的概率密度函数，通过蒙特卡罗随机模拟计算粒子位置，得到多个第一粒子；通过粒子适应度值对粒子的当前最佳位置和全局最佳位置进行更新；结合当前最佳位置和全局最佳位置对所有第一粒子进行交叉操作，并采用保留优秀个体策略对第一粒子进行更新，得到多个第二粒子；对第二粒子进行变异操作，并采用保留优秀个体策略对第二粒子进行更新，得到多个第三粒子；循环直至达到最大循环次数，得到粒子的全局最佳位置，进而得到无人机航迹规划的最优方案。该方法全局搜索能力强，敏感参数数量少，收敛精度更高。
一种基于遗传算法子粒子群求解无人机航迹规划方法

[发明专利]基于ALNS框架的配送车-无人机协同配送路径规划方法-CN202310458264.0在审
发明人：付为刚;廖喆;李佳威 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于ALNS框架的配送车‑无人机协同配送路径规划方法，属于路径优化技术领域。包括：以最小化总运输成本为目标函数，建立考虑客户可接受服务时间的配送车‑无人机协同配送混合整数规划模型；基于相关约束要求生成仅使用配送车的配送方案，并采用大邻域搜索算法对配送方案进行优化，得到所有客户点均被服务的配送方案；然后，以最小化总运输成本为目标，将部分配送车配送客户点转换为无人机的服务对象；基于ALNS算法，采用破坏算子、修复算子对配送方案进行寻优更新以得到最优解和最优方案。本发明可以在考虑客户可接受服务时间的配送车‑无人机协同配送问题中高效地进行路径规划，使得最终方案更加贴合实际。
基于 alns 框架配送无人机协同路径规划方法

[实用新型]一种存储性能高的锌离子电池-CN202223538969.3有效
发明人：黄美红;王锋;潘梦鹞;甘俊旗;钟玉灵;陈少伟;李佳威;吕小勇;李亮雨;何栩正 -专利权人：广东工贸职业技术学院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01M50/609 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种存储性能高的锌离子电池，包括壳体、设置于壳体内部两端的正极和负极、设置于正极和负极之间的隔膜以及填充于壳体内部的电解液，本实用新型还包括电解液循环补充机构，电解液循环补充机构包括补液罐，补液罐经分别经循环进口和循环出口连接于隔膜与正极之间以及隔膜与负极之间；补液罐还连通有补液管和排液管，补液管和排液管均经快接管件分别与补液池和处理池连通；补液管上、排液管上以及循环进口与补液罐之间的管道上均设置有循环泵。本实用新型采用上述结构的存储性能高的锌离子电池，通过设置电解液循环补充机构，可及时为锌离子电池补充电解液，从而提高了锌离子电池的存储性能。
一种存储性能离子电池

[发明专利]一种用于火星着陆过程的高容错火工品控制方法-CN202111094514.4有效
发明人：刘旺旺;王晓磊;赵宇;王云鹏;郝策;徐李佳;胡洪凯;余志鸿;陈尧;杨晓龙;李化云;陈刚;李佳威 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：一种用于火星着陆过程的高容错火工品控制方法，针对火星大气进入着陆过程的大动态、强冲击环境以及严格时序要求，在总线通信方式触发的基础上，提出采用星载计算机硬线直接控制火工品和通过总线消息通知接口控制单元控制火工品的双重冗余火工品控制方法，保证正常情况下星载计算机和接口控制单元都可以按先后时序逻辑及时发出火工品控制指令，从而实现了火工品相关指令的双重冗余控制逻辑，并通过对星载计算机时序测试口的组合触发使用，实现对火工品指令的测试验证。
一种用于火星着陆过程容错火工品控制方法

[发明专利]一种园林植物栽培用土壤优化装置-CN202310373478.8在审
发明人：黄玉杰;张庆斌;唐明明;刘道纯;李佳威;高梦茹;付铭轩;闫柳仿 -专利权人：信阳农林学院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01B77/00 文献下载
摘要：本发明公开了植物栽培技术领域的一种园林植物栽培用土壤优化装置，包括轨道，所述轨道内壁顶部设置有内齿纹，所述轨道内壁两侧设置有滑块，所述滑块外部一端设置有机座，所述滑块内部一端设置有导电片，所述轨道内部中心设置有总电缆，所述内齿纹正上方设置有从动齿轮，所述从动齿轮顶部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮外部一侧设置有第二电机。本发明中，通过设计一个由轨道、机座、控制机箱、撑杆、松土耙、视觉识别相机、液压杆等组件构成的新型土壤松土装置，可覆盖在植物栽培的行间距内，实现自动往返对种植土壤进行翻搅，有利于土壤的松弛，保持水分和气体的进入，进而有利于植物的生长。
一种园林植物栽培土壤优化装置

