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[发明专利]一种基于LIN通讯的电子雨刮控制系统-CN202310134672.0在审
发明人：刘钦龙;陈忠桥;石瑞林 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LIN通讯的电子雨刮控制系统，包括：雨量传感器，用于确定挡风玻璃外表面的水量及雨量模式；车身控制器，用于获取车辆的运行工况，并根据所述运行工况、所述挡风玻璃外表面的水量及雨量模式生成雨刮控制命令；雨刮控制器，用于执行所述雨刮控制命令。本发明提供的基于LIN通讯的电子雨刮控制系统通过电子雨刮的雨刮控制器、车身控制器及雨量传感器等部件之间的通讯，实现车身控制器根据运行工况、挡风玻璃外表面的水量及雨量模式自动控制电子雨刮执行预设操作，用户无需动手操作，雨刮更懂用户。
一种基于 lin 通讯电子控制系统

[发明专利]一种插电式串并联混合动力系统-CN202210786716.3在审
发明人：阚羽;石瑞林;李建才 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60K6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种插电式串并联混合动力系统，包括：轮毂电机、ISG电机、电机控制器和单向离合器；ISG电机分别与电池组和轮毂电机电气连接；插电式串并联混合动力系统工作模式包括纯电驱动、串联驱动、并联驱动、发动机直驱、动能回收和停车充电；单向离合器用于多种工作模式的切换；ISG电机用于发电和调解发动机工作点；电机控制器用于控制轮毂电机和ISG电机；发动机用于发电或驱动车轮；轮毂电机用于在发动机直驱工作模式以外的工作模式中驱动车轮。能够无需使用传统多挡变速箱，减小了传动系统控制逻辑复杂度，简化了能量传递环节，提高了燃油经济性，提高了混合动力系统的集成度，降低系统成本的同时提高了混合动力系统结构布置的灵活度。
一种插电式串并联混合动力系统

[发明专利]车道位置信息获取方法、装置及存储介质-CN201811288360.0有效
发明人：王陆林;姜灏;沈红荣;石瑞林;徐达学;张世兵;周倪青;张浩 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道位置信息获取方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：获取智能汽车当前所处环境的光照强度；基于所述光照强度，通过所述智能汽车安装的摄像头和/或成像毫米波雷达确定车道位置信息；将通过所述摄像头和/或所述成像毫米波雷达确定的车道位置信息进行融合处理，得到所述智能汽车当前所处环境的车道位置信息。本发明中，通过摄像头确定车道位置信息的方式与通过成像毫米波雷达确定车道位置信息的方式互为冗余，保证了任何情况下都能够准确地确定车道位置信息，从而提高了获取车道位置信息的准确性和可靠性。
车道位置信息获取方法装置存储介质

[发明专利]一种车载以太网环网网络架构及其控制方法-CN202210859549.0在审
发明人：李文娟;蒋炜;石瑞林 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04L12/42 文献下载
摘要：本发明揭示了一种车载以太网环网网络架构，按照整车区域设置前右区域控制器、中右区域控制器、后右区域控制器、以及前左区域控制器、中左区域控制器、后左区域控制器，所述前右区域控制器、中右区域控制器、后右区域控制器、前左区域控制器、中左区域控制器、后左区域控制器依次连接构成环路网络，所述中右区域控制器和中左区域控制器均连接自动驾驶控制器。本发明选择关键安全数据进行双发，接收方选收，以此来实现数据冗余，满足重要安全数据的确定性发送，从而能够保障L3及以上自动驾驶的数据通信安全。
一种车载以太网网络架构及其控制方法

[发明专利]交通信号灯的信息获取方法、装置及存储介质-CN201811279771.3有效
发明人：王陆林;姜灏;沈红荣;石瑞林;徐达学;张世兵;周倪青;张浩 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通信号灯的信息获取方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：获取智能汽车当前所处环境的光照强度和信号强度；基于光照强度和信号强度，通过信号灯检测算法、V2X技术、差分定位技术和/或视觉定位技术获取目标交通信号灯的信息；将通过信号灯检测算法、V2X技术、差分定位技术和/或视觉定位技术获取的目标交通信号灯的信息进行融合处理，得到用于指示智能汽车完成自动驾驶任务的目标交通信号灯的信息。本发明中信号灯检测算法、V2X技术、差分定位技术和/或视觉定位技术互为冗余，从而保证了识别交通信号灯的可靠性，提高了驾车的安全性。
交通信号灯信息获取方法装置存储介质

