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[实用新型]一种数学教学组合教具-CN202320459295.3有效
发明人：李丽颖;李闯;白文秀 -专利权人：吉林师范大学
申请日： 2023-08-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及教育用品技术领域，具体是一种数学教学组合教具，所述主尺体的前端开设有弧形槽，所述弧形槽的内部固定有把手，所述主尺体的前端顶部固定有刻度盘，所述刻度盘的内部转动连接贯穿并延伸至主尺体内部的转轴，所述转轴的前端固定有第一指针，所述转轴的外层套接有副尺体，所述主尺体与副尺体之间安装有卡合机构，所述副尺体的内部开设有第二通槽。本实用新型通过卡合机构可以将主尺体与副尺体卡合固定，避免在不需要使用时，出现副尺体自动滑出的情况，副尺体上设置有夹块，可以对粉笔进行夹持，通过圆周旋转，可以绘画圆形与弧线，通过滑动夹块，可以调整圆的半径，多种方式可以组合使用，携带简易。
一种数学教学组合教具

[发明专利]一种基于物联网中的人脸识别用大数据处理设备-CN202310166434.8在审
发明人：李丽颖;孙跃国;孙爱慧;李颖;白文秀 -专利权人：吉林师范大学
申请日： 2023-02-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网中的人脸识别用大数据处理设备，包括设备底座，所述设备底座的上方设置有五个连接板，所述连接板与相邻的连接板中间均设置有U形设备可调节壳体，所述U形设备可调节壳体的顶端与位于此U形设备可调节壳体正上方的连接板固定连接位于最下方的连接板与设备底座通过螺钉连接。本发明通过从设备的下方将冷空气吸入设备内部，然后进入设备内部的气流从设备的侧面流出，且设备出面的散热孔向上呈现倾斜，保证热空气向设备上方流动，不会被设备下方的散热风扇二次吸入设备内部，且增设有进气防尘除湿片可以将空气中的灰尘和水汽进行拦截、吸收，保证进入设备中的空气干燥，有效的提高设备的散热效率和效果。
一种基于联网中的识别数据处理设备

[发明专利]一种多相位三维凸轮式仿生足式机器人-CN202110250903.5在审
发明人：金兆辉;孙阳;刘昕晖;陈伟;刘长宜;张菁伦;白文秀;田浩;王洪洋;潘雨龙;张昊昱 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体是一种多相位三维凸轮式仿生足式机器人，包括：一车架；凸轮轴组件，两个所述凸轮轴组件的两端分别轴承安装在车架的两端；动力组件，所述动力组件与凸轮轴组件传动连接；以及腿部结构组件，若干所述腿部结构组件分别安装在所述车架的两侧，且每个腿部结构组件的顶端转动连接与之同侧的凸轮轴组件，底端与地面接触；所述动力组件驱动凸轮轴组件旋转，所述凸轮轴组件旋转带动腿部结构组件仿生爬行。本发明的有益效果是：所述多相位三维凸轮式仿生足式机器人仿生“马陆”设计；具备马陆的行走能力；具有较高的机动性和灵活性，能够适用于攀爬、越障、以及在复杂地形上行走的高难度动作场景。
一种多相三维凸轮仿生机器人

[发明专利]一种基于matlab的图像处理系统-CN202011495733.9在审
发明人：李丽颖;孙爱慧;李颖;白文秀 -专利权人：吉林师范大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于matlab的图像处理系统，包括如下步骤：步骤一、图像采集输入；步骤二、采集图像预处理；步骤三、判断图像是否可用；步骤四、对通过检测的图像进行处理；步骤五、断电应急保存机制。本发明提供的一种基于matlab的图像处理系统，主要在于通过采用对于物体进行多图合成的技术，从而降低单张照片过曝或者曝光不足的影响，并且引入智能补光策略，使得夜晚对于物体进行采样时，可保持图片的亮度均匀，从而提高图片后期处理的成片率，通过处理系统联合电容使用，在设备断电后，可利用电容内部的余电，可将处理后的图片及时的保存，避免断电造成处理图片的丢失。
一种基于 matlab 图像处理系统