[实用新型]一种土石围堰防渗复合土工膜伸缩结构-CN202223479125.6有效
发明人： 李佳威;李洪林;廖雯;陈荣;庞伟 -专利权人：中国水利水电第十二工程局有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E02D19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种土石围堰防渗复合土工膜伸缩结构，涉及水利工程技术领域，包括基体，在基体上开设有U型槽体，U型槽体包括弧形底部和两个侧边部，侧边部倾斜设置，使U型槽体截面形成喇叭口结构，U型槽体内壁上设有光滑结构，土工膜沿U型槽体内壁轮廓铺设并与光滑结构接触，U型槽体中设有填充体，填充体用于对土工膜施加压力，填充体上表面设有封闭层。本结构可防止土石围堰工后沉降时防渗土工膜被拉裂破坏，原理简单，制作方便，具有成本低易施工的特点，并且具有较大的预留伸缩量，且伸缩时能够有效的避免土工膜损坏，保证防渗效果。
一种土石围堰防渗复合土工伸缩结构

[发明专利]一种便于移栽的板栗种植装置-CN202310373485.8在审
发明人：黄玉杰;王杨;董楠;刘道纯;李佳威;侯亚辉;付铭轩;李慧静 -专利权人：信阳农林学院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了移植装置技术领域的一种便于移栽的板栗种植装置，包括底座，所述底座内安装有电机一，所述电机一的输出轴上连接有转盘，所述转盘上端固定有立柱，所述立柱一侧壁上固定有支架一。本发明中，通过设置一个由电机一、转盘以及立柱组成的旋转机构以及由电动伸缩杆、承载架、电机三、双向螺杆、螺块以及刮板组成的回填机构，在移栽过程中，由于钻坑机构以及夹持机构均固定在旋转机构上，可在钻坑完成后，控制电机一动作，使其带动转盘以及立柱转动，可将夹持机构自动调节到钻坑上方进行移栽，移栽完成后，电动伸缩杆推动刮板移出，同时电机带动双向螺杆转动，进而使螺块在螺纹作用下带动所述刮板移动将土进行回填，此方式不仅移栽效率高，而且操作过程简单，减小工作人员工作强度，便于工作人员移栽，有效提高装置实用性。
一种便于移栽板栗种植装置

[实用新型]一种坡面垫层料厚度控制装置-CN202223269191.0有效
发明人：廖雯;李洪林;张杰;杨川;张曦彦;李佳威;庞伟;陈荣 -专利权人：中国水利水电第十二工程局有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种坡面垫层料厚度控制装置，包括水平的底板，所述底板的中心垂直连接有厚度控制杆，所述厚度控制杆上粘贴有位置标记，位置标记的高度与所需铺设的垫层料厚度相同。本实用新型能够在坡面垫层料平整时对填筑厚度及坡度进行量测校核，有效控制了垫层料厚度。
一种垫层厚度控制装置

[发明专利]一种电解液添加剂及其在水系锌离子电池中的应用-CN202211214949.2在审
发明人：黄美红;潘梦鹞;王锋;甘俊旗;钟玉灵;陈少伟;李佳威;吕小勇;李亮雨;刘安婷;黄文澧;黄维 -专利权人：广东工贸职业技术学院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01M10/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种电解液添加剂及其在水系锌离子电池中的应用，向电解液中添加添加剂，所述添加剂为葡萄糖酸钠、硼酸和硫酸钠。添加添加剂的电解液应用于水系锌离子电池。本发明采用上述配方的一种电解液添加剂及其在水系锌离子电池中的应用，添加添加剂的电解液使得锌负极表面具有良好的平整性和结晶细致性，锌枝晶生长、腐蚀以及氢的释放得到了有效抑制。
一种电解液添加剂及其水系离子电池中的应用

[实用新型]一种模板垂直度验收装置-CN202222130121.0有效
发明人：曹娟娟;姚正贤;李佳威;李龙基;宋佳宝;马建磊;胡家宝 -专利权人：中交建筑集团有限公司;中交建筑集团第二工程有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模板垂直度验收装置，涉及建筑测量技术领域。包括一个靠尺、两个夹紧件、两个锁紧螺栓、两个靠杆，两个所述夹紧件可滑动连接在所述靠尺的两端，两个所述夹紧件的同一侧均旋接一个所述锁紧螺栓，所述锁紧螺栓通过第一螺母锁死，所述锁紧螺栓的末端穿过所述夹紧件后顶在所述靠尺上；在两个所述夹紧件的另一侧均可拆卸连接一个所述靠杆，两个所述靠杆的末端形成的直线与所述靠尺平行；所述锁紧螺栓与所述靠杆分位于所述靠尺的相对两侧。本实用新型在模板垂直度验收时，具有快速、安全、方便的特点。
一种模板垂直验收装置

