“田济语”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果25个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种快频脉冲电流下焊接电弧的传热特性仿真方法-CN202310175375.0在审
发明人：王振民;卢格;田济语;廖海鹏;张芩 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种快频脉冲电流下焊接电弧的传热特性仿真方法，包括以下步骤：构建快频脉冲焊接电弧模型；将进行网格划分后的快频脉冲焊接电弧模型导入到Fluent软件；定义保护气体和焊接工件的材料物理性质；指定边界类型和边界条件；设置控制参数和松弛因子；对焊接电弧计算区域和焊接工件计算区域进行初始化；对焊接电弧计算区域进行求解计算；在不同焊接电流下进行快频脉冲焊接电弧仿真，和/或在不同快频频率下进行快频脉冲焊接电弧仿真。该方法能够仿真出在不同焊接电流和不同快频频率条件下的电弧形态和电弧压力曲线，有利于进行电弧收缩效果、电弧径向尺寸、电弧挺度等研究，为电弧焊接选择更佳参数。
一种脉冲流下焊接电弧传热特性仿真方法

[发明专利]一种磁轮吸附式水下MIG焊接机器人-CN202211463309.5在审
发明人：王振民;罗犇德;詹金桦;廖海鹏;张文旭;田济语;张芩;吴祥淼 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁轮吸附式水下MIG焊接机器人，包括磁吸附小车、送丝装置、焊枪移动装置和焊枪；所述送丝装置和焊枪移动装置分别设置在磁吸附小车上；所述焊枪位于磁吸附小车的一侧；焊枪移动装置通过焊枪臂与焊枪连接，以实现焊枪升降和水平移动；焊枪还通过线缆与送丝装置连接，以实现送丝装置的焊丝输入焊枪。该焊接机器人可实现在复杂几何金属面的有效移动，移动稳定性良好，有利于提高焊接工艺，能以稳定的送丝速度控制焊丝沿着线缆输送至熔池以保证焊缝成形效果。
一种吸附水下 mig 焊接机器人

[发明专利]基于SiC功率器件的局部干法水下快频MIG焊接方法-CN202310044297.0在审
发明人：王振民;贾建军;廖海鹏;田济语;张芩;吴祥淼 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SiC功率器件的局部干法水下快频MIG焊接方法，采用快频脉冲主电路与基值电流主电路叠加输出电流波形对工件进行焊接；快频脉冲主电路和基值电流主电路叠加输出的电流波形带有低、中、高三重频率叠加：在单个低频周期中嵌设有中频波形，中频波形中嵌设有高频脉冲；中频波形由若干连续的高波峰波形与若干连续的中波峰波形组成以形成强弱能量群；利用高频脉冲的电流快速变化来产生强烈磁场，使电流波形产生的电弧根据电流变化方向受到收缩的电磁力，从而形成对熔池的搅拌作用。该MIG焊接方法能够对熔池产生强烈的机械搅拌作用，能解决水下焊接焊缝气孔多、裂纹多和晶粒不均匀等缺陷，大大提升水下焊接质量。
基于 sic 功率器件局部水下 mig 焊接方法

[发明专利]衬管焊接控制电路、焊接设备和焊接控制方法-CN202310108121.7在审
发明人：张梦金;王雪竹;黄碧漪;陈嘉杰;张美玲;吴玉;王振民;田济语;吴镐东 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种衬管焊接控制电路、焊接设备和焊接控制方法。该焊接控制电路数字控制电路，以及与数字控制电路连接的电流采样反馈电路、驱动电路以及焊枪控制电路；电流采样反馈电路，用于对衬管的初始电流进行采样得到采样电流值；数字控制电路，用于获取采样电流值与标准电流值之间的电流差值，并根据电流差值输出初始PID控制参数；驱动电路，用于根据初始PID控制参数调整初始电流，以使调整后的电流具有恒定脉冲波形；数字控制电路，还用于根据标准转速输出转速控制信号；焊枪控制电路，用于根据转速控制信号控制焊枪按照预设转速转动，以对衬管进行焊接。本申请实施例提供的技术方案能够实现衬管焊接的精细化焊接控制。
焊接控制电路焊接设备控制方法

