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[发明专利]电动车基于驾驶模式的扭矩控制优化方法-CN202111309456.2有效
发明人：薛琴波;余淼;贺辉;文武;皮许根 -专利权人：轻橙时代（深圳）科技有限责任公司
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车基于驾驶模式的扭矩控制优化方法，该方法首先对驾驶模式定义，具体包括如下步骤：101、对常用行驶工况拆解，拆解为：弹射起步、爬行、踩油门加速、松油门滑行、踩制动减速、巡航加减速以及各个工况中驾驶模式切换；102、根据工况对扭矩链功能拆分；103、在不同驾驶模式下，将不同驾驶模式介入到扭矩链功能拆分的每个扭矩链环节，优化扭矩控制逻辑；104、然后，以上所有控制中对参数的标定优化。本发明充分考虑了驾驶模式对扭矩链影响的因素，设计了介入扭矩链的整体构架；使得针对电动车扭矩特性具有充分的转化机制，适宜不同的驾驶员需求，同时在不同模式及模式切换时，结合行驶工况使得扭矩输出更加平顺，驾驶感更优。
电动车基于驾驶模式扭矩控制优化方法

[发明专利]加速踏板自适应方法、车载控制器、汽车及存储介质-CN202010973767.8有效
发明人：李罡;皮许根;耿石峰;苏昊;周达 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种加速踏板自适应方法、车载控制器、汽车及存储介质，该加速踏板自适应方法包括：获取车辆状态数据，判断车辆状态数据是否满足踏板自适应条件；若车辆状态数据满足踏板自适应条件，则实时采集加速踏板当前位置下的实测电压值；将实测电压值和标定电压值进行偏差计算，获取电压偏差值，对电压偏差值进行合理校验，获取电压偏差校验结果；若电压偏差校验结果为合理，对实时偏移量进行合理校验，获取偏移量校验结果；若偏移量校验结果为合理，根据实测电压值和目标偏移量，获取目标电压值，根据目标电压值确定加速踏板行程开度。本技术方案加速踏板行程开度的可靠性和真实性，提高驾驶员的行车安全性。
加速踏板自适应方法车载控制器汽车存储介质

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、存储介质、车辆-CN202111301250.5在审
发明人：刘佳骏;皮许根;杨克锋;林浩强 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一车辆控制方法，包括根据需求总扭矩获取前电机与后电机的目标扭矩分配比例；获取前电机对应的扭矩变化斜率的限制值和后电机对应的扭矩变化斜率的限制值；比较前电机的扭矩变化斜率的限制值和后电机的扭矩变化斜率的限制值的大小以获得限制值的最小值；根据限制值的最小值和需求总扭矩，获取扭矩转移速率的上限值和扭矩转移速率的下限值，以获取实际扭矩分配比例。本发明还提供一种车辆控制装置、存储介质和车辆，本发明能够对前电机和/或后电机进行驾驶性滤波处理，以获取前电机对应的扭矩变化斜率的限制值和后电机对应的扭矩变化斜率的限制值，从而对目标扭矩分配比例进行限制，以获取实际扭矩分配比例，能提升车辆的平顺性。
一种车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]电动汽车及其控制装置、方法，以及计算机可读存储介质-CN201811143937.9有效
发明人： 皮许根;陈长健;钟日敏;黄曲;王思哲 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车及其控制装置、方法，以及计算机可读存储介质，电动汽车包括电源管理系统、动力系统、空调开关控制电路及空调系统，空调开关控制电路与空调系统的电源输入端连接；电源管理系统的输出端还与动力系统连接；电动汽车的控制方法包括以下步骤：在电动汽车上电工作时，获取空调系统的故障检测信号；在根据空调系统的故障检测信号确定空调系统故障时，控制空调开关控制电路断开电源管理系统与空调系统的电气连接。本发明解决了在电动汽车上电工作或者行车的过程中，空调系统故障导致整车无法上电工作或者立即下电，而影响正常行车的问题。
电动汽车及其控制装置方法以及计算机可读存储介质

[发明专利]车载移动电源的充放电控制方法、移动电源底座及汽车-CN201811140414.9有效
发明人：张超敏;陈欣蕾;陈长健;钟日敏;皮许根 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载移动电源的充放电控制方法、移动电源底座及电动汽车，方法包括：在接收到移动电源发送的开关闭合请求后，获取移动电源的运行信息；根据运行信息，判断移动电源是否运行正常；若是，控制与移动电源间的开关闭合；当整车控制器确定当前电动汽车处于行车状态且整车运行正常时，控制与电池间的开关闭合，以使移动电源对电池充电；当整车控制器确定当前电动汽车处于充电状态且整车运行正常时，控制与车载充电机间的开关闭合，以使充电桩通过车载充电机给所述移动电源充电。本发明避免让移动电源和电池、车载充电机直接接触，通过移动电源底座控制移动电源进行充放电，提高了电动汽车行车或停车时移动电源充放电使用的安全性。
车载移动电源放电控制方法底座汽车