[实用新型]一种用于六足机器人的液压驱动装置-CN202020988359.5有效
发明人：金兆辉;王洪洋;刘昕晖;陈伟;张昊昱;张菁伦;田浩;潘雨龙;白文秀 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于六足机器人的液压驱动装置，包括机器人本体，所述机器人本体底部外壁固定有六个液压机，且液压机底部外壁转动连接有行动足，六个所述液压机一侧外壁均固定有固定杆，且固定杆一端转动连接有液压杆，所述机器人本体底部外壁固定有六个连接板，且连接板的一侧外壁固定有转动电机，六个所述转动电机转动连接有转杆，且转杆一端转动连接有扇叶。本实用新型能够在六足机器人运动时为关节处以及液压机和液压杆连接处进行风力散热工作，避免机器人长时间工作关键部位温度过高导致机器人损坏，同时能够为机器人进行简单的减震处理，还能协助机器人增大其余地面的摩擦力，增强抓地力。
一种用于机器人液压驱动装置

[实用新型]煤层气井防砂控煤粉堵塞筛管-CN202020467960.X有效
发明人：袁崇亮;王勃;王理国;张永成;王露梅;白文秀 -专利权人：窑街煤电集团有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E21B43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤层气井防砂控煤粉堵塞筛管。其包括：打孔筛管，其一端通过第一接箍与泵体连接，所述打孔筛管上开设有螺旋分布的过滤孔；割缝筛管，其一端通过第二接箍与所述打孔筛管的另一端连接，所述割缝筛管具有平行交错布置的过滤割缝；绕丝筛管，其一端通过第三接箍与所述割缝筛管的另一端连接，所述绕丝筛管具有过滤缝隙；以及丝堵，其设置在所述绕丝筛管的另一端。该煤层气井防砂控煤粉堵塞筛管采用了三种性能优良的组合筛管，最大限度的降低筛管堵塞发生，保障煤层气井正常排采，降低了出砂出煤粉对煤层气井排采的影响，延长煤层气井检泵周期，达到煤层气排采降本增效的目的。
煤层气井防砂控煤粉堵塞

[实用新型]六足液压系统-CN201921296360.5有效
发明人：刘昕晖;张昊昱;陈伟;金兆辉;张菁伦;白文秀;潘雨龙;田浩;王洪洋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F15B11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了六足液压系统，包括发动机、液压泵、换向阀、梭阀、液压缸、散热器、过滤器、液压油箱和主油路，六足液压系统采用负载敏感系统，提供了一种负载敏感变量泵以及负载敏感变量系统，还包括泵体和变量调整机构，所述主油路的一端与泵体连接，且主油路上还设置有主阀，主阀用于控制主油路的导通或断开，负载敏感反馈油路的一端与主油路连接，负载敏感反馈油路的另一端与变量调整机构连接。本实用新型采用了比例伺服阀和伺服液压缸，能够精准的控制各个缸的伸缩速度和伸缩量，由此可以实现六足机器人做出各种动作和稳定步态行走，采用负载敏感变量泵，能够根据系统所需的流量进行供液，节能环保。
液压系统

[实用新型]六足机器人车架系统-CN201921296384.0有效
发明人：刘昕晖;潘雨龙;陈伟;金兆辉;田浩;王洪洋;白文秀;张菁伦;张昊昱 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了六足机器人车架系统，包括多个固定桁架以及驾驶室框架，多个所述固定桁架构成矩形车体，且每个固定桁架均包括两个主杆，所述主杆之间固定安装有等距离分布的斜杆以及竖杆，所述矩形车体的相对一侧固定安装有支撑件，且支撑件与矩形车体的相对一侧均固定安装有加强槽钢，所述加强槽钢与支撑件构成发动机安装底座，所述矩形车体固定安装有均匀分布的阀块以及过滤器固定板，所述驾驶室框架的内部设置有控制室，所述矩形车体的侧端均铰接有等距离分布的液压缸安装耳板活动件，且液压缸安装耳板活动件包括安装板以及固定安装于安装板两端的卡座。本实用新型桁架的设计、制作、安装均较为简便，能够降低加工制造成本。
机器人车架系统

