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[发明专利]一种水下外管道可组合巡检机器人-CN202310580598.5在审
发明人：黎泽伦;成建渝;周传德;吕中亮;殷雷;赵雪 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种水下外管道可组合巡检机器人；包括四个管道机器人和八个电动伸缩组件；管道机器人包括外壳、两个封装推进器、摄像组件、供电组件和四个第一磁铁；四个管道机器人通过电动伸缩组件进行连接，通过电动伸缩组件驱动管道机器人移动，从而调节相邻两个管道机器人之间的间距，以适应不同管径的石油管道；通过封装推进器为机器人整体提供动力，摄像组件用于对管道外壁进行拍摄，检测石油管道是否存在缺陷；本申请能够从管道外部对海洋石油管道进行缺陷检测，使得在检测时不需要关停石油管道，可以提高检测效率。
一种水下管道组合巡检机器人

[发明专利]一种弹定夹动枪弹自动装夹机-CN202311058058.7在审
发明人： 周传德;刘若涵;郑玲波;骆江华;马文帅;武婷;张金旭;曾超 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F41A9/61 文献下载
摘要：本发明属于枪弹装夹设备技术领域，提供了一种弹定夹动枪弹自动装夹机，包括：枪弹输送系统，其设置在机架上，其用于将枪弹按第一预设方式输送至装夹工位；弹夹输送系统，其设置在机架上，其用于将弹夹按第三预设方式输送至装夹工位；装夹系统，其设置在机架上，其用于将处于装夹工位的弹夹推向处于装夹工位的枪弹，以将枪弹装夹进弹夹内，并将装满枪弹的弹夹两端的折耳进行折叠，以达到防止枪弹从弹夹两端滑出的目的；以及下料系统，其设置在机架上，其用于将装夹完毕的弹夹输送至目标区域。本发明所提供的弹定夹动枪弹自动装夹机，结构简单，设计合理，装夹效率较高，装夹成本较低。
一种弹定夹动枪弹自动装夹机

[发明专利]一种多用途移栽机栽植深度调节装置及方法-CN201811554816.3有效
发明人：黎泽伦;周传德;黄友均;吕中亮;邓显玲 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用途移栽机栽植深度调节装置及方法，包含有检测杆转动调节部件、栽植机构高度调节部件、信号检测单元和控制器。检测杆转动调节部件主要包含有调节手柄和闸线；栽植机构高度调节部件包含有连接板I、电动推杆和电动推杆安装板；信号检测单元包含有传感器、传感器固定部件和检测杆。用调节臂调节栽植器的入土角度、调节手柄完成的植深粗调后，用微调按钮可结合鸭嘴栽植器入土角度、移栽机工作行进速度协同调控电动推杆进行微调，以满足不同蔬菜、花卉等作物的植深农艺要求，扩大移栽机的使用范围，提高移栽质量、作业效率和使用率。本发明植深调节装置还可用于提升部件，避免移栽机非作业行走时其栽植器触碰地面或障碍物而损坏。
一种多用途移栽栽植深度调节装置方法

[发明专利]一种多用途地面实时自动仿形装置-CN201811549802.2有效
发明人：黎泽伦;周传德;黄友均;吕中亮;邓显玲 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用途地面实时自动仿形装置，包含有仿形板高度调节部件、栽植机构高度调节部件、地面高低变化检测部件。栽植机构高度调节部件包含有连接板I、电动推杆和电动推杆安装板；地面高低变化检测部件包含有地面高低变化信号检测部件、检测杆、调节杆和仿形板。移栽作业时，传感器检测地面起伏信号，控制器接收信号并控制电动推杆带动栽植机构转动，同时记录电动推杆工作时间，地面恢复至原始水平位置时，控制器继续控制电动推杆工作使栽植机构恢复至正常工作高度。本发明公开了一种新的地面自动仿形装置，结构简单、操作方便，采用机械、电气和程序综合控制方式，适用于多种作物的移栽，和保证穴盘苗移栽深度的一致性，并提高穴盘苗移栽质量和成活率。
一种多用途地面实时自动装置

