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[发明专利]一种基于电流注入法的NPC三电平逆变器故障上电自检方法-CN202110539243.2有效
发明人： 相里康;陈泊泊;赵轩;龚贤武;陈金平;马宇骋 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电流注入法的NPC三电平逆变器故障上电自检方法，该方法包括以下步骤：搭建故障检测电路，待系统上电后，导通开关S0，用直流电压源对电容进行充电，充电完成后关闭开关S0，利用直流母线电容放电进行故障检测；所述的直流母线电容放电过程中通过检测NPC三电平逆变器18种开关状态下的电流大小是否发生异常来进行故障检测；本发明基于现有的NPC三电平逆变器的工作原理，通过直流母线电容放电过程中NPC三电平逆变器18种开关状态下的电流大小是否发生异常来进行故障检测，避免了复杂的算法，只需要低精度的电流传感器就可以实现故障的检测与定位，同时具有诊断迅速、可靠性高的优点，解决了现有技术中故障检测方法繁杂的技术问题。
一种基于电流注入 npc 电平逆变器故障自检方法

[发明专利]一种基于实车数据的电动汽车动力电池SOH预测方法-CN202310370574.7在审
发明人：雷正潮;相里康;王瑞;魏杰;王琦;刘路;孙代青;王小娟 -专利权人：陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于实车数据的电动汽车动力电池SOH预测方法，包括以下步骤：获取所需车辆的数据，并对所需车辆数据进行数据清洗并剔除异常数据；异常数据为所有报警信号或温度值超过100摄氏度的车辆数据；基于清洗并剔除异常后的数据，提取出充电状态片段数据，获得充电状态片段的最大可用容量C_max，并绘制出车辆充电过程的容量变化曲线图；依据所述最大可用容量C_max，获得每个片段的SOH值，采用SIN拟合对温度值进行预测，采用SARIMAX对行驶里程进行预测，依据行驶时间、预测的温度值和行驶里程，采用多元线性拟合，得到SOH的预测值。
一种基于数据电动汽车动力电池 soh 预测方法

[发明专利]基于单体电池电压相关性的汽车动力电池故障预警方法-CN202310239436.5在审
发明人： 相里康;贾泳强;龚贤武;马建;马宇骋;张昭;吕晶晶;邱志鹏 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供了基于单体电池电压相关性的汽车动力电池故障预警方法，包括以下步骤：获取数据清洗后的基于时间序列的车辆各个单体电池的电压数据；确定时间窗口长度，获取当前窗口中各单体电池的电压数据，使用相关系数算法，基于滑动窗计算每个时刻各单体电池与其他单体电池的电压相关系数和；对得到的各单体电池的电压相关系数使用统计学工具Z分数，基于滑动窗得到每个时刻各单体电池电压异常系数A，设定异常系数故障判定阈值，基于各单体电池电压相关系数的异常系数实现动力电池电压不一致性故障预警。本发明具有数据精简的优点、易采集的优点，可以实现车辆热失控故障的实时预警，并且可以定位故障单体电池。
基于单体电池电压相关性汽车动力电池故障预警方法

[发明专利]一种车辆动力电池系统健康状态的评估方法-CN202211475866.9有效
发明人：王瑞;孙代青;相里康;雷正潮;王琦;刘路;王光福;张淞寒;王小娟 -专利权人：陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆动力电池系统健康状态的评估方法，通过对车辆历史行驶数据筛选得到第一数据片段，第二数据片段，并对第一数据片段整合得到第三数据片段；对第三数据中各充电片段中电池状态评估参数修正，同时计算其对应电压方差，形成修正电池状态评估参数与对应电压方差的关系序列；由修正后的关系序列并结合各充电数据及电池等效模型，计算各充电阶段各电池内阻值，计算相邻充电片段中电池荷电状态重叠区域对应的电压方差和的比值增益、相邻充电片段中各电池内阻偏差量，根据设定的电压方差比值增益风险阈值，电池内阻偏差量累计风险阈值，电池内阻偏差异常值筛选法完成动力电池系统安全性进行多维度评估。
一种车辆动力电池系统健康状态评估方法

[发明专利]一种电动汽车电池故障多参数联合诊断方法-CN202211171127.0有效
发明人：王瑞;相里康;赵洁琼;刘路;雷正潮;袁凯 -专利权人：陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车电池故障多参数联合诊断方法，包括获取待诊断电动汽车动力电池各单体特征参数时序值，建立特征参数时序矩阵，并逐行计算特征参数方差，建立特征参数方差矩阵，根据预先设定初始长度的滑窗，从上至下划过特征参数方差矩阵，并对滑窗内的方差进行异常值筛选，致使遍历完方差矩阵，若在滑窗内有异常方差，则初始异常方差所对应时刻即为电池故障发生时刻，同时按识别故障发生时刻前某一段时间内特征参数时序矩阵重新截取，组成子矩阵，对子矩阵逐列计算方差，并运用异常值识别算法识别出异常方差以及对应序号，其异常方差序号即为识别故障单体位置，本发明能够快速定位电池故障发生时刻以及具体位置。
一种电动汽车电池故障参数联合诊断方法