[发明专利]电动车及其能量回馈管理方法、系统、装置及存储介质-CN201811143703.4有效
发明人：钟日敏;陈长健;皮许根;王思哲;黄礼 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提出一种电动车及其能量回馈管理方法、系统、装置及存储介质，本发明提出的能量回馈管理方法包括以下步骤，在电动车在行驶过程中，电动车的能量回馈管理控制装置获取所述车辆的驾驶模式，根据所述驾驶模式选择对应的SOC第一阈值，检测所述车辆电池的当前SOC值，判断所述当前SOC值是否小于等于所述SOC第一阈值，在所述当前SOC值小于等于所述SOC第一阈值的情况下，控制所述车辆进入能量回馈模式。每种驾驶模式对应的SOC第一阈值各不相同，并且所述SOC第一阈值根据当前驾驶模式的动力特性进行设置，考虑到了不同驾驶模式下驱动电机对应的驱动性能的不同，从而能够更加充分地进行能量回馈，对续航里程的贡献更大。
电动车及其能量回馈管理方法系统装置存储介质

[发明专利]一种汽车电控单元软件版本校验方法-CN202111309430.8在审
发明人：余淼;贺辉;皮许根;文武 -专利权人：轻橙时代（深圳）科技有限责任公司
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车电控单元软件版本校验方法，该方法包括如下步骤：S1、电控单元的软件版本信息发送，各电控单元需要将对应的软件版本信息通过CAN通信，实时发送出去；S2、电控单元的软件版本校验请求计算；S3、电控单元的软件版本信息校验执行；S4、电控单元的软件版本校验结果发送；各电控单元根据执行的软件校验结果，通过CAN通信将校验结果发出；S5、整车控制器对软件版本校验结果的处理。本发明可满足多个电控单元的软件版本同步校验的需求，实现了各电控单元的软件版本信息交互，软件版本校验的请求信号交互，避免因为CAN通信故障等原因导致校验结果与实际不符的情况。
一种汽车单元软件版本校验方法

[发明专利]一种纯电动车低温热管理控制方法-CN202111270737.1在审
发明人： 皮许根;耿石峰;余淼 -专利权人：轻橙时代（深圳）科技有限责任公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动车低温热管理控制方法，该方法包括如下步骤：101、耦合电驱和电池回路，回收电驱回路的热量用于低温下电池加热；102、同时通过热交换器耦合电驱、电池回路与空调回路，回收电驱和电池回路热量用于加热热泵空调回路，用于低温下乘员舱采暖；103、取消乘员舱PTC加热装置，在环境温度过低，且电池、电驱回路没有足够余热回收时，通过电池回路的PTC加热器给热泵空调回路加热，让其在零下20～30℃环境下正常工作，节省成本同时，提高供暖效率。
一种电动车温热管理控制方法

[发明专利]汽车安全监控方法、装置、存储介质及系统-CN201711467533.0有效
发明人：黎飞;钟日敏;皮许根;陈长健;张送 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车安全监控方法、装置、存储介质及系统，其中，所述汽车安全监控方法包括：第一监控程序监测车辆的硬件模块、电力参数及动力参数，且对所述硬件模块、电力参数及动力参数进行诊断，以及对所述动力参数的输出值进行计算，并将计算值输出给控制器；第二监控程序监测所述动力参数的计算过程是否正确执行，且对所述计算过程未正确执行的所述动力参数的输出值控制计算进行约束；第三监控程序监测所述第二监控程序的执行顺序，并根据监测结果作出相应的响应。本发明提供的技术方案中，通过对车辆的电机系统的软硬件进行三层监控，有效的监控程序的运行，确保车辆安全运行。
汽车安全监控方法装置存储介质系统

[实用新型]电动汽车的控制装置及电动汽车-CN201821594806.8有效
发明人： 皮许根;陈长健;钟日敏 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动汽车的控制装置及电动汽车，电动汽车的控制装置包括电源管理系统、动力系统、整车控制器、空调开关控制电路及空调系统，空调开关控制电路的受控端与整车控制器连接，空调开关控制电路的输入端与电源管理系统的输出端连接，空调开关控制电路与空调系统的电源输入端连接；电源管理系统的输出端还与动力系统连接；其中，整车控制器，用于检测空调系统的故障检测信号，并在根据空调系统的故障检测信号确定空调系统故障时，控制空调开关控制电路断开电源管理系统与空调系统的电气连接。本实用新型解决了在电动汽车上电工作或者行车的过程中，空调系统故障导致整车无法上电工作或者立即下电，而影响正常行车的问题。
电动汽车空调系统空调开关控制电路电源管理系统整车控制器控制装置故障检测信号本实用新型动力系统上电行车检测空调系统电源输入端输出端连接电气连接受控端输出端输入端下电整车断开