[发明专利]一种工件表面综合精度的精密检测装置-CN202310733752.8在审
发明人：吕中亮;夏可文;赵志强;殷雷;周传德;顾国俊;黎泽伦;卢震宇 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明涉及工件精度检测技术领域，具体涉及一种工件表面综合精度的精密检测装置，包括传动架、固定底座润滑机构，润滑机构包括存油罐、集油盒、连接管和导通管道，存油罐与连接管螺纹连接，并位于连接管内，且阻油螺杆与滴油孔螺纹连接，并位于螺纹处，集油盒与内轮探测器滑动连接，并位于滑槽内，连接管与导通管道连通，并位于导通管道的上方，导通管道与内轮探测器连通，并位于倒L形滴油孔的另一端，通过设置润滑机构对传动轴与内轮探测器进行润滑，有效地解决了由于该装置在长时间未使用后，内轮探测器与传动轴之间的摩擦会增大，从而使操作人员很难对内轮探测器进行动作的技术问题。
一种工件表面综合精度精密检测装置

[发明专利]一种基于视觉检测的工件表面平整度检测装置-CN202310835899.8在审
发明人：吕中亮;彭麟昊;赵志强;夏可文;周传德;顾国俊;陈宣霖;刘康 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及平整度检测技术领域，具体涉及一种基于视觉检测的工件表面平整度检测装置；包括第一输送架、第一输送带、第二输送架、第二输送带、检测摄像头、光源、挑拣机械臂和光源控制单元，光源控制单元包括检测箱、两个安装板、两个遮光板和两个调节组件，由于检测摄像头和光源的外部设置有检测箱，当工件通过第一输送带输送至检测箱的内部后，启动调节组件，从而带动遮光板在安装板的内部滑动，使得遮光板与安装板相配和，将开口处封闭，从而使得检测箱的内部保持封闭，使得利用检测摄像头对产品进行图像采集时，光线恒定，不会受外界环境的光线的影响，使得采集的工件的图像信息更加准确，进而提高检测精度。
一种基于视觉检测工件表面平整装置

[发明专利]一种排弹装置及方法-CN201811582498.1有效
发明人：谭勇虎;周传德;孟明辉;高晓飞 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F42B39/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种排弹装置及方法，可以防止子弹在排弹过程中发生摩擦、撞击。一种排弹装置，包括滑动弹仓、排弹仓，所述滑动弹仓上铰接一摆动活舌，所述摆动活舌的下端设置卡子，所述摆动活舌一侧固定有连接杆，所述连接杆的下端铰接一活动摆杆，所述连接杆与活动摆杆铰接的部位设置一限位缺口，限制活动摆杆朝所述卡子摆动；所述排弹仓的侧部设置梯形条与摆动活舌对应；常态下，所述摆动活舌平行于滑动弹仓，所述连接杆、活动摆杆均向下延伸，所述摆动活舌下端的卡子在重力和/或弹簧力作用下对滑动弹仓出口端子弹进行限位；排弹状态下，所述摆动活舌的下端的卡子被梯形条顶起，解除对滑动弹仓出口端子弹的限位。
一种装置方法

[发明专利]一种夹定弹动的枪弹自动装夹机-CN202310798661.2在审
发明人：孟明辉;骆江华;周传德;谭勇虎;戴舟;张学为 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明属于枪弹装夹设备技术领域，提供了一种夹定弹动的枪弹自动装夹机，包括机架，还包括：第一输送系统，其设置在所述机架上，其用于将待装夹弹夹按第一预设方式输送至装夹工位；第二输送系统，其设置在所述机架上，其用于将待装夹枪弹按第二预设方式输送至装夹工位；以及装夹系统，其设置在所述机架上，其用于将处于装夹工位的枪弹装进弹夹内。本发明所提供的夹定弹动的枪弹自动装夹机，结构简单，设计合理，装夹效率较高，装夹成本较低。
一种夹定弹动枪弹自动装夹机

[发明专利]一种轴类工件的中心快速检测装置-CN202310667526.4在审
发明人：吕中亮;赵志强;夏可文;周传德;顾国俊;黎泽伦;殷雷;赵雪;左海伦 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明涉及工件检测技术领域，具体涉及一种轴类工件的中心快速检测装置，包括中心检测设备和输送组件，输送组件包括输送槽、皮带输送机、多个支腿、安放槽、支撑板和第一气缸，多个支腿的一端均与支撑板固定连接，多个支撑板的另一端均与皮带输送机固定连接，中心检测设备设置于皮带输送机的上方，第一气缸的输出端与输送槽固定连接，输送槽具有下料口，通过将轴类工件安放在输送槽上，待轴类工件滑落至下料口，然后下落到安放槽内安放，此时第一气缸伸出，带动输送槽上移，使得轴类工件不再被下料口限位，然后皮带输送机启动，将安放槽移动至中心检测设备下方，进行中心快速检测，由此无需人工摆放进行固定，可有效提高检测效率。
一种工件中心快速检测装置