[实用新型]一种行走机器人自限位式足端机构-CN201921296351.6有效
发明人：刘昕晖;张菁伦;金兆辉;陈伟;王洪洋;田浩;张昊昱;白文秀;潘雨龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其是一种行走机器人自限位式足端机构，针对现有的技术中，针对大型重载的六足机器人，自由度较少，自适应性差，限位能力较差的问题，现提出以下方案，包括足端橡胶底座和足端小腿法兰，所述足端橡胶底座的顶部外壁开设有环形分布的第一固定孔，且第一固定孔的内壁插接有第一固定机构，所述足端橡胶底座通过第一固定机构连接有足端底座，且足端底座的顶部外壁开设有环形分布的第二固定孔。本实用新型可以有效承载重载多足机器人，且加工制造成本不高，可以针对车体自身的前进条件以及当下地面的具体路况来改变自身的状态以适应当下的情况，具有较好的自适应性以及承载能力。
一种行走机器人限位式足端机构

[实用新型]一种大型重载六足机器人-CN201921296819.1有效
发明人：金兆辉;白文秀;刘昕晖;陈伟;潘雨龙;张昊昱;张菁伦;王洪洋;田浩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型重载六足机器人，包括车架系统、机罩系统、步行腿系统、电控系统、动力系统和液压系统共六大系统组成，所述机器人的车架系统为桁型结构的车架，且车架采用型钢加强支撑，所述车架的四角位置均设置有角钢加固，所述车架的两侧均设置有三个基节，且基节上铰接有步行腿，所述步行腿上设置有液压驱动机构。本实用新型通过设置型钢加强支撑的车架以及在车架四角位置设置有加固用的角钢，使在现有基础上，增大其车体的负载能力，从而使大尺度的六足机器人具有良好的环境适应性，能够在复杂环境得到进一步的广泛应用，可以投入到日常的生产生活中去。
一种大型重载机器人

[实用新型]一种液压驱动的六足机器人控制系统-CN201921296370.9有效
发明人：刘昕晖;田浩;陈伟;金兆辉;白文秀;潘雨龙;王洪洋;张昊昱;张菁伦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及多足机器人领域，具体是一种液压驱动的六足机器人控制系统，包括车架和控制系统，所述车架左右两侧均设置有行走机构，所述控制系统设于车架的内壁，且控制系统由手柄控制模块、主控制模块、液压缸控制模块、液压缸模块、位移传感器模块和电源模块组成，所述电源模块的主控制模块的电源端相连接，所述手柄控制模块的信号输出端与主控制模块的第一信号输入端相连接，所述位移传感器模块的信号输出端与主控制模块的第二信号输入端相连接，本实用新型，系统结构简单、使用广泛、代码开源、开发成本低且容易学习理解；主控制器具有多个可扩展的接口，方便实时对硬件进行扩展软件方面功能实现多样。
主控制模块控制系统车架位移传感器模块手柄控制模块本实用新型信号输出端电源模块多足机器人六足机器人液压缸控制第二信号功能实现扩展软件系统结构行走机构液压驱动主控制器左右两侧可扩展液压缸内壁电源开发学习

[发明专利]一种行走机器人自限位式足端机构-CN201910738781.7在审
发明人：刘昕晖;张菁伦;金兆辉;陈伟;王洪洋;田浩;张昊昱;白文秀;潘雨龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，尤其是一种行走机器人自限位式足端机构，针对现有的技术中，针对大型重载的六足机器人，自由度较少，自适应性差，限位能力较差的问题，现提出以下方案，包括足端橡胶底座和足端小腿法兰，所述足端橡胶底座的顶部外壁开设有环形分布的第一固定孔，且第一固定孔的内壁插接有第一固定机构，所述足端橡胶底座通过第一固定机构连接有足端底座，且足端底座的顶部外壁开设有环形分布的第二固定孔。本发明可以有效承载重载多足机器人，且加工制造成本不高，可以针对车体自身的前进条件以及当下地面的具体路况来改变自身的状态以适应当下的情况，具有较好的自适应性以及承载能力。
橡胶底座固定孔行走机器人顶部外壁固定机构环形分布自适应性自限位式重载底座机器人技术领域加工制造成本多足机器人六足机器人承载能力插接车体内壁限位路况承载

