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[实用新型]用于洗鞋机的水循环式转盘-CN201822114171.3有效
发明人：郑育;申允德;何潇洒;孙浩岚;王敏樑;孙智超;马光 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A47L23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于洗鞋机的水循环式转盘，包括设置在外桶内的转盘，转盘外侧设有圆环状的滤网，滤网固定在外桶内壁上，所述转盘上设有多个分布均匀的缺口，缺口处设有循环回流器。本实用新型不仅通过转盘能进行鞋架的转动，进行鞋子表面的刷鞋，同时，可将清洗液通过循环回流器进行过滤后再次回冲鞋子，节约资源，达到最大的冲洗效果。将转盘的动力二次利用，从而实现洗涤液的循环使用，大大降低了使用成本和刷鞋时的用水量。
转盘本实用新型循环回流器水循环式洗鞋机滤网刷鞋二次利用节约资源外桶内壁鞋子表面清洗液缺口处洗涤液圆环状回冲外桶鞋架用水量冲洗过滤转动

[实用新型]用于洗鞋机的文丘里增压喷管装置-CN201822113465.4有效
发明人：何潇洒;申允德;孙浩岚;孙智超;王敏樑;郑育;马光 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A47L23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于洗鞋机的文丘里增压喷管装置，包括基轴，基轴上部设有安装槽，安装槽内设有文丘里喷管，文丘里喷管经基轴顶部的注水接口限位在安装槽内；所述文丘里喷管包括管体，管体上部设有截面为由大到小的上部流体通道，管体下部设有截面为由小到大的下部流体通道，管体侧壁上设有通孔，通孔位于上部流体通道的最小端；所述基轴的侧壁上设有多个喷水孔，每个喷水孔经引流槽与下部流体通道连通。本实用新型无需额外增压动力实现增压冲洗，降低制作成本及使用成本。
流体通道基轴文丘里喷管安装槽本实用新型增压喷管增压喷水孔文丘里洗鞋机通孔动力实现管体侧壁管体上部管体下部注水接口引流槽侧壁管体限位小端冲洗连通制作

[实用新型]用于洗鞋机的惯性离心鞋架装置-CN201822114226.0有效
发明人：孙浩岚;申允德;郑育;王敏樑;孙智超;何潇洒;马光;姜锐 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A47L23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于洗鞋机的惯性离心鞋架装置，包括水循环式转盘机构，水循环式转盘机构上均匀设有多个鞋架下连接件，每个鞋架下连接件的两侧分布设有鞋架滑轨，两根鞋架滑轨上设有鞋架上连接件，两根鞋架滑轨之间设有鞋架滑块，鞋架滑块的中部设有贯穿鞋架上连接件的连接杆，四根连接杆的上端设有鞋架十字连接件，鞋架滑块的外侧部设有鞋子内部支架，所述鞋架滑块与鞋架下连接件之间设有弹簧；所述鞋子内部支架的上部设有刷毛。本实用新型将鞋子固定清洗，提高清洗效果，还能进行升降，方便对鞋子的拆装；另外能节约用水，降低了使用成本。
鞋架滑块下连接件滑轨本实用新型上连接件水循环式鞋架装置鞋子内部转盘机构洗鞋机支架十字连接件节约用水两侧分布清洗效果根连接连接杆外侧部上端拆装弹簧刷毛清洗升降贯穿

[实用新型]用于洗鞋机的可升降式鞋架-CN201822113477.7有效
发明人：孙智超;马光;孙浩岚;郑育;王敏樑;何潇洒;申允德 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A47L23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于洗鞋机的可升降式鞋架，包括均匀设置在转盘上的多个鞋架下连接件，每个鞋架下连接件的两侧分布设有鞋架滑轨，两根鞋架滑轨上设有鞋架上连接件，两根鞋架滑轨之间设有鞋架滑块，鞋架滑块的中部设有贯穿鞋架上连接件的连接杆，四根连接杆的上端设有鞋架十字连接件，鞋架滑块的外侧部设有鞋子内部支架，所述鞋架滑块与鞋架下连接件之间设有安装在鞋架滑轨上的弹簧。本实用新型将鞋子固定，提高清洗效果，还能进行升降，方便对鞋子的拆装。
鞋架滑轨滑块下连接件本实用新型可升降式上连接件洗鞋机十字连接件均匀设置两侧分布清洗效果鞋子内部根连接连接杆外侧部上端拆装弹簧支架转盘升降贯穿