[发明专利]一种水下外管道组合变径巡检机器人-CN202310578153.3在审
发明人：黎泽伦;成建渝;周传德;吕中亮;殷雷;赵雪 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种水下外管道组合变径巡检机器人，包括四个巡检装置和八个电动伸缩机构，巡检装置包括巡检机壳、透明封盖、控制机构、两个电源件、传感设备和两个推进机构，四个巡检装置通过八个电动伸缩机构实现扩张和收缩，四个巡检装置通过磁性定位配合电动伸缩机构改变整体装置的半径达到变径的效果，每个连接处镜像设置两组电动伸缩机构达到伸缩和扩展平稳，对管道外侧检测的方式解决采用内管道巡检机器人对管道进行缺陷检测时，需要关停石油管道并对内腔附着油污进行清洗后，采用管道机器人相机检测，费时费力且效率低下的问题。
一种水下管道组合巡检机器人

[发明专利]一种内管道可组合可变径清理机器人-CN202310613112.3在审
发明人：黎泽伦;成建渝;周传德;吕中亮;殷雷;赵雪 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明涉及清洁技术领域，具体涉及一种内管道可组合可变径清理机器人，包括清理组件和四个巡检组件；清理组件包括清理主体、驱动机构、四个变径机构、第一电机和十字清理机构；变径机构包括齿轮球面副、电磁铁、电动伸缩杆定杆、电动伸缩杆动杆、内置磁铁和超级磁铁；四个巡检组件可以在管道内部移动，第一电机驱动十字清理机构转动，对管道内部进行清理；驱动机构可以驱动齿轮球面副沿着清理主体轴向摆动，电动伸缩杆定杆和电动伸缩杆动杆可以实现巡检组件的直线伸缩，一起实现机器人整体的外形尺寸变化，并且电磁铁和内置磁铁的设置，方便了组合，从而可以方便拆分组合并适用于不同内径的管道清理。
一种管道组合可变清理机器人

[外观设计]床（2303）-CN202330109565.3有效
发明人： 周传德 -专利权人： 周传德
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 06-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：床（2303）。2.本外观设计产品的用途：家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.俯视图已在立体图中表达，省略俯视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
2303

[外观设计]床架（2306）-CN202330109563.4有效
发明人： 周传德 -专利权人： 周传德
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：床架（2306）。2.本外观设计产品的用途：家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.俯视图已在立体图中表达，省略俯视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
床架 2306

[发明专利]一种基于机器视觉的狙击弹吸取和装盒系统及方法-CN201811582217.2有效
发明人：孟明辉;周传德;谭勇虎;高晓飞 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的狙击弹吸取和装盒系统及方法，本发明提高了生产效率，能够满足大批量生产要求，具有高精度，高效率，高适应性的优点。包括工作台，以及设置于工作台的：排弹装置，用于输出狙击弹并将狙击弹有序排列；链条传动装置，位于排弹装置的一侧，用于输送弹盒；六轴机器人，所述六轴机器人具有机器视觉系统，所述六轴机器人用于将排弹装置输出的狙击弹转运到链条传动装置输送的弹盒内，所述六轴机器人的末端设置真空吸盘，用于吸附固定狙击弹；正开盒气缸、反开盒气缸、关盒气缸，正开盒气缸、反开盒气缸用于正向开盒、反向开盒后供六轴机器人装弹，关盒气缸用于将满载的弹盒关闭。
一种基于机器视觉狙击吸取系统方法

[发明专利]一种枪弹快速自动化装夹机构-CN202210711323.6有效
发明人： 周传德;周明举;骆江华;付朝毅;叶伟拓 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F41A9/84 文献下载
摘要：本发明属于枪弹装夹设备技术领域，提供了一种枪弹快速自动化装夹机构，包括：固定支座；与固定支座固定连接的上料组件，其包括多个上料单元，多个上料单元依次间隔设置，上料单元的进料端与枪弹上料提升机的出料端连接；与固定支座固定连接的排列组件，其设置在上料组件的出料端，其用于对多个上料单元输送过来的枪弹进行配列；夹紧组件，其设置在排列组件的出料端，其用于对待装弹弹夹进行夹紧固定；以及与固定支座固定连接的推料组件，其设置在排列组件的远离夹紧组件的一端，其用于将排列组件上的枪弹推送至夹紧组件上固定的待装弹弹夹上。本发明所提供的枪弹快速自动化装夹机构，结构简单，设计合理，装填效率较高，装填成本较低。
一种枪弹快速自动化装机构

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