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[发明专利]车辆状态显示系统、方法、设备及存储介质-CN202311129802.8在审
发明人：孔德龙;李坤鹏;姜灏;孟泽;刘畅;牟桐桐 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆状态显示系统、方法、设备及存储介质，属于车辆技术领域。该系统中控制设备根据第一车辆的第一速度、第二车辆的第二速度以及第一车辆与第二车辆之间的第一距离，确定减速度，向制动设备和车载显示设备发送减速度。并且，控制设备还确定制动路径，向车载显示设备发送制动路径。制动设备基于减速度，确定制动压力，基于制动压力控制第一车辆制动减速。车载显示设备确定减速度对应的第一色彩，在第一车辆的仪表上通过第一色彩显示制动路径。由此可知，该系统通过在车辆的仪表上显示车辆制动过程中的制动路径，这样用户通过观看仪表可以清楚获取车辆的制动状态，从而避免用户产生焦虑、不安心理。
车辆状态显示系统方法设备存储介质

[发明专利]汽车控制装置及方法-CN201910414821.2有效
发明人：徐达学;姜灏;周倪青;张世兵;陈海鸥;王萍;张萌;陈健昕;王云 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V40/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车控制装置及方法，属于汽车领域。所述装置包括：毫米波雷达，设置在汽车的车底；处理模块，被配置为获取所述毫米波雷达输出的毫米波扫描信号；在所述汽车处于静止状态时，基于所述毫米波扫描信号判断所述车底是否存在活体；若所述车底存在活体，则控制所述汽车保持静止状态。通过在汽车静止时，毫米波雷达扫描生成的图像判断车底是否存在活物，并在车底存在活物时，控制汽车保持静止，避免了由于车底存在活物导致的碾压事故。并且，在上述方案中，选择采用毫米波雷达扫描图像，一方面由于毫米波扫描精度高，另一方面，毫米波不受环境温度影响，系统性能稳定。同时，采用毫米波雷达成本低，安装简单。
汽车控制装置方法

[发明专利]一种基于量化评估和可解释性方法的目标检测网络评估方法-CN202310667379.0在审
发明人：肖瑾;刘文瑞;赵佳佳;姜灏;胡晓光;李亚航 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/776 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于量化评估和可解释性方法的目标检测网络评估方法。本发明结合了量化评估和可解释性方法，可以更全面和准确地评估目标检测网络的性能和决策依据。本发明使用多个量化评估指标(准确率、召回率、平均精度、FPS)对目标检测网络进行全面评估。提出了一种基于扰动和类激活映射的可解释性方法，可以帮助用户理解目标检测网络的决策过程。提出了一种基于梯度下降法和正则化技术的可视化方法，可以帮助用户理解目标检测网络包含的语义。本发明提出的可解释性方法可以直观地展示目标检测网络的内部运作过程和知识，从而增强了模型的可解释性，提高模型结果的可信度。实验结果表明，本发明可以有效地评估目标检测网络的性能，提高模型的可解释性，可用于目标检测网络的设计、评估和改进。
一种基于量化评估解释性方法目标检测网络

[发明专利]一种融合超声波和图像信息的人脸多模态检测方法及系统-CN202310436879.3在审
发明人：徐达学;姜灏;周倪青;肖晖;朱强;聂俊霞 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V40/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种融合超声波和图像信息的人脸多模态检测方法及系统，涉及主动安全领域，方法包括：获取向待检测人脸发射的调制超声波信号的基带超声波信号；提取唇部反射信号，在时间上对唇部反射信息进行差分抑制时不变信号，提取有效频域的唇动信号；提取每一帧中的人脸关键点，获取连续两帧人脸关键点位置变化的运动矢量，根据张闭嘴区间分割出相应的唇部超声波信号；提取唇部超声波信号的频率轴信息和视觉空间信息，输入至跨模态信息融合中提取双模态信息，将所述双模态信息进行聚合并获取加权超声波特征，引入可训练的类标签嵌入，输出检测结果。提高人脸检测识别的安全性和可靠性。
一种融合超声波图像信息人脸多模态检测方法系统

[发明专利]一种基于无人机的探测系统-CN201910002393.2有效
发明人：王云;陈海鸥;徐达学;姜灏;周倪青;张萌;陈健昕;王萍 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于无人机的探测系统，属于自动驾驶技术领域，包括车辆和无人机，无人机采集下方障碍物信息；无人机还被配置为根据下方障碍物信息确定障碍物相对于车辆的方位角；无人机还被配置为将方位角发送给车辆，使车辆根据方位角，将与方位角对应的车载雷达的采集频率提高到高于初始预设频率的预设高倍频率，同时将车载摄像头当前拍摄到的与方位角对应的车摄图像优先于其他车摄图像进行识别，从而利用无人机预先探测被遮挡或者距离较远的障碍物，并控制车辆提前采取相应的应对措施，使得车辆能够有选择地对障碍物所在方位角进行重点监测，降低了碰撞发生的可能性，提高了车辆安全性。
一种基于无人机探测系统