[发明专利]电动汽车的制动设备及电动汽车-CN201811143701.5在审
发明人：王思哲;覃永进;皮许根;钟日敏 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车和电动汽车的制动设备，所述电动汽车包括电动汽车的制动设备，包括缸体组件、主动杆、液压制动装置和电气制动装置。所述缸体组件包括内部形成有安装腔的主缸体、以及活塞，所述活塞呈朝所述主动杆开口的盆状设置而具有定位凹槽，所述安装腔包括液压空间和驱动空间，所述主缸体上设有驱动孔。所述主动杆具有空行程和液压行程。所述液压制动装置与所述液压空间连通。所述电气制动装置包括位置传感器、以及与所述位置传感器电性连接的控制器。本发明能使汽车制动时，提高对汽车动能的回收利用率。
电动汽车制动设备主动杆电气制动装置液压制动装置位置传感器活塞缸体组件液压空间安装腔主缸体电性连接定位凹槽汽车动能汽车制动驱动空间液压行程控制器空行程驱动孔盆状连通开口回收

[发明专利]自动驾驶汽车的车速调节方法、汽车及可读存储介质-CN201811138204.6在审
发明人：李小润;陈长健;钟日敏;皮许根;杨佩华 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶汽车的车速调节方法、汽车及可读存储介质，方法包括：获取所述汽车行驶过程中的实时车速、期望车速以及实时行驶坡度差值；判断所述实时行驶坡度差值是否小于预设阈值；当所述实时行驶坡度差值小于预设阈值时，根据所述实时车速以及所述期望车速，通过比例积分微分PID算法调节所述汽车的车速。本发明通过对自动驾驶汽车的期望车速和实时车速进行PID处理以调节车速，提高了自动驾驶汽车的速度控制的精确度。
自动驾驶汽车车速期望车速实时车速行驶坡度可读存储介质预设汽车行驶速度控制阈值时

[发明专利]充电控制方法、电动汽车及计算机可读存储介质-CN201811143625.8在审
发明人：李小润;王思哲;陈长健;钟日敏;皮许根 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电控制方法、电动汽车及计算机可读存储介质。充电控制方法包括步骤：获取所述第一电池的电池电压，并判断所述电池电压是否小于预设阈值；若所述电池电压小于预设阈值，则发送充电请求至预设终端；接收所述预设终端反馈的同意充电的信号；根据所述同意充电的信号控制所述第二电池为所述第一电池充电。上述技术方案中，通过将充电请求发送至预设终端使用户得知第一电池的电池电压交底的情况，并使用户可通过是否同意充电来控制是否对第一电池进行充电。这使得驾驶员及时了解第一电池的电池电压及充电状态，并能控制是否对第一电池进行充电，有助于提升使用体验及电动汽车的安全性能。
充电电池电压预设电池充电控制电动汽车计算机可读存储介质终端安全性能充电状态电池充电请求发送信号控制终端反馈发送

[发明专利]电动车控制方法、车载终端、控制器、电动车及存储介质-CN201811143620.5在审
发明人：陈欣蕾;曹宇;钟日敏;陈长健;皮许根 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提出一种电动车的远程控制方法、车载终端、控制器、电动车及存储介质。其中车载终端控制电动车的方法包括，接收服务端远程下发的限制指令；当检测到所述电动车处于整车充电状态时，向控制器下发所述限制指令。以使得控制器在进入整车充电模式时，获取车载终端下发的限制指令；当检测到所述电动车的启动动作时，执行所述限制指令。通过上述控制方法，使得电动车每次接收如禁止上电或限速等限制指令，都是在电动车整车充电后再启动时才会执行。由于电动车整车充电通常需要停靠在安全的位置，上述控制方法能够有效避免远程向电动车发送限制指令时可能带来的安全隐患。
电动车车载终端控制器指令整车存储介质充电电动车控制安全隐患充电模式充电状态接收服务启动动作远程控制再启动检测上电限速发送安全

[发明专利]基于OSEK架构的汽车故障诊断方法、装置、汽车及存储介质-CN201811143617.3在审
发明人：周亚芬;皮许根;陈长健 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于OSEK架构的汽车故障诊断方法、装置、汽车及存储介质。该汽车故障诊断方法，包括如下步骤：获取车辆的各个整车实时状态信息；根据获取的整车实时状态信息，与预先设置的车辆故障状态信息进行比较，判断整车实时状态信息是否为车辆故障状态信息；其中，预先设置的车辆故障状态信息包括高级故障状态信息和普通故障状态信息，判断整车实时状态信息是否为车辆故障状态信息包括，判断识别整车实时状态信息为高级故障状态信息或普通故障状态信息；当判断识别整车实时状态信息为高级故障状态信息时，优先处理高级故障状态信息。本发明在故障诊断过程中，可以对各种故障按照优先级分类和处理，便于对重大故障进行及时发现和处理。
故障状态信息实时状态信息整车车辆故障汽车故障诊断存储介质预先设置架构故障诊断过程优先级分类优先处理重大故障汽车发现

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