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- [实用新型]可变间距式移栽夹持机构-CN202220476188.7有效
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黄善鸿;马光;黄佳程;潘炜杰;刘今涛;胡维峰;申允德
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温州大学
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2022-03-07
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2022-06-21
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A01C11/02
- 本实用新型公开了可变间距式移栽夹持机构，包括装置连接板(901)，所述的装置连接板(901)的下部设有同步带位移机构(902)，同步带位移机构(902)上设有多个X轴滑杆(903)，同步带位移机构(902)下部两侧设有杆件支撑座(904)，两侧的杆件支撑座(904)之间设有侧部支撑杆(905)，侧部支撑杆(905)上设有侧部滑块(906)，两侧的侧部滑块(906)之间设有Y轴滑杆(907)，Y轴滑杆(907)与X轴滑杆(908)上设有多个气动手指滑块(909)。本实用新型能够通过改变夹持爪的间距，同时抓取多个幼苗盘，有效提升移栽的效率。
- 可变间距移栽夹持机构
- [发明专利]用于多水池漂浮苗盘的双联推送装置-CN201611175522.0有效
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申允德;董旭华;李勇;缪熠楠;顾佳飞;管天源
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温州大学
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2016-12-19
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2022-06-14
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A01G31/02
- 本发明公开了用于多水池漂浮苗盘的双联推送装置，包括有推板斜楔配合机构和双联丝杆推送机构，所述的推板斜楔配合机构(1)包括一对相互平行间隔设置的支架方管(102)，曲线突出轨道(101)固定在支架方管(102)上，推板(115)两端的凹槽套接在曲线突出轨道(101)上，所述的双联丝杆推送机构(2)包括水池斜楔配合块(210)与第二光轴(213)一端固定，第二直线轴承(212)固定在轴承座(211)上并与第二光轴(213)滑移配合，第二光轴(213)另一端与丝杆光轴连接块(208)固定。本发明的优点是实现自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本。
- 用于水池漂浮推送装置
- [实用新型]一种自动马铃薯收获机-CN202122859852.4有效
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李龙龙;申允德;杨洋;王涛;吴明格
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温州大学
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2021-11-22
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2022-05-03
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A01D15/04
- 本实用新型公开了一种自动马铃薯收获机，包括牵引驱动机构，牵引驱动机构连接有收获机构；所述收获机构包括安装架，安装架的两侧下端设有滚轮，安装架前端下侧设有挖掘机构，安装架的中段设有薯土分离机构，安装架的后端连接有收集机构；所述薯土分离机构包括曲柄转轴，曲柄转轴上设有转动套杆，转动套杆的上端连接有第一连杆；所述薯土分离机构还包括多对摇动杆，其中一对摇动杆的上端之间连接有动力杆，动力杆的中部设有第二连杆，第二连杆的上端与第一连杆的上端相连接；所述摇动杆的下端之间铰接有第一筛杆，第一筛杆上设有多根第二筛杆。本实用新型可以实现马铃薯的快速收获，具有体积小型化、灵活方便，操作简单的优点。
- 一种自动马铃薯收获
- [实用新型]用于马铃薯收获机的薯土分离装置-CN202122864125.7有效
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李龙龙;马光;杨洋;王涛;吴明格;申允德
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温州大学
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2021-11-22
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2022-04-12
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A01D15/04
- 本实用新型公开了一种用于马铃薯收获机的薯土分离装置，包括安装架，安装架的两侧下端设有滚轮，安装架前端设有挖掘机构，安装架的中段设有薯土分离机构，安装架的后端连接有收集机构；所述薯土分离机构包括设置在安装架前端上方的曲柄转轴，曲柄转轴上设有转动套杆，转动套杆的上端连接有第一连杆；所述薯土分离机构还包括多对分别铰接在安装架两侧的摇动杆，其中一对摇动杆的上端之间连接有动力杆，动力杆的中部设有第二连杆，第二连杆的上端与第一连杆的上端相连接；所述摇动杆的下端之间铰接有U形的第一筛杆，第一筛杆上设有多根间隔设置的第二筛杆。本实用新型可以实现马铃薯和泥土的快速分离，具有体积小型化、灵活方便，操作简单的优点。
- 用于马铃薯收获分离装置
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