[发明专利]一种图像和激光雷达相融合的自动跟车方法及系统-CN202310214329.7在审
发明人：张世兵;徐达学;姜灏 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像和激光雷达相融合的自动跟车方法及系统，获取本车前方的视频图像，对视频图像进行处理，检测出车道线和车辆，并确定出本车在车道中的相对位置信息；获取激光雷达探测的本车前方障碍物情况；根据本车前方障碍物情况，判定障碍物是否在本车道内，剔除不在本车道内的前方障碍物信息，获取在本车道内最近的障碍物信息，融合视频图像，判断本车距离两边车道线的距离是否大于设定值，如果是，则向该方向转向，直到距离该车道线距离小于设定值，方向回正；并控制车速，保持本车和前方车辆的距离在安全范围内。本发明可以减少城市道路拥堵造成的各种交通事故。
一种图像激光雷达融合自动方法系统

[发明专利]显示内容的方法、装置及存储介质-CN202310003404.5在审
发明人：张琳;赵小伟;徐达学;姜灏 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N23/698 文献下载
摘要：本申请是关于一种显示内容的方法、装置及存储介质，属于驾驶辅助全景影像技术领域。所述方法包括：获取第一摄像头的位置，所述第一摄像头是第一汽车包括的多个摄像头中出现故障的摄像头；在所述第一汽车的全景显示器中显示所述第一汽车对应的第一车模模型；基于所述第一摄像头的位置，获取所述第一车模模型上的所述第一摄像头对应的目标位置；在所述第一车模模型的所述目标位置处显示故障标记，所述故障标记用于指示所述第一摄像头出现故障。本申请能够丰富在全景显示器上显示的内容。
显示内容方法装置存储介质

[发明专利]一种基于E2E数据加密通讯系统及方法-CN202211695670.0在审
发明人：张世兵;徐达学;姜灏 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明属于数据加密通讯领域，提供了一种基于E2E数据加密通讯系统及方法。其中，该系统包括域控制器、执行元件和感知元件；所述感知元件用于感知车辆状态信息，并通过E2E通讯保护协议将感知的车辆状态信息传送至域控制器；所述域控制器用于根据接收到的车辆状态信息，通过E2E通讯保护协议向相应执行元件下发相应控制指令；其中，E2E通讯保护协议中增设有变化的循环码，用于对通信的信息进行加密处理。
一种基于 e2e 数据加密通讯系统方法

[发明专利]一种舱内乘员检测方法和装置-CN202310007812.8在审
发明人：徐达学;姜灏;肖晖;朱强;聂俊霞 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种舱内乘员检测方法，属于智能驾驶技术领域，该一种舱内乘员检测方法，包括通过所述雷达向所述舱内发射电磁波信号，并基于回波信号的频率信息获取所述舱内不同位置点的云数据；对所述雷达的FOV内所有区域进行距离边界扫描，以获取实时舱内距离边界数据；提取存储的舱内距离边界数据，并将不同角度内的所述实时舱内距离边界数据同所述存储的舱内距离边界数据进行比对。通过安装在车辆舱体内的雷达实现舱内成员数量，类别，姿态及身体状态检测，成本低廉，接收灵敏度高、性能稳定可靠。
一种乘员检测方法装置

[发明专利]生物体检测方法和装置-CN202011048686.3有效
发明人：徐达学;姜灏;周倪青;陈海鸥;王萍;张世兵;沈红荣;肖晖 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物体检测方法和装置，当检测到目标车辆处于熄火状态时，可以通过第一传感器发送信号波来检测目标车辆中是否存在生物体，当在信号波对应的回波信号中检测到表征生物体存在的频率时，可以确定目标车辆中存在生物体。本发明实施例中由于通过对回波信号检测频率来确定车辆内是否存在生命体，因此即使在当生物体的脸部区域被遮挡时，也能够检测到车辆中存在的生物体，从而提高了检测生物体的准确性。
生物体检测方法装置