[实用新型]一种基于实车的实景虚拟驾驶平台-CN202222315109.7有效
发明人：王锋;潘梦鹞;李佳威;钟玉灵;张东霞;方胜鑫 -专利权人：广东工贸职业技术学院
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于实车的实景虚拟驾驶平台，包括不含动力系统的原车、连接所述原车的多个传感器、与所述多个传感器相连的虚拟驾驶控制器、与所述虚拟驾驶控制器相连的虚拟驾驶主机，以及连接所述虚拟驾驶主机的台架式显示屏，所述虚拟驾驶主机设置于所述原车内，且所述虚拟驾驶主机内置驾驶教学系统；以解大学生驾考培训时学习效果差、学习效率低的问题，既保证了考生对驾驶理论和驾驶技能的学习需求，又避开了考生无证驾驶的安全隐患，且教师可将真实场景置于教学系统内，并在其中设置理论或实操技能学习及考核要点，学生可以进行基于真实场景的、交互式的驾驶理论或驾驶技能学习，大大提升学生的学习兴趣和学习效果。
一种基于实景虚拟驾驶平台

[实用新型]PPT翻页便携设备-CN202222611419.3有效
发明人：陈少伟;李佳威;吴秀杰;潘梦鹞;薛美财 -专利权人：广东工贸职业技术学院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G09B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PPT翻页便携设备，包括演示器、信号接收器和底座；底座包括：基座，设置有USB连接线，USB连接线与信号接收器电连接；第一定位柱和第二定位柱，设置在基座上；固定磁铁，设置在基座上；演示器包括：本体，本体上开设有第一容纳孔、第二容纳孔和第三容纳孔，第三容纳孔当中设置有磁吸件，当第一定位柱插入第一容纳孔以及第二定位柱插入第二容纳孔时，磁吸件能够被固定磁铁吸引；应用上述设备能够便于放置和收纳，减少设备各部分丢失的可能。
ppt 翻页便携设备

[实用新型]汽车实验检测用磁性工具-CN202222963519.2有效
发明人：郇锐铁;陈少伟;薛美财;潘梦鹞;李佳威 -专利权人：广东工贸职业技术学院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺丝刀技术领域，公开了一种汽车实验检测用磁性工具，有效地提升了刀头替换的效率。本实用新型包括刀柄、刀杆、供电组件和第一开关；刀柄设有电磁铁；刀杆设有刀头和强磁体，刀杆和刀柄之间通过电磁铁和强磁体的磁性连接实现固定连接；其中，当电磁铁通电时，电磁铁与强磁体相连接的端部为相斥的磁极。本实用新型当电磁铁未通电时，可以利用电磁铁和强磁体磁性连接的特性，以使刀柄和刀杆实现快速的固定连接；当电磁铁通电时，电磁铁与强磁体相连接的端部为相斥的磁极，可以快速地分离电磁铁和强磁体，进而可以快速地分离刀柄和刀杆，有效地提升了刀头替换的效率，以便于操作人员可以根据需要，随时替换刀头的类型。
汽车实验检测磁性工具

[发明专利]一种露天矿道路的激光雷达落石检测方法-CN202211315169.7在审
发明人：顾清华;李佳威;江松;阮顺领;王倩;李学现;陈露 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进PointPillars网络的露天矿道路多线激光雷达落石检测方法，针对露天矿运输作业中30CM以上的常见落石，使用128线束的固态激光雷达获取露天矿道路落石点云数据作为训练集，对点云数据进行数据增强及体柱化处理，将点云数据放入改进PointPillars网络中进行训练，将训练好的模型进行TensorRT加速，并整合进ROS项目中；其中，露天矿道路落石检测结果包括落石类型和落石的候选框；相应系统包括点云数据采集模块，点云数据处理模块，模型训练模块，模型加速模块，结果输出模块。本发明能够有效针对露天矿落石大小不一，露天矿强光照等问题，并实现兼具实时性和准确性的落石检测。
一种露天矿道路激光雷达检测方法

[发明专利]一种乙二胺改性氧化镧-PVDF杂化膜材料在吸附除磷中的应用及污水除磷方法-CN202011575115.5有效
发明人：沙海;孟庆礼;杨利伟;赵艳;刘宴伟;李佳威;彭亚旗;张晓明;王国会;王少云;王有发;刘艳婷 -专利权人：中建一局集团安装工程有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司;中国建筑股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B01D67/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种乙二胺改性氧化镧‑PVDF杂化膜材料在吸附除磷中的应用及污水除磷方法，所述杂化膜材料是将氧化镧固载于PVDF材料内，使得吸附材料具有可塑性强、化学稳定性高、机械强度大、耐高温、耐酸等特点，特别是被乙二胺改性后材料的吸附容量大大提升且具有较高的吸附速率，并且不会造成二次污染；其循环利用性好，利用碱液配合曝气对所述材料进行再生，碱液能够高效利用，且可以重复多次使用。本发明所述污水水质提标的化学除磷的方法与化学絮凝剂除磷技术相比，具有运行成本低、抗冲击能力强、出水色度和SS稳定的优点；本方法在提高TP排放标准的同时，还能够降低出水SS浓度。
一种乙二胺改性氧化 pvdf 杂化膜材料吸附中的应用污水方法

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