[实用新型]用于洗鞋机的清洗装置-CN201822113482.8有效
发明人：何潇洒;马光;孙智超;郑育;孙浩岚;王敏樑;申允德;姜锐 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A47L23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于洗鞋机的清洗装置，包括外桶，外桶内设有隐藏式毛刷桶机构，外桶底部设有电机传动机构，电机传动机构连接有转盘机构，转盘机构上设有鞋架毛刷装置，鞋架毛刷装置内设有喷管毛刷装置。本实用新型能对固定的鞋子进行全面清洗，清洗效果较好，还能保证鞋子的使用寿命。
毛刷装置外桶电机传动机构本实用新型清洗装置转盘机构洗鞋机鞋架喷管清洗效果全面清洗使用寿命固定的隐藏式毛刷保证

[发明专利]基于热-机-液一体式搅拌方法及混合液搅拌机-CN201610416628.9有效
发明人：李振哲;李晓敏;苏周豪;成泰洪;申允德;玄东吉 -专利权人：温州大学
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B01F13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热‑机‑液一体式搅拌方法，通过螺杆带动液体容器中的混合液至喇叭状吸入口，在通过流量泵的作用将喇叭状吸入口内的混合液至圆锥形管道内进行旋转，旋转后排回至液体容器中；还通过流量控制泵控制供水流量，并利用倾斜的滑道增加水与加热器直接接触面积进行蒸发，最终实现利用相变对液体容器中的混合液激励混合的目的；混合液搅拌机，包括相互连接的箱体和箱盖，箱体内设有相变式混合装置和机液混合装置。本发明通过机械式混合、液动式混合和相变式混合结合，以三种激励耦合的方式大幅提高混合液搅拌效率，而且结构简单，生产成本较低。
基于体式搅拌方法混合液搅拌机

[发明专利]基于相变-气-液耦合式高性能搅拌方法及混合液搅拌机-CN201610422955.5有效
发明人：李振哲;朱学斌;成泰洪;申允德;玄东吉 -专利权人：温州大学
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B01F13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相变‑气‑液耦合式高性能搅拌方法，通过流量泵将混合液从液体容器中吸入至喇叭状吸入口，同时利用压缩泵得到的压力容器里面的压缩空气通过开口端喷射到混合液中，实现气动式激励作用混合，混合后排回至液体容器中；还通过流量控制泵控制供水流量，并利用偏心管增加水与加热器直接接触面积进行蒸发，最终实现利用相变对液体容器中的混合液激励混合的目的；混合液搅拌机，包括相互连接的箱体2和箱盖1，所述箱体2内依次设有气动式混合装置、液动式混合装置和相变式混合装置。本发明通过气动式混合、液动式混合和相变式混合结合，以三种激励耦合的方式大幅提高混合液搅拌效率，而且结构简单，生产成本较低。
基于相变耦合性能搅拌方法混合液搅拌机

[实用新型]用于洗鞋机的减振装置-CN201822113414.1有效
发明人：郑育;申允德;何潇洒;孙智超;孙浩岚;王敏樑;马光 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A47L23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于洗鞋机的减振装置，包括均匀设置在外桶上的多对安装板，每对安装板之间设置与箱体连接的减振吊杆，减振吊杆包括减振外壳，减振外壳内设有活动板，活动板上设有延伸至减振外壳外部的减振杆，减振外壳内的减振杆上设有减振弹簧，减振弹簧一端与活动板连接，另一端与减振外壳内部连接。本实用新型能减小洗鞋机甩干时产生的振动与噪声，从而保证脱水效果和使用寿命。
减振外壳活动板洗鞋机本实用新型减振弹簧减振吊杆减振装置安装板减振杆均匀设置内部连接使用寿命脱水效果箱体连接减小甩干外桶噪声外部延伸保证

