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[发明专利]电动车基于驾驶模式的扭矩控制优化方法-CN202111309456.2有效
发明人： 薛琴波;余淼;贺辉;文武;皮许根 -专利权人：轻橙时代（深圳）科技有限责任公司
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车基于驾驶模式的扭矩控制优化方法，该方法首先对驾驶模式定义，具体包括如下步骤：101、对常用行驶工况拆解，拆解为：弹射起步、爬行、踩油门加速、松油门滑行、踩制动减速、巡航加减速以及各个工况中驾驶模式切换；102、根据工况对扭矩链功能拆分；103、在不同驾驶模式下，将不同驾驶模式介入到扭矩链功能拆分的每个扭矩链环节，优化扭矩控制逻辑；104、然后，以上所有控制中对参数的标定优化。本发明充分考虑了驾驶模式对扭矩链影响的因素，设计了介入扭矩链的整体构架；使得针对电动车扭矩特性具有充分的转化机制，适宜不同的驾驶员需求，同时在不同模式及模式切换时，结合行驶工况使得扭矩输出更加平顺，驾驶感更优。
电动车基于驾驶模式扭矩控制优化方法

[发明专利]EV车电回收时低附路面基于安全驾驶的扭矩控制优化方法-CN202211406484.0在审
发明人： 薛琴波;林容宾;谷建东 -专利权人：轻橙时代（深圳）科技有限责任公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种EV车电回收时低附路面基于安全驾驶的扭矩控制优化方法，包括如下步骤：步骤1，根据四轮和转向角计算质心参考车速，其计算方法为：滑行回收时可参考非驱动轮轮速，制动回收时参考四轮最大车速；步骤2，根据步骤1计算的参考车速，结合转速比转换成电机转速下限限制值；步骤3，电机收到转速下限限制值后与当前转速比较出差值，动态调节出回收扭矩进行回收执行。本发明利用四个轮速进行整车参考车速计算，转换为电机转速限制来控制回收扭矩，即提前识别可能的抱死趋势智能调节回收大小，对回收扭矩大小进行过渡处理，保持ABS对车轮控制，且其电机本身控制回收扭矩效率高，能够很好的优化了驾驶平顺性。
ev 回收时低附路面基于安全驾驶扭矩控制优化方法

[发明专利]一种汽车制动控制方法、装置及汽车-CN202010707887.3有效
发明人：周成斌;薛琴波;刘浪;崔洋;谷建东 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种汽车制动控制方法、装置及汽车，所述方法包括：实时对汽车制动系统进行故障监测；获取汽车制动系统发生故障状态时的汽车工况信息；根据所述故障状态时的汽车工况信息生成对应的失效判定结果；当判断制动系统发生故障后的汽车工况信息满足与所述失效判定结果对应的反拖制动条件时，生成与所述反拖制动条件对应的反拖制动指令并发送至电机控制器，以使所述电机控制器根据所述反拖制动指令执行反拖制动。本发明能够在制动系统失效时或性能降低到一定程度时，控制电机执行反拖制动，从而有效提高汽车的安全性。
一种汽车制动控制方法装置

[发明专利]一种纯电驱动车辆驱动防滑控制方法及系统-CN202110448320.3在审
发明人：李强;罗宇亮;刘佳骏;薛琴波;耿石峰;文武 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电驱动车辆驱动防滑控制方法及系统，包括：目标限制控制层获取当前时刻的车辆轮速和方向盘转角，并根据所述车辆轮速和方向盘转角确定驱动轴轴速限值；当处于车轮打滑的瞬态工况时，高频控制层根据所述驱动轴轴速限值计算电机转速限值，并根据所述电机转速限值计算扭矩限值，以及根据所述扭矩限值控制车辆驱动电机的输出扭矩；当处于车轮打滑的稳态工况时，低频控制层ESP中的TCS控制车辆驱动电机的输出扭矩。
一种驱动车辆防滑控制方法系统

[发明专利]一种电动车驱动轮防打滑的控制方法-CN202110176149.5在审
发明人： 薛琴波;文武;程鸯;叶健豪;李强 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种电动车驱动轮防打滑的控制方法，通过读取参数、计算第一车速、第二车速和第三车速V3、计算目标滑移率系数λfac、计算第四车速V4、计算第一电机转速和第二电机转速、计算第一差值并根据第一差值输出扭矩，从动力源进行防滑控制，使电动车低附行驶更加平顺，显著改善了低附工况下的行驶体验，在保证了的低附动力性和通过性的同时，也不影响高附动力性。本发明的电动车驱动轮防打滑的控制方法结合了主流电动车的软硬件构架，源头上避免了低附电机转速急剧上升造成的电池放电电流短暂超流的现象，不需要识别特殊工况，避免了基于反馈调节的滞后性，具有广泛的应用空间。
一种电动车驱动打滑控制方法