[发明专利]一种轮式磁吸附水下焊接系统及其焊接作业方法-CN202211463341.3在审
发明人：王振民;詹金桦;罗犇德;廖海鹏;田济语;张芩;吴祥淼 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮式磁吸附水下焊接系统及其焊接作业方法；其中，水下焊接系统包括水下焊接机器人、水下焊接控制系统、机器人运动控制系统、机器人工作状态数据采集监测系统、水下视觉系统和水上控制柜。该水下焊接系统可实现附着于海洋工程中磁性结构物或船舶磁性外表面进行自动化焊接运动控制，且使水下焊接机器人可与水上焊接电源通信交互后通过水下电力线缆实现焊接能量输出，以及通过水下通信线缆连接水上机器人主控制盒和水上控制柜，令水下焊接机器人可以自动化地监测和调整焊接过程中实时传输的机器人运动控制信号、送丝机控制信号、机器人运行状态、焊接状态参数以及视觉画面，以充分满足水下严苛环境中的焊接作业需求。
一种轮式吸附水下焊接系统及其作业方法

[发明专利]一种全位置局部干法水下快频TIG焊接系统-CN202310044298.5在审
发明人：王振民;贾建军;廖海鹏;田济语;张芩;吴祥淼 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明提供了一种全位置局部干法水下快频TIG焊接系统，包括工控机、水下机器人、SiC快频电源；SiC快频电源包括主电路和控制电路；快频脉冲主电路和基值电流主电路均包括三相全桥整流滤波电路、高频初级逆变电路、高频变压器和整流电路；整流电路由四个肖特基二极管组成全桥整流拓扑结构；快频脉冲主电路还包括高频电流切换电路；高频电流切换电路包括IGBT开关管Q1和IGBT开关管Q2；快频脉冲主电路中，全桥整流拓扑结构通过电感L1与IGBT开关管Q1连接；IGBT开关管Q1通过IGBT开关管Q2和电容C21与焊接负载连接；基值电流主电路中，全桥整流拓扑结构通过电感L2与焊接负载连接。该TIG焊接系统可避免二极管过压击穿，大大提高逆变频率，提升系统可靠性。
一种位置局部水下 tig 焊接系统

[发明专利]一种磁吸附式多自由度水下原位焊接修复装置-CN202211189845.0在审
发明人：王振民;廖海鹏;田济语;罗犇德;张芩 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁吸附式多自由度水下原位焊接修复装置，包括移动平台、操作手和巨型排水罩；巨型排水罩包括硬质罩体和软体吸盘；软体吸盘设置在硬质罩体的开口边沿上；操作手搭载在移动平台中；巨型排水罩罩设在移动平台上，硬质罩体通过升降模块与移动平台连接以实现巨型排水罩升降，从而使软体吸盘紧贴焊接区域表面，使得巨型排水罩内部与外界水环境分隔；软体吸盘升高而与焊接区域表面分离；硬质罩体与外部供气装置连接；硬质罩体上布设有若干单向排水阀，以实现将巨型排水罩内部的水向外排出。该焊接修改装置内部腔体相对干燥，修复过程不会受到水下环境的干扰，有利于保证电弧的稳定燃烧，焊缝成形质量高。
一种吸附自由度水下原位焊接修复装置

[发明专利]一种水下空间智能电弧增材原位修复装备-CN202211189950.4在审
发明人：王振民;廖海鹏;田济语;罗犇德;张芩 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下空间智能电弧增材原位修复装备，包括磁吸附移动装置、五自由度执行装置和工控机；磁吸附移动装置包括移动车体、外层双目视觉模块和排水结构；五自由度执行装置包括运动模组和旋转刀盘；旋转刀盘可转动地设置在运动模组的末端；旋转刀盘设有用于实现电弧增材制造的电弧增材模块、用于实现激光清洗和激光整形的激光清洗整形模块，以及用于获取修复区域图像信息的激光检测模块；外层双目视觉模块、排水结构和五自由度执行装置设置在移动车体上。该修复装备集成了水下增材修复区域视觉检测、激光清洗、电弧增材修复以及激光精整等功能于一体；实现高效、智能、高质量的海工装备在役过程中的紧急修复。
一种水下空间智能电弧原位修复装备