[实用新型]用于洗鞋机的可隐藏毛刷装置-CN201822113440.4有效
发明人：王敏樑;马光;孙智超;何潇洒;孙浩岚;郑育;申允德 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A47L23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于洗鞋机的可隐藏毛刷装置，其特征在于：包括刷子桶，刷子桶内设有呈环形布置的多个毛刷，每个毛刷顶部设有同步带轮，多个同步带轮通过同步带连接，相邻同步带轮之间设有压紧同步带的过渡轴，其中一个毛刷上还设有驱动带轮，驱动带轮通过一级减速同步带连接有同步带驱动电机。本实用新型可将毛刷旋转隐藏，避免鞋子在高速旋转时被毛刷刮坏的目的，保证使用寿命。
毛刷同步带轮同步带刷子本实用新型毛刷装置驱动带轮可隐藏洗鞋机同步带驱动电机环形布置使用寿命一级减速过渡轴压紧保证

[实用新型]家用全自动洗鞋机-CN201822113479.6有效
发明人：王敏樑;马光;何潇洒;孙浩岚;孙智超;郑育;申允德;姜锐 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A47L23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家用全自动洗鞋机，包括箱体，箱体内设有经减振吊杆连接有外桶，外桶内设有隐藏式毛刷桶机构，外桶底部设有电机传动机构，电机传动机构连接有水循环式转盘机构，水循环式转盘机构上设有惯性离心鞋架装置，惯性离心鞋架装置内设有文丘里增压喷管装置，隐藏式毛刷桶机构上设有与外桶配合的注水盖，注水盖上设有与文丘里增压喷管装置连接的进水管。本实用新型具有清洗效果好和对鞋损伤较小的特点。
外桶电机传动机构全自动洗鞋机本实用新型水循环式鞋架装置增压喷管转盘机构文丘里隐藏式注水盖毛刷减振吊杆清洗效果装置连接进水管损伤配合

[实用新型]植株移栽机-CN201822145745.3有效
发明人：尹海燕;成泰洪;申允德 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植株移栽机，包括车身，车身的一侧连接有升降机构，升降机构的输出端连接有固定板，固定板连接有移栽机构，所述的移栽机构包括设置在固定板一侧的圆环固定架，圆环固定架上的每个扇形开口内均设有一个挖爪；所述的挖爪包括设置在扇形开口内的立架，立架的内顶部固定有第一液压缸，第一液压缸的输出端设有U形连接块，U形连接块上铰接有第一伸缩杆；第一伸缩杆与方块相连，方块的底面连接有短杆，短杆的端部连接有叶状板；车身的前部设有车头，车头的前部设有U形固定架，U形固定架的底面设有挖土机构。本实用新型能够完成土球挖掘、土地挖坑、树木提升、林间搬运作业，并且本实用新型结构简单、成本低、适用小植株移栽。
本实用新型车身移栽第一液压缸扇形开口升降机构固定板固定架伸缩杆车头底面短杆立架前部挖爪圆环固定板连接输出端连接端部连接植株移栽内顶部输出端小植株移栽机铰接土球挖坑挖土搬运树木挖掘种植土地

[发明专利]一种双向永磁线性力马达驱动的直动式电液比例阀-CN201610976645.8有效
发明人：李勇;谷璐璐;黄庆林;申允德;玄东吉;成泰洪;李振哲;任明 -专利权人：温州大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： F16K31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向永磁线性力马达驱动的直动式电液比例阀，它包含两端盖、两轭铁、手动复位杆、复位弹簧、双向永磁线性力马达、对中弹簧、阀体、套筒、阀套、阀芯、调节螺钉、紧定螺钉等；双向永磁线性力马达一侧通过衔铁和推杆直接与阀芯相连，另一侧与由左端盖、手动复位杆、左端盖、复位弹簧构成的手动复位机构相连；阀套固定在阀体的圆柱孔中，一侧由双向永磁线性力马达中的右轭铁通过套筒限位，另一侧由右端盖限位；阀芯支撑在阀套中，一侧直接与双向永磁线性力马达中的推杆相连，另一侧与对中弹簧B相连。其优点是具有结构紧凑、可双向控制、比例控制特性、响应快等特点，可广泛用于电液比例/伺服控制系统。
线性力永磁马达阀套阀芯推杆电液比例阀手动复位杆对中弹簧复位弹簧马达驱动直动式左端盖阀体套筒限位轭铁手动复位机构伺服控制系统比例控制紧定螺钉双向控制螺钉右端盖圆柱孔电液衔铁响应支撑