[发明专利]汽车的自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质-CN202110169633.5有效
发明人：高家兵;张世兵;姜灏;沈红荣;徐达学;肖晖;吴媛媛 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种汽车的自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：在汽车按照参考行驶路径进行自动驾驶的过程中，获取所述汽车当前所处位置的环境信息；根据所述环境信息、参考控制信息和所述参考行驶路径，确定所述汽车的目标控制信息，所述参考控制信息为控制所述汽车按照所述参考行驶路径进行行驶的控制信息；按照所述目标控制信息对所述汽车进行自动驾驶控制。在本申请实施例中，汽车在自动驾驶过程中，能够根据环境信息和当前对汽车进行控制的控制信息，实时调整汽车的控制信息，从而对汽车的自动驾驶控制实现闭环控制，提高了汽车自动驾驶的安全性和可靠性。
汽车自动驾驶控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种基于光照影响水稻育苗与成长的检测系统-CN202210357414.4有效
发明人：黎东光;李瑛;张少波;姜丽;王勇;刘洋;金铭;吴东洋;姜灏;周彦晨 -专利权人：北大荒集团黑龙江七星农场有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光照影响水稻育苗与成长的检测系统，包括安装架，安装架的底部固定安装有控制器，控制器的一端通过数据线固定连接有安装座，安装架顶部的一端设置有稻穗摆动检测机构，本发明利用影像扫描仪可以对风吹稻穗摆动的情况进行监控和记录，了解到稻穗摆动的幅度，且驱动电机可以带动丝杆转动，进而升降块和影像扫描仪可以上下行进，随着水稻的生长而调整高度，使得影像扫描仪始终对准水稻顶部的稻穗处，而风吹动稻穗时，摆动板也会被风吹动，弯曲弹簧被压缩，摆动板受到风力挤压，转动圆柱和摆动板同时转动，使得驱动杆和其底部的记号笔摆动，记号笔在标记板上留下摆动的轨迹，记号笔留下的轨迹即是摆动板转动的角度。
一种基于光照影响水稻育苗成长检测系统

[实用新型]一种利用生物酶法制备黄瓜籽油的装置-CN202121846227.X有效
发明人：朱安琪;温长泉;姜灏 -专利权人：黑龙江莫非科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： C12M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用生物酶法制备黄瓜籽油的装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有操作台，操作台顶部中间固定安装有两个固定板，固定板相对一侧转动连接有转轴，转轴的另一端转动连接有反应罐，操作台的顶部开设有两个滑槽，滑槽滑动连接有滑块，两滑块之间固定连接有连杆，连杆套接有套管，反应罐的底部固定安装有排料管，顶盖顶部固定连接有驱动电机，驱动电机输出端固定连接有搅拌辊，本发明通过反应罐在竖直平面可转动设计，使得反应罐偏转倾斜时，搅拌辊倾斜插入反应液体的液面，搅拌辊转动对液体进行搅拌的同时，增加反应液体的氧含量，在排出废渣时，通过左右晃动反应罐，可以防止废渣残留，可靠性高。
一种利用生物酶法制瓜籽装置

[发明专利]一种基于数据闭环的自动驾驶系统及车辆-CN202211400095.7在审
发明人：张世兵;张思原;高家兵;姜灏;徐达学 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，提供了一种基于数据闭环的自动驾驶系统，该系统包括：外环境感知单元、内环境感知单元、智能驾驶单元、智能底盘单元、智能车身单元、及智能座舱单元，其中，智能驾驶单元、智能底盘单元、智能车身单元及智能座舱单元间分别通过CANFD双向双环路连接、通过Ethernet双向双环路连接，且智能车身单元与智能驾驶单元之间通过CANFD连接；外部环境感知单元与智能驾驶单元通讯连接，内环境感知单元与智能座舱单元通讯连接。本发明自动驾驶系统中的制参数及状态参数分别通过CANFD双向双环路、Ethernet双向双环路传输，提高自动驾驶系统的数据传输的稳定性，减小控制参数及状态参数丢失给行车带来的安全隐患。
一种基于数据闭环自动驾驶系统车辆

[实用新型]一种黄瓜籽粉加工用黄瓜籽剥离装置-CN202121845051.6有效
发明人：朱安琪;温长泉;姜灏 -专利权人：黑龙江莫非科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A23N15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种黄瓜籽粉加工用黄瓜籽剥离装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有取籽箱，取籽辊表面阵列设置有辊齿，取籽箱内壁底部固定连接有两排破碎齿，出料口顶部插接有滤板，回收槽顶部固定连接有滤网，水管的另一端固定连接有空化射流喷头。本发明通过取籽辊转动时，辊齿与破碎齿对黄瓜进行剪切破碎，配合取籽辊与取籽箱内壁底部，对破碎的黄瓜进行挤压，分离黄瓜籽，再通过空化射流喷头的射流作用，将黄瓜籽粘连的黄瓜瓤进行分离，经过三步分离，黄瓜籽的分离效果好，且通过水泵的使用，可以将分离黄瓜籽流出的水进行循环利用，空化射流喷头产生的射流，在对取籽箱进行清理时，可以增强清理效果。
一种瓜籽工用剥离装置

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