[发明专利]一种基于实车数据的电动汽车动力电池热失控预警方法-CN202210936029.5在审
发明人： 相里康;马建;刘帅义;龚贤武;马宇骋;吕晶晶;邱志鹏 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实车数据的电动汽车动力电池热失控预警方法，包括获取基于车辆实时运行的动力电池包所有单体电池的电压数据集，计算所获取电压数据集内各单体电池的电压香农熵，对得到的各单体电池的电压香农熵使用局部离群因子算法，基于时间窗得到每个时刻各单体电池电压香农熵的LOF值，设定阈值，基于各单体电池电压香农熵的LOF值实现动力电池热失控预警。本发明数据精简易采集，可以更早实现车辆热失控故障的实时预警，并且可以定位故障单体电池。
一种基于数据电动汽车动力电池失控预警方法

[发明专利]汽车制动阀与制动缸性能测试系统-CN202011511526.8有效
发明人：马宇骋;马恩;龚贤武;陈金平;相里康 -专利权人：长安大学;南阳理工学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车制动阀与制动缸性能测试系统，结构包括气制动阀供气系统、制动阀液压驱动系统、液压制动缸液压驱动系统、制动缸液压加载系统、气压制动缸气压驱动系统和性能测试台行走液压驱动系统；其结构紧凑、价格合理、设备噪音低、功能齐全、综合性能好、自动化程度较高、测试精度较高，既可以对汽车双管路气制动系统及其系统中的气压制动元件进行性能、可靠性和耐久性测试，同时也可以对汽车双管路液压制动系统及其系统中的液压制动元件进行性能、可靠性和耐久性测试，集成化程度较高，安装方便且使用安全可靠。完全适用于汽车制动系统及其制动元件的测试。
汽车制动制动缸性能测试系统

[发明专利]一种自锁式操纵机构制动器-CN202110590477.X有效
发明人： 相里康;王正豪;孟德安;赵轩;马建 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自锁式操纵机构制动器，包括制动器主体，制动器主体包括中空的壳主体和开放的卡钳，卡钳的头部固定设置有固定制动部，卡钳的尾部安装有与固定制动部相对的活动制动部；壳主体和卡钳的尾部之间的内部空间为制动腔，制动腔内沿轴向同轴布设有套筒，套筒的轴向尾端悬空，套筒的轴向头端固定安装在卡钳上；本发明的自锁式操纵机构制动器还包括电磁驱动装置，电磁驱动装置包括定子和转子，转子的外侧壁上设置有永磁体。本发明的自锁式操纵机构制动器的各个零部件之间结构紧凑，通过行星滚柱丝杠副实现制动，同时行星滚柱丝杠副的能够实现自锁，有效地防止了反向轴向运动。
一种操纵机构制动器

[发明专利]汽车气制动阀与制动缸试验台液压驱动底座总成-CN202011246137.7有效
发明人：马宇骋;马恩;龚贤武;陈金平;相里康 -专利权人：长安大学;南阳理工学院
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车气制动阀与制动缸试验台液压驱动底座总成，结构包括液压驱动左侧轮系动力总成、液压驱动右侧轮系动力总成、液压驱动底座装置。其结构合理、成本适中，具备灵活的液压驱动变速行走、变速转向与制动能力，强度和刚度好，试验准备时间较短、便于维护与保养、工作效率高，安装方便且很好地保证了在维护与保养及使用时，汽车气制动阀与制动缸试验台液压驱动底座总成的变速行走、变速转向与制动的灵活性，提高了试验操作人员对试验台的维护与保养效率，提高了汽车气制动阀与制动缸试验台寿命，减轻了试验操作人员的劳动强度，缩短了试验准备时间，提高了试验操作人员工作效率，保证了汽车气制动阀与制动缸试验台测试性能。
汽车制动制动缸试验台液压驱动底座总成