[发明专利]一种自动驾驶汽车对开路面的制动控制方法-CN201911172036.7有效
发明人：王乐;李建才;石瑞林;王忠林;李文娟;高晓萍 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶汽车对开路面的制动控制方法，基于电子稳定性控制系统ESP和电动助力转向系统EPS，且包括以下步骤：步骤一，电子稳定性控制系统ESP提供对开路面识别的标志信息作为控制的起始信号；步骤二，电子稳定性控制系统ESP提供制动主缸和各个前轮轮缸的制动压力p；步骤三，各个前轮轮缸的制动压力p乘以制动系统常数得到各个前轮的地面制动力F，将高摩擦系数路面的车轮的地面制动力与低摩擦系数地面的车轮的地面制动力相减得到地面制动力差值并乘以轮距的一半得到车辆的偏航力矩原始信号；步骤四，将滤波处理后的偏航力矩信号乘以增益得到校正转角；步骤五，电动助力转向系统EPS主动转向控制车辆达到校正转角。
一种自动驾驶汽车对开路面制动控制方法

[发明专利]燃油智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质-CN201811473660.6有效
发明人：王陆林;姜灏;沈红荣;石瑞林;徐达学;张世兵;周倪青;张浩 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃油智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该系统包括：第一供电电源、电源监控模块、自动驾驶系统、发电机、燃油发动机、发电机监控模块和燃油发动机控制模块；电源监控模块、发电机监控模块和燃油发动机控制模块为满足汽车安全完整性等级ASIL D的安全等级要求的模块，发电机和燃油发动机作为燃油智能汽车中供电系统的第二供电电源。本发明中发电机和燃油发动机构成的第二供电电源与第一供电电源互为备用电源，且因电源监控模块、发电机监控模块和燃油发动机控制模块满足ASIL D的安全等级要求，从而供电系统的安全等级达到ASIL D，提高了燃油智能汽车的供电可靠性和驾驶安全性。
燃油智能汽车供电系统方法装置存储介质

[发明专利]电动智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质-CN201811473672.9有效
发明人：王陆林;姜灏;沈红荣;石瑞林;徐达学;张世兵;周倪青;张浩 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该系统包括：第一供电电源、第一电源监控电路、自动驾驶系统、直流电压变换器、动力电池、第二电源监控电路、高压开关和高压开关控制电路；所述第二电源监控电路和所述高压开关控制电路为满足汽车安全完整性等级ASIL D的安全等级要求的电路，所述第一电源监控电路为满足ASIL D的安全等级要求的电路，所述动力电池、所述直流电压变换器和所述高压开关为电动智能汽车的第二供电电源。本发明中第一供电电源与第二供电电源互为备用电源，且供电系统的安全等级达到ASIL D，从而提高了电动智能汽车的供电可靠性和驾驶安全性。
电动智能汽车供电系统方法装置存储介质

[发明专利]智能汽车的接管检测方法、装置及存储介质-CN201811280475.5有效
发明人：王陆林;姜灏;沈红荣;石瑞林;徐达学;张世兵;周倪青;张浩 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能汽车的接管检测方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：检测智能汽车中自动驾驶系统的状态；当检测自动驾驶系统出现故障时，检测智能汽车的制动踏板中开关信号和位移信号，和/或检测智能汽车中方向盘的转动角度或扭矩，和/或检测方向盘与驾驶员的接触面积和接触时长；当开关信号指示为制动功能开启且位移信号指示制动踏板发生位移时，和/或方向盘的角度大于或等于角度阈值或方向盘的扭矩大于或等于扭矩阈值时，和/或方向盘与驾驶员的接触面积大于或等于面积阈值以及接触时长大于或等于时长阈值时，确定所述智能汽车被驾驶员接管。
智能汽车接管检测方法装置存储介质

[发明专利]智能汽车的接管提醒方法、装置及存储介质-CN201811278940.1有效
发明人：王陆林;姜灏;沈红荣;石瑞林;徐达学;张世兵;周倪青;张浩 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能汽车的接管提醒方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：检测智能汽车的自动驾驶系统的状态；当检测到自动驾驶系统发生故障时，通过第一语音信息提醒智能汽车的驾驶员接管智能汽车；当检测到驾驶员在第一语音信息的提醒下未接管智能汽车时，通过控制智能汽车车载空调开启、车窗开启、安全带收紧和/或座椅震动，以提醒驾驶员接管智能汽车。本发明可以在自动驾驶系统故障，且驾驶员未按照第一语音信息的提示接管智能汽车时，控制智能汽车中车载空调开启、车窗开启、安全带收紧和/或座椅震动，以提醒驾驶员接管智能汽车，从而提高了提醒驾驶员接管智能汽车的可靠性，以及智能汽车的驾驶安全性。
智能汽车接管提醒方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆氛围灯控制系统及其控制方法-CN202010909986.X在审
发明人： 石瑞林;陈飞 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H05B47/165 文献下载
摘要：本发明涉及电子控制技术领域，提供了一种车辆氛围灯控制系统及其控制方法，该方法包括：S1、氛围灯控制单元基于指定的提示信号生成氛围灯操作指令；S2、检测当前是否存在正在执行的氛围灯操作指令；S3、若不存在，则执行当前生成氛围灯操作指令，若存在，则判断当前生成的氛围灯操作指令优先级是否高于正在执行的氛围灯操作指令；S4、若检测结果为是，则退出当前正在执行的氛围灯操作指令，执行当前生成的氛围灯操作指令。增加氛围灯的使用场景，使氛围灯的利用率提高；通过氛围完成用户与车辆的视觉交互，给与用户更好的视觉刺激，提高车辆的提示效果。
一种车辆氛围控制系统及其控制方法