[实用新型]一种多自由度自动控制机械手-CN201821596689.9有效
发明人：尹海燕;申允德;成泰洪;玄东吉 -专利权人：温州大学;尹海燕
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种多自由度自动控制机械手，涉及一种热压成型加工中取模用机械手结构。包括气缸、支撑架，以及旋转电机、卡盘和控制器，旋转电机安装于旋转电机下端，卡盘安装于旋转电机的转轴上；卡盘下面一侧固定有固定卡爪、另外一侧设置有第一活动卡爪和第二活动卡爪；第一活动卡爪和第二活动卡爪侧表面为渐开线形，渐开线表面上设置有压力传感器；控制器输入端连接压力传感器，控制器的输出端连接放气电磁阀和充气泵，控制器还连接第一卡爪电机、第二卡爪电机和旋转电机的电机控制器。解决了热压成型加工中取模用机械手采用夹钳夹持产品，夹钳力度和夹持方式不能根据上模和产品侧面开关进行调整，夹持时会造成产品损坏的问题。
旋转电机活动卡爪控制器卡盘自动控制机械手多自由度热压成型夹持卡爪取模电机连接压力传感器控制器输入端电机控制器放气电磁阀机械手结构渐开线表面输出端连接机械手产品损坏固定卡爪渐开线形侧表面充气泵夹钳夹有压力支撑架传感器夹钳气缸上模下端转轴加工侧面

[发明专利]一种电喷式摩托车节气门阀体总成-CN201610504365.7有效
发明人： 申允德;玄东吉;成泰洪;李勇 -专利权人：温州大学
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： F02D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电喷式摩托车节气门阀体总成，构成包括节气门阀体，节气门阀体上设有具有进气口的进气孔体，进气孔体内经蝶阀轴设有蝶阀，蝶阀轴一端连接有经固定装置固定在进气孔体上的螺旋弹簧，另一端连接有节气门蝶阀驱动器，节气门阀体一侧设有连接孔，连接孔内经螺栓设有位于进气口旁的ECU，ECU连接有ECU插口，所述节气门阀体上设有出气口、压力传感器和温度传感器，所述进气口和出气口分别位于节气门阀体两侧，压力传感器和温度传感器与ECU连接。本发明通过进气口的空气直接对ECU进行冷却降温，结构紧凑，体积较小，还能降低成本，提高冷却效果。
一种电喷摩托车节气门阀体总

[实用新型]樱桃采摘装置-CN201820625059.3有效
发明人：冷兵;申允德;孙浩岚;陆洲;陈丽婧;潘泽龙 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种樱桃采摘装置，本实用新型包括外壳（101），外壳（101）内底部设有马达（102），马达（102）的输出端设有第一齿轮（103）；外壳（101）下方设有连接管道（2），外壳（101）内还设有与连接管道（2）相连接的中心固定管（104），中心固定管（104）上设有中心轴承（105），中心轴承（105）的外部设有轴承固定架（106），轴承固定架（106）的下部设有外齿轮（107），外齿轮（107）与第一齿轮（103）相啮合，所述的轴承固定架（106）的上部设有内齿轮（108），内齿轮（108）啮合有多个第二齿轮（109）。本实用新型可以大大地提高樱桃的采摘效率，又降低了工人的劳动强度，为果农降低了人工成本提高了经济收益。
本实用新型轴承固定架齿轮樱桃啮合中心固定管采摘装置连接管道中心轴承内齿轮外齿轮马达人工成本输出端果农采摘外部