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[实用新型]一种售卖饮料的服务机器人-CN202223341242.6有效
发明人：李根;成建渝;黎泽伦;王彬彬;祝瑞祥 -专利权人：苏州讯动气体科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种售卖饮料的服务机器人，包括箱体和自动组件，自动组件包括超声波传感器、摄像头、驱动机构、存储机构、出货机构和智能显示屏；通过箱体上的存储机构将饮料存储起来，通过超声波传感器与摄像头搭配使用，让装置在巡逻移动时，避免碰撞和遇到顾客可以停止，顾客通过智能显示屏进行支付，采用荣歌军工级工业显示屏，采购后通过出货机构将选购好的饮品送出递给顾客，解决了目前市场上售卖饮料的机器人多数都是固定的机器放置在一个地方，必须走到特定的地方才能进行购买，非常的不便捷的问题。
一种售卖饮料服务机器人

[实用新型]一种人形机器人头-CN202221690296.0有效
发明人：李根;成建渝;黎泽伦;祝瑞祥;王彬彬 -专利权人：苏州讯动气体科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种人形机器人头，包括头体、两个眼球、两个眨眼组件、张合组件和颈部组件，两个眼球分别设置于头体的一侧，两个眨眼组件分别设置于两个眼球的一侧，张合组件设置于头体靠近眨眼组件的一侧，颈部组件设置于头体的底部，头体为两个眼球、两个眨眼组件、张合组件和颈部组件提供了安装条件，通过两个眨眼组件和两个眼球配合可以实现眨眼动作，可以更好的模仿人形，通过张合组件可以模拟人张嘴或者闭嘴，颈部组件工作可以驱动头体进行点头和摇头动作，提高了头体的灵活性，从而解决了现有的人型机器人头对信息的表达效果差的问题。
一种人形机器人头

[实用新型]变刚度柔性仿人形机械手-CN202223359300.8有效
发明人：李根;成建渝;黎泽伦;王彬彬;祝瑞祥 -专利权人：苏州讯动气体科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种变刚度柔性仿人形机械手，包括抓取组件，抓取件包括小臂、手掌、第一电机、第二电机、大拇指、食指、中指、无名指、小拇指和气泵，中指包括框架、带颗粒的气囊、软管和压力传感器；第一电机带动大拇指调整角度，第二电机带动小拇指调整角度，使得更接近人手结构，大拇指、食指、中指、无名指和小拇指的结构一样，框架实现弯曲抓取的动作，框架远离手掌的端部内侧安装有带颗粒的气囊，气泵可以给带颗粒的气囊充气，压力传感器用于监测抓取的力度，框架部分材质为硅胶，通过所述带颗粒的气囊和所述框架实现变刚度的作用，从而可以调整机械手的刚度。
刚度柔性人形机械手

[实用新型]墙面粉刷机器人-CN202221786064.5有效
发明人：李根;杨毅;胡兴新;黎泽伦;祝瑞祥;王彬彬 -专利权人：苏州讯动气体科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及装修用的器具技术领域，具体涉及一种墙面粉刷机器人，包括底座和粉刷组件，粉刷组件包括多个电动轮、滑动座、螺杆、驱动机构、两个第一支杆、两个舵机、两个第二支杆和两个滚刷；舵机带动第二支杆，以带动滚刷左右刷动，两个滚刷可以同时向外侧展开或者向内侧收缩，未使用时，两个第二支杆与墙面垂直，两个滚刷逐渐向外展开刷动或者逐渐向内侧收缩刷动时，两个第二支杆会逐渐倾斜，此时多个电动轮带动底座逐渐向墙壁靠拢，两个滚刷才会一直贴在墙面刷动，由于驱动机构驱动螺杆可以调节滑动座的高度位置，以调节两个滚刷的高度位置，从而可以从低到高的对墙面粉刷，避免人工粉刷发生事故。
墙面粉刷机器人

[实用新型]智能晾衣机器人-CN202222237717.0有效
发明人：李根;王树淇;黎泽伦;祝瑞祥;王彬彬 -专利权人：苏州讯动气体科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及家用设备技术领域，具体涉及智能晾衣机器人，包括储物箱、控制器组件、驱动组件、两个竖板、传动组件和晾衣架，储物箱为控制器组件、驱动组件和两个竖板提供了安装条件，两个竖板为传动组件提供了安装条件，当控制器组件检测到天气是阴雨天气时，向驱动组件发出启动指令，驱动组件工作驱动传动组件转动，传动组件转动带动晾衣架向远离阳台的一侧转动，晾衣架带动晾衣架上的衣物向远离阳台的一侧转动，直至衣物收入室内，从而解决了现有的晾衣架无法根据天气的变化调整衣物的晾晒位置的问题。
智能机器人