[发明专利]智能汽车的控制方法、装置及存储介质-CN201811569881.3有效
发明人：王乐;石瑞林;何祥聪;康健 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能汽车的控制方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：当智能汽车在自动驾驶模式下行驶时，检测当前行驶道路的限速标识，并通过所述智能汽车的导航系统获取所述当前行驶道路的道路信息；基于所述限速标识和/或所述道路信息，确定所述智能汽车的自动驾驶车速；控制所述智能汽车按照所述自动驾驶车速进行行驶。本发明可以在获取限速标识的同时通过导航系统获取道路信息，并根据限速标识和/或道路信息，确定自动驾驶车速。由于可以通过限速标识和/或道路信息确定自动驾驶车速，避免了在雨、雪、雾等极端天气影响下发生获取自动驾驶车速不及时的情况，提高了获取自动驾驶车速的及时性以及智能汽车驾驶安全性。
智能汽车控制方法装置存储介质

[发明专利]智能汽车的制动系统、方法、装置及存储介质-CN201811469529.2有效
发明人：王乐;石瑞林;何祥聪;康健 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能汽车的制动系统、方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述系统包括电子驻车制动EPB系统和辅助驻车制动系统；所述EPB系统与所述辅助驻车制动系统相互独立，且所述EPB系统与所述辅助驻车制动系统之间能够进行通信。本发明中，由于智能汽车制动系统可以同时包括EPB系统与辅助驻车制动系统，且EPB系统与辅助驻车制动系统相互独立，从而在智能汽车的EPB系统出现故障时，智能汽车的辅助驻车制动系统仍然能够实现对智能汽车的制动，从而提高了智能汽车制动安全性和驾驶安全性。
智能汽车制动系统方法装置存储介质

[发明专利]智能汽车的驻车制动方法、装置及存储介质-CN201811469575.2有效
发明人：王乐;石瑞林;何祥聪;康健 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能汽车的驻车制动方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：当检测到智能汽车当前需要进行驻车时，确定智能汽车当前的驻车情况；基于智能汽车当前的驻车情况，从智能汽车的多个制动方式中确定智能汽车当前驻车情况对应的制动方式；基于所述制动方式，控制所述智能汽车进行制动。本发明通过确定智能汽车当前的驻车情况，从多种制动方式中选择对应的制动方式，并根据对应的制动方式进行制动。由于智能汽车中可包括多种制动方式，从而不仅实现根据驻车情况选择对应制动方式，同时保证了在其中一种制动方式发生故障时，智能汽车中还存在其他制动方式对智能汽车进行制动，提高了智能汽车制动安全性和驾驶安全性。
智能汽车制动方法装置存储介质

[发明专利]智能汽车启动定速巡航系统的方法、装置及存储介质-CN201811472756.0有效
发明人：何祥聪;石瑞林;王乐;康健;吴媛媛;梁彦麾 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能汽车启动定速巡航系统的方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：当检测到智能汽车上电后，基于智能汽车的状态信息，确定所述智能汽车是否满足启动所述智能汽车的定速巡航系统的第一启动条件；当所述智能汽车的满足启动所述定速巡航系统的第一启动条件时，检测所述智能汽车中的驾驶员的驾驶状态是否满足启动所述定速巡航系统的第二启动条件；当所述驾驶员的驾驶状态满足所述第二启动条件时，启动所述智能汽车的定速巡航系统。本发明可以依次检测智能汽车的状态信息及驾驶员的驾驶状态是否满足启动条件，并在满足时启动智能汽车的定速巡航系统，简化了启动定速巡航系统的操作，提高了定速巡航系统的使用率。
智能汽车启动巡航系统方法装置存储介质

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