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[发明专利]一种基于加权在线样本更新的目标长时跟踪方法-CN202310696033.3在审
发明人：陈仁祥;何家乐;杨黎霞;徐向阳;梁栋;孙世政;李嘉琳;闫凯波;曾力;黄虹锦 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及视觉目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于加权在线样本更新的目标长时跟踪方法，主干网络提取初始帧样本图像深度特征，增强初始帧样本深度特征优化得到目标模型；基于目标模型对测试帧样本分类，生成置信度分值；基于置信度分值判别目标状态，并基于目标状态进行更新样本或加权区域搜索次数，该方法在目标丢失处根据目标大小自适应地随时间间隔增大搜索区域，并根据区域大小与目标大小自适应地确定随机搜索次数，减少计算负担，提高目标丢失后的搜索效率，通过关注图像背景信息，以目标丢失时图像最相似背景置信度分值作为时空约束搜索判别阈值，降低相似背景干扰，提高了目标丢失后的搜索准确性。
一种基于加权在线样本更新目标跟踪方法

[实用新型]一种被动避震的轮腿复合式机械腿-CN202120606546.7有效
发明人：黎泽伦;黄虹锦;朱波;陈奎;万庆隆;熊志丹;周传德;何高法;吕中亮;王彬彬;祝瑞祥;杨毅 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种被动避震的轮腿复合式机械腿，所述胯部组件位于所述大腿组件的上方，所述小腿足组件位于所述大腿组件的下方，所述大腿内外板与所述胯部组件固定连接，并位于所述胯部组件的侧边，所述小腿舵机位于所述大腿内外板的内部，所述舵机座位于所述小腿舵机的下方，所述导轨与所述大腿内外板固定连接，并位于所述大腿内外板的内部侧壁，所述滑块与所述舵机座固定连接，并位于所述舵机座的下方，且所述滑块与所述导轨相配合，所述避震弹簧的数量为两个，每个所述避震弹簧分别与所述舵机座固定连接，并均位于所述舵机座的侧边，通过上述结构设计，所述被动避震的轮腿复合式机械腿能够在遇到较崎岖路面下，实时有效避震。
一种被动复合机械

[实用新型]一种汽车雨刮器的弯折测试装置-CN201921371168.8有效
发明人：周翔;李庆;黄虹锦;方璐;陈奎 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车雨刮器的弯折测试装置。所述汽车雨刮器的弯折测试装置包括：底板；活动箱，所述活动箱的底部固定于所述底板的顶部；移动结构，所述移动结构设置于所述活动箱的内部，所述移动结构包括两个移动板，两个所述移动板的底部均滑动连接于所述活动箱的内壁的底部，两个所述移动板的顶部均贯穿所述活动箱并延伸至所述活动箱的顶部。本实用新型提供的汽车雨刮器的弯折测试装置可以快速的对雨刮器进行弯折检测，操作简单，而且可以对雨刮器进行夹紧，不仅便于使用，而且通过雨刮器两端相对方向的运动，再通过雨刮器中间部位上下的运动，可以对雨刮器的中间部位施加压力，大大的提高了雨刮器弯折检测的效果。
一种汽车雨刮器测试装置

[实用新型]一种多功能暖手保温杯-CN201822176959.7有效
发明人：徐杨;马凯;黄虹锦;张渝 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能暖手保温杯，属于保温杯技术领域。它包括杯盖、用于储水的保温内胆、套设在所述保温内胆外的外壳、可拆卸地连接在所述外壳下端的底座，所述保温内胆的上端与外壳的上端密封，在保温内胆与外壳之间形成真空层，在所述保温内胆与外壳之间的真空层中设有暖手加热垫，所述外壳由导热材料制成，所述底座上设有电源，电源与暖手加热垫电连接，用于加热暖手加热垫并经外壳导热。本实用新型利用可充电电池作为电源，电源与暖手加热垫电连接，通过加热暖手加热垫并经外壳导热，实现了暖手的目的，且本实用新型更安全、暖手效果更持久。
暖手保温内胆加热垫本实用新型电源导热暖手保温杯电连接真空层底座加热保温杯可充电电池导热材料上端密封地连接可拆卸上端杯盖储水安全

[实用新型]书本整理箱-CN201320859016.9有效
发明人： 黄虹锦;孟波 -专利权人： 黄虹锦
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种书本整理箱，其特征在于：包括箱体，所述箱体的顶面敞口，该箱体的顶部设有箱门，所述箱门一侧与所述箱体的后壁铰接，另一侧通过卡扣与所述箱体的前壁卡接，该箱体的左侧板上安装有书本支撑机构、水杯筒和书包架，所述书本支撑机构位于左侧板的内侧，所述水杯筒和书包架位于左侧板的外侧；所述箱体的右侧板上固定有文件袋和杂物袋，所述文件袋位于右侧板的内侧，所述杂物袋位于右侧板的外侧，所述箱体的底部设有滚轮。本实用新型一种书本整理箱，能存放各种学习用品，能大面积的节省课桌空间，且书本整理箱移动方便，存取方便，储物空间适中，能很好的应用于学校教室或书房。
书本整理

[发明专利]一种多功能书本整理箱-CN201310721837.0在审
发明人： 黄虹锦;孟波 -专利权人： 黄虹锦
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能书本整理箱，其特征在于：包括箱体，所述箱体的顶面敞口，该箱体的顶部设有箱门，所述箱门一侧与所述箱体的后壁铰接，另一侧通过卡扣与所述箱体的前壁卡接，该箱体的左侧板上安装有书本支撑机构、水杯筒和书包架，所述书本支撑机构位于左侧板的内侧，所述水杯筒和书包架位于左侧板的外侧；所述箱体的右侧板上固定有文件袋和杂物袋，所述文件袋位于右侧板的内侧，所述杂物袋位于右侧板的外侧，所述箱体的底部设有滚轮。本发明一种多功能书本整理箱，能存放各种学习用品，能大面积的节省课桌空间，且书本整理箱移动方便，存取方便，储物空间适中，能很好的应用于学校教室或书房。
一种多功能书本整理