[实用新型]消防巡检机器人-CN202221504874.7有效
发明人：李根;杨毅;胡兴新;黎泽伦;祝瑞祥 -专利权人：苏州讯动气体科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防技术领域，具体涉及一种消防巡检机器人，包括移动小车、报警机构和灭火组件，灭火组件包括固定台、灭火原料箱、外壳、挤压喷头、软管道、挤压机构和机械臂；固定台支撑住灭火原料箱，挤压喷头被挤压之后，便会抽取灭火原料箱内部的灭火原料，从软管道喷出，机械臂用于移动软管道对准需要灭火的位置，进行灭火原料的喷洒，挤压机构用于挤压挤压喷头，移动小车在移动巡检的过程中，报警机构发现了火源，便会立即发出警报，同时，机械臂会将软管道对准火源位置处，挤压机构持续按压住挤压喷头，灭火原料箱内部的灭火原料持续喷出，从而能够在检测到火源之后，自动开始灭火。
消防巡检机器人

[实用新型]户外消毒机器人-CN202221529652.0有效
发明人：李根;胡兴新;杨毅;黎泽伦;祝瑞祥;王彬彬 -专利权人：苏州讯动气体科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种户外消毒机器人；包括移动底座、消毒水箱、潜水泵、出水管和出水喷头，消毒水箱与移动底座固定连接，并位于移动底座的上方，潜水泵设置于消毒水箱的内部，出水管贯穿消毒水箱的外侧壁，出水管的一端与潜水泵的输出端相连通，出水喷头与出水管的另一端相连通，通过消毒水箱内装有消毒液，移动底座带动消毒水箱移动，潜水泵运作，消毒液通过出水管从出水喷头喷洒，实现对场所进行消毒，降低劳动力消耗程度。
户外消毒机器人

[实用新型]一种人形机器人躯体-CN202221690140.2有效
发明人：李根;成建渝;黎泽伦;祝瑞祥;王彬彬 -专利权人：苏州讯动气体科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种人形机器人躯体，包括躯干、两个驱动机构和电源，驱动机构包括张开组件、两个第一稳定组件、第二稳定组件、三角板和手臂组件，躯干为两个驱动机构和电源提供了安装条件，通过电源可以为各个部件提供电力，当需要横向张开手臂组件时，启动张开组件，张开组件工作驱动三角板上的手臂组件进行横向移动，同时两个第一稳定组件和第二稳定组件工作，可以提高三角板进行移动时的稳定性，手臂组件本身可以实现纵向移动，手臂组件可以转动，从而解决现有的机器人躯体灵活性较差的问题。
一种人形机器人躯体

[实用新型]一种人形机器人-CN202221704208.8有效
发明人：李根;成建渝;黎泽伦;祝瑞祥;王彬彬 -专利权人：苏州讯动气体科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器手技术领域，具体涉及一种人形机器人，包括头部机构、身躯机构、两个手臂机构和两个腿部机构，身躯机构设置于头部机构的底部，两个手臂机构分别设置于身躯机构的两侧，两个腿部机构分别设置于身躯机构远离头部机构的一侧，头部机构为为身躯机构提供了安装条件，身躯机构为两个手臂机构和两个腿部机构提供了安装条件，躯体机构工作可以驱动头部机构转动，通过驱动机构可以驱动两个手臂机构上下移动，两个腿部机构工作可以带动身躯机构进行移动，提高了机器人的灵活性，从而解决了现有的机器人行动不够灵活的问题。
一种人形机器人

[实用新型]一种仿人形机械腿-CN202221676164.2有效
发明人：李根;成建渝;黎泽伦;王彬彬;祝瑞祥 -专利权人：苏州讯动气体科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及行走推进装置技术领域，具体涉及一种仿人形机械腿，包括躯体机构、两个第一驱动机构、两个上腿部、两个第二驱动机构、两个下腿部和两个脚部机构，一个第一驱动机构工作驱动一个上腿部向远离另一个上腿部的一侧移动，同时一个第二驱动机构驱动一个下腿部向远离另一个下腿部的一侧移动，另一个第一驱动机构驱动另一个上腿部向靠近一个第一驱动机构的一侧移动，同时另一个第二驱动机构驱动另一个下腿部向靠近一个下腿部的一侧移动，当另一个第一驱动机构驱动另一个上腿部和另一个第二驱动机构驱动另一个下腿部到预设阈值时，即可带动躯体机构进行移动，从而解决了现有的机械腿体积较大的问题。
一种人形机械