[发明专利]一种纯电动四驱车辆扭矩驾驶性滤波方法和装置-CN202110009810.3在审
发明人：李罡;李强;薛琴波;付晓丹;蒋航;徐远新 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种纯电动四驱车辆扭矩驾驶性滤波方法和装置，所述方法包括：将驾驶性滤波处理区分为扭矩换向时的滤波处理和扭矩非换向时的滤波处理；对于扭矩换向时的滤波处理，分别对作用在前后电机扭矩进行滤波处理；对于非换向时的滤波处理，第一方面，对驾驶员需求扭矩进行滤波处理，输出滤波后的驾驶员需求扭矩以及驾驶员需求扭矩滤波参数，所述滤波后的驾驶员需求扭矩用于计算扭矩分配系数；另一方面，使用扭矩分配系数对所述驾驶员需求扭矩、所述驾驶员需求扭矩滤波参数进行分配，然后对前、后轴扭矩分别进行滤波处理。本发明实施例能够同时满足对外部扭矩快速响应的要求和扭矩分配系数计算功能的控制要求。
一种电动驱车扭矩驾驶滤波方法装置

[发明专利]车辆错误信号的控制系统及控制方法、存储介质-CN201810071447.6有效
发明人：白宇;郑兆树;薛琴波 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆错误信号的控制方法，包括：实时获取车辆校验信号，判断信号是否在预设范围内；当信号未在预设范围内时，获取记录的错误标识值，在记录的错误标识值的基础上累加一第一预设值，得到当前错误标识值并记录当前错误标识值；当信号在预设范围内时，获取记录的错误标识值，在记录的基础上累减一第二预设值，得到当前错误标识值并记录当前错误标识值；判断当前错误标识值是否大于或等于预设的上限值；在当前错误标识值大于或等于预设的上限值时，确定信号异常且车辆处于故障状态。本发明可避免因车辆的信号波动而产生误报，降低了车辆错误信号的误报率。本发明还提供一种车辆错误信号的控制系统和存储介质。
错误标识预设错误信号记录存储介质控制系统故障状态判断信号实时获取校验信号信号波动信号异常误报率累加误报

[实用新型]一种检验客车节能驾驶提示产品板的装置-CN201220734576.7有效
发明人：仝秋红;梁景雨;薛琴波;马建新;邹静 -专利权人：长安大学
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检验客车节能驾驶板的装置，包括电源和用于与客车节能驾驶提示产品板相连的CAN总线，该装置还包括CAN收发器、单片机和显示器，其中，CAN总线与CAN收发器相连，CAN收发器与单片机相连，单片机与显示器相连，电源通过电源转换器与单片机相连。本实用新型用于客车节能驾驶提示产品板合格性的检验，仿真模拟车辆行驶工况，将相关行车数据输入通过单片机输入到客车节能驾驶产品板，通过客车节能驾驶产品板反馈的数据判断是否合格，可以避免生产环节进行实车检验或是台架实验检验过程，可以大大缩短产品板的检验时间和检验成本，提高检验效率。
一种检验客车节能驾驶提示产品装置

[实用新型]一种客车节能驾驶指示装置-CN201220734575.2有效
发明人：仝秋红;陈昊;梁景雨;薛琴波;马建新;邹静 -专利权人：长安大学
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种客车节能驾驶指示装置，包括用来采集倒空档开关信号和车速信号的仪表ECU和用来采集发动机转速信号和发动机瞬时油耗信号的发动机ECU，该装置还包括CAN总线、CAN收发器、单片机、语音提示器和液晶显示器，其中，仪表ECU和发动机ECU分别与CAN总线相连，CAN总线通过CAN收发器与单片机相连，单片机分别与语音提示器和液晶显示器相连。本实用新型通过传感器采集到的信号确定客车是否处于不经济档位行驶和驾驶员是否有不安全驾驶行为，通过语音报警和显示器显示做出正确的提示，提醒驾驶员正确的操作。
一种客车节能驾驶指示装置

[实用新型]一种基于单片机的汽车远近程灯控制装置-CN201220580658.0有效
发明人：王少勇;包伟;刘亚骄;邹静;薛琴波 -专利权人：长安大学
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单片机的汽车远近程灯控制装置，包括信号取样电路、超声波传感器、单片机和执行模块，其中信号取样电路、超声波传感器分别与单片机输入端相连，执行模块与单片机的输出端相连。本实用新型与现有技术相比，能根据路况自动转换远近程灯。它方便驾驶人员进行远近灯的调整，提高驾驶人员行驶安全。
一种基于单片机汽车远近控制装置

[实用新型]一种基于matlab的发动机喷雾图像优化处理装置-CN201120379990.6有效
发明人：郎明华;简林莎;王对对;薛琴波;刘坤;王旭 -专利权人：长安大学
申请日： 2011-10-09 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于matlab的发动机喷雾图像优化处理装置，包括安装在定容弹旁的CCD摄像机，CCD摄像机与光源相互垂直，它将采集的图像传入到matlab图像处理模块，然后再将处理得到的数据送到与该模块相连接的识别测量处理模块，而识别测量处理模块与数字显示仪相连接，CCD摄像机与ECU控制器相连接。图像处理模块和识别测量处理模块中得到较为清晰的喷雾二值图像和测量出喷雾贯穿距离、扩散角和扩散范围等参数，此装置结构简单、操作量少，能够极大的提高发动机喷雾图像测量数据的准确性，并且对于喷嘴的研究有一定的改进和帮助。
一种基于 matlab 发动机喷雾图像优化处理装置

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