[发明专利]一种单相并网逆变器定频模型预测电流控制方法-CN202010818822.6有效
发明人：张震;胡欣;巫春玲;相里康;龚建英;段晨东 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了单相并网逆变器定频模型预测电流控制方法：步骤一：在k采样时刻，通过获取当前io(k)和ug(k)，通过输出电压uout计算tNZ；步骤二：若0≤tNZ≤Ts，执行步骤三，否则执行步骤四；步骤三：获取到tNZ后，计算tZ；通过价值函数g1评估并输出最优开关状态；步骤四：通过传统模型预测电流控制计算方法，通过价值函数g2评估并输出最优开关状态。步骤五：选取步骤三或四中的最优开关状态，作用在逆变器上输出最优的选择输出电压，之后输出电网电流实现对给定电流的跟踪。本发明通过单周期非零输出电压开关状态和零输出电压开关状态的集合控制集，实现了在单相并网逆变器中的定频模型预测电流控制，改善了单相并网逆变器输出并网电流的波形品质。
一种单相并网逆变器模型预测电流控制方法

[发明专利]基于云端监测数据的车辆电控系统健康评估方法和系统-CN202110588042.1在审
发明人： 相里康;兰贵龙;龚贤武;马建;陈金平;马宇骋 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：基于云端监测数据的车辆电控系统健康评估方法和系统，评估方法包括获取车况数据和报警信息数据，并上传至新能源汽车国家大数据平台；从新能源汽车国家大数据平台获取通信性能相关特征数据、传感器性能相关特征数据、绝缘性能相关特征数据以及安全报警性能相关特征报警数据；对各部分相关特征数据进行罚分融合，分别得到通信系统性能衰退评分、传感器性能衰退评分、绝缘性能衰退评分、安全报警性能衰退评分；对各性能衰退评分按重要程度进行权重计算，得到整车电控系统健康状态衰退评分。本发明还提供了一种基于云端监测数据的车辆电控系统健康评估系统。本发明能实时准确的帮助驾驶者获取电控系统健康状态，对于评分过低的情况，可以及时检修。
基于云端监测数据车辆系统健康评估方法

[发明专利]一种单磁芯四绕组高增益单级式Buck-Boost型逆变器-CN201811203781.9有效
发明人：赵犇;皇甫宜耿;相里康;任子俊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种单磁芯四绕组高增益单级式Buck‑Boost型逆变器，在具有较少半导体器件的情况下，实现了高电压增益。本拓扑仅有3个开关管，相对于其他拓扑，开关数量明显减小；引入了四绕组耦合电感可以实现高电压增益，通过改变耦合电感的匝数可以方便的改变电压增益水平，从而方便地实现不同应用环境；耦合电感的对称式结构可以在单级拓扑中实现交流输出；与此同时，耦合电感共用一个磁芯，可以节省逆变器的体积重量。
一种单磁芯四绕组增益单级式 buck boost 逆变器

[发明专利]一种单级式高转换比Buck‑Boost逆变器-CN201710777364.4在审
发明人：赵犇;相里康;皇甫宜耿;马瑞卿 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明涉及一种单级式高转换比Buck‑Boost逆变器，由四个开关管M1～M4组成的全桥电路、四个绕组的耦合电感Lcp、输出滤波电容Co以及等效负载RL。其中耦合电感设计为两对对称的绕组，其原端绕组具有相同的绕组N1＝N2，同样的，副边也具有相同的绕组N3＝N4。其变比均为n＝N3/N1＝N4/N2。本发明针对Buck‑Boost型单级式逆变器拓扑大部分受限于有限的电压转换比，个别拓扑可以实现高转换比，但是其器件数量大大增加的问题，提出了以一种新的单级式高转换比Buck‑Boost逆变器拓扑，在具有较少半导体器件的情况下，实现了高转化比。
一种单级式高转换 buck boost 逆变器

[发明专利]一种飞机电刹车系统采样抗干扰方法-CN201410145366.8有效
发明人：马瑞卿;相里康;张庆超;韩伟健;刘青 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： H03M1/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机电刹车系统采样抗干扰方法，由于极大的dv/dt值，被测信号的干扰主要发生在PWM波的边沿位置，如不采取措施，极有可能采到干扰点，造成误刹车。这里采取的方式，是将AD的采样点放在距离PWM边沿尽可能远的地方，当PWM占空比小于50%时，将AD的采样周期放在PWM波高电平部分的中间位置，如图2所示，而当PWM占空比大于50%时，将AD的采样周期放在PWM波低电平部分的中间位置。
一种飞机刹车系统采样抗干扰方法

[发明专利]一种全电刹车的上电自检测方法-CN201510155353.3有效
发明人： 相里康;马瑞卿;韩伟健;张庆超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种全电刹车的上电自检测方法，在有限的时间内，针对刹车系统容易损坏的元件，进行了上电自检测，在系统运行之前尽可能在有限的检测次数内检测最多的元件，并不会对刹车系统其他正常元件造成损坏，及时检测和定位故障元件。保证系统运行时的安全性，并对故障元件做到及时定位、更换，提高飞机出勤率。
一种刹车检测方法

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