[实用新型]一种压力传感电路-CN202023263593.0有效
发明人：杨琳;吕中亮;韩宇;祝瑞祥;韩森坪;幸元兴 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01L19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种压力传感电路,包括第一电容，第二电容，第三电容，第四电容，HX711芯片，第一电阻，第二电阻，第三电阻，第四电阻，第一三级管。本实用新型提供的传感器电路稳定性较好，可靠性高，可以满足高精度压力传感器对于传感器电路的需求。
一种压力传感电路

[实用新型]水面垃圾收集飞行搬运机器人-CN202120745437.3有效
发明人：黎泽伦;刘翼;董成龙;戴卢怿;曾德旭;周传德;吕中亮;何高法;王彬彬;祝瑞祥;杨毅 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面垃圾收集飞行搬运机器人，属于垃圾收集设备领域。支撑组件的底座内设置有控制器和电源控制器，打捞组件的收纳箱通过连接件和底座连接，驱动组件和两个泡沫板设置在收纳箱的两侧，并安装有第二叶片。控制器远程对机器人上的电子元件进行控制，电源供电。将机器人放入水面，通过泡沫板让机器人漂浮在水面上，打开第二叶片驱动机器人前进，通过收纳箱对垃圾进行收集，两个第二叶片采用不同的转速可以控制机器人前进或转向，使得控制方便，在移动的过程中，收纳箱中多余水分通过第一通孔排出，使得机器人移动更加顺利，从而无需载人进行清理，体型紧凑，可以提高处理效率。
水面垃圾收集飞行搬运机器人

[实用新型]一种水中管道智能巡检机器人-CN202120546936.X有效
发明人：黎泽伦;卢治强;陈奎;刘青;何高法;周传德;吕中亮;杨毅;王彬彬;祝瑞祥 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水中管道智能巡检机器人，每个所述弧形框架分别位于所述放置板的两侧边，所述控制舱位于所述放置板的上方，所述检测组件位于所述控制舱的侧边，所述状态处理组件位于所述控制舱的上方，所述清理组件位于所述控制舱的后端面，每个所述红外线传感器分别位于所述控制舱的前端面，所述深度传感器与所述放置板固定连接，并位于每个所述红外传感器的侧边，所述高清摄像头与所述控制舱固定连接，并位于每个所述红外传感器的上方，所述螺旋桨的数量为六个，每个所述螺旋桨分别与所述控制舱固定连接，并位于所述放置板的上方，通过上述结构设计，所述一种水中管道智能巡检机器人能够实现对污染物的清理。
一种水中管道智能巡检机器人

[实用新型]一种被动避震的轮腿复合式机械腿-CN202120606546.7有效
发明人：黎泽伦;黄虹锦;朱波;陈奎;万庆隆;熊志丹;周传德;何高法;吕中亮;王彬彬;祝瑞祥;杨毅 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种被动避震的轮腿复合式机械腿，所述胯部组件位于所述大腿组件的上方，所述小腿足组件位于所述大腿组件的下方，所述大腿内外板与所述胯部组件固定连接，并位于所述胯部组件的侧边，所述小腿舵机位于所述大腿内外板的内部，所述舵机座位于所述小腿舵机的下方，所述导轨与所述大腿内外板固定连接，并位于所述大腿内外板的内部侧壁，所述滑块与所述舵机座固定连接，并位于所述舵机座的下方，且所述滑块与所述导轨相配合，所述避震弹簧的数量为两个，每个所述避震弹簧分别与所述舵机座固定连接，并均位于所述舵机座的侧边，通过上述结构设计，所述被动避震的轮腿复合式机械腿能够在遇到较崎岖路面下，实时有效避震。
一种被动复合机械

[实用新型]一种自动洗头按摩机器人-CN202022447711.7有效
发明人：黎泽伦;周传德;吕中亮;黄友均;杨毅;王彬彬;祝瑞祥 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A45D19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动洗头按摩机器人，结构简单、合理，加工制造成本低。包括清洗水池，清洗水池的两侧设有左臂、右臂，各手臂分别通过第一舵机驱动旋转，用于清洗按摩头部的上半区，左臂/右臂上沿径向设有多个橡胶手指，各橡胶手指的尾部均固定在连接轴上，连接轴通过轴承安装在左臂/右臂上，各连接轴分别通过左臂/右臂内设有的第二舵机驱动旋转；清洗水池的底部设有后颈清洗装置，后颈清洗装置呈扇形，且上表面为弧面，后颈清洗装置的上表面上固定有多个橡胶副手指，用于清洗按摩头部的下半区，后颈清洗装置的扇柄端设有转轴，转轴通过轴承安装在清洗水池的底部，且通过清洗水池底部设有的第三舵机驱动旋转；还包括供水系统。
一种自动洗头按摩机器人

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