[发明专利]一种液压驱动的六足机器人控制系统-CN201910738783.6在审
发明人：刘昕晖;田浩;陈伟;金兆辉;白文秀;潘雨龙;王洪洋;张昊昱;张菁伦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于多足机器人技术领域，尤其是一种液压驱动的六足机器人控制系统，针对目前的六足机器人控制器系统大多存在可靠性和稳定性底的问题，现提出以下方案，包括车架和控制系统，所述车架左右两侧均设置有行走机构，所述控制系统设于车架的内壁，且控制系统由手柄控制模块、主控制模块、液压缸控制模块、液压缸模块、位移传感器模块和电源模块组成，所述电源模块的主控制模块的电源端相连接，所述手柄控制模块的信号输出端与主控制模块的第一信号输入端相连接。本发明系统结构简单、使用广泛、代码开源、开发成本低且容易学习理解；主控制器具有多个可扩展的接口，方便实时对硬件进行扩展软件方面功能实现多样。
控制系统六足机器人主控制模块车架手柄控制模块电源模块液压驱动位移传感器模块多足机器人控制器系统信号输出端液压缸控制功能实现扩展软件行走机构主控制器左右两侧可扩展液压缸内壁电源开发学习

[发明专利]六足机器人车架系统-CN201910738784.0在审
发明人：刘昕晖;潘雨龙;陈伟;金兆辉;田浩;王洪洋;白文秀;张菁伦;张昊昱 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，尤其是六足机器人车架系统，针对现有的矩形车体、圆形车体、圈梁形车体、矩形与椭圆形车体相结合的车体都存在一定的不足问题，现提出以下方案，包括多个固定桁架以及驾驶室框架，多个所述固定桁架构成矩形车体，且每个固定桁架均包括两个主杆，所述主杆之间固定安装有等距离分布的斜杆以及竖杆，所述矩形车体的相对一侧固定安装有支撑件，且支撑件与矩形车体的相对一侧均固定安装有加强槽钢，所述加强槽钢与支撑件构成发动机安装底座，所述矩形车体固定安装有均匀分布的阀块以及过滤器固定板，所述驾驶室框架的内部设置有控制室。本发明桁架的设计、制作、安装均较为简便，能够降低加工制造成本。
矩形车体车体固定桁架支撑件驾驶室框架六足机器人车架系统加强槽钢主杆发动机安装底座机器人技术领域过滤器固定板加工制造成本等距离分布内部设置桁架控制室阀块圈梁竖杆斜杆制作

[发明专利]六足液压系统-CN201910738944.1在审
发明人：刘昕晖;张昊昱;陈伟;金兆辉;张菁伦;白文秀;潘雨龙;田浩;王洪洋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： F15B11/20 文献下载
摘要：本发明公开了六足液压系统，针对造成能量损失，使得流量控制精度较低的的问题，现提出以下方案，包括发动机、液压泵、换向阀、梭阀、液压缸、散热器、过滤器、液压油箱和主油路，六足液压系统采用负载敏感系统，提供了一种负载敏感变量泵以及负载敏感变量系统，还包括泵体和变量调整机构，所述主油路的一端与泵体连接，且主油路上还设置有主阀，主阀用于控制主油路的导通或断开，所述负载敏感反馈油路的一端与主油路连接。本发明采用了比例伺服阀和伺服液压缸，能够精准的控制各个缸的伸缩速度和伸缩量，由此可以实现六足机器人做出各种动作和稳定步态行走，采用负载敏感变量泵，能够根据系统所需的流量进行供液，节能环保。
主油路液压系统六足负载敏感变量泵负载敏感泵体散热器变量调整机构负载敏感系统过滤器比例伺服阀六足机器人伺服液压缸变量系统反馈油路节能环保流量控制能量损失液压油箱换向阀伸缩量液压泵液压缸伸缩步态导通断开供液梭阀主阀主油发动机

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