[发明专利]基于视觉和IMU融合的海洋装备水下损伤三维重建方法-CN202211051347.X在审
发明人：王振民;迟鹏;廖海鹏;田济语;张芩 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉和IMU融合的海洋装备水下损伤三维重建方法，包括如下步骤：在水下环境下进行双目相机的左右相机内参标定，以及双目相机的左右相机与平台IMU外参标定；标定驱动系统各轴上的驱动IMU坐标系和激光传感器坐标系的外参矩阵；基于水下视觉三维重建进行损伤区域识别及粗定位；为水下移动平台规划最优路径，并基于三维重建点云进行局部避障，控制水下移动平台运动到损伤区域附近；规划排水系统轨迹，排水系统进行排水；利用驱动IMU数据确定激光传感器激光的位置，实现损伤区域精细的激光传感器数据三维重建。该方法可提供高精度的损伤区域三维重建结果，可辅助其他设备进行自主修复，提高海洋设备作业效率。
基于视觉 imu 融合海洋装备水下损伤三维重建方法

[发明专利]基于双目视觉和IMU的水下场景三维重建方法及设备-CN202211059387.9在审
发明人：王振民;迟鹏;廖海鹏;田济语;张芩 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目视觉和IMU的水下场景三维重建方法及设备；其中方法为：标定双目相机和IMU参数；对IMU数据进行积分，对双目相机图像数据进行特征提取和匹配；以紧耦合方式融合定位，得到旋转矩阵和平移向量；计算视差图生成三维点云数据；基于三维点云数据进行位姿匹配校正；计算三维点云数据之间的最佳估计旋转矩阵和平移向量；基于最佳估计旋转矩阵和平移向量以及三维点云数据进行叠加并滤波得到三维重建点云数据。该方法利用紧耦合的方式融合IMU和双目相机数据实现精准定位，基于定位结果和多帧图像生成的点云进行三维重建，并基于点云特征进行位姿校正，能够更精确且稠密地建立目标场景中的物体模型。
基于双目视觉 imu 水下场景三维重建方法设备

[发明专利]用于水下局部干法作业的微区域强排水钨极TIG焊炬-CN202210174295.9在审
发明人： 田济语;王振民;张芩 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于水下局部干法作业的微区域强排水钨极TIG焊炬，包括电极连接装置、气体镇静装置、气罩和钨极；气体镇静装置设置在电极连接装置的下方；气罩设置在气体镇静装置的下方；电极连接装置、气体镇静装置和气罩之间均为密封连接；电极连接装置、气体镇静装置和气罩共同形成半封闭罩体；钨极位于半封闭罩体内；钨极固定于电极连接装置，并通过电极连接装置与外部电缆机械连接和电连接；半封闭罩体的开口位于气罩上；气体镇静装置与外部送气装置连接。该焊炬结构简单紧凑，成本低，具有排水功能，可提供相对干燥焊接区域，满足狭小焊接空间下的焊接需求。
用于水下局部作业区域排水 tig 焊炬

[实用新型]硬岩掘进滚刀旋转切割试验台-CN201921950986.3有效
发明人：呼咏;杨子龙;田济语;王茂森;李茂森;刘新;李妍;翟优 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01N3/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了硬岩掘进滚刀旋转切割试验台，为克服现有硬岩掘进滚刀试验台普遍存在的用直线切割代替旋转切割、无法模拟滚刀与岩石的工作环境与条件、使用寿命短、可靠性低的问题，硬岩掘进滚刀旋转切割试验台包括2套电机驱动单元、主轴单元、刀具单元、纵向加载移动单元与围压温度加载单元；主轴单元包括外套筒与过渡盘；纵向加载移动单元包括上平板与下平板；纵向加载移动单元通过下平板安装在地基上，上平板平行地安装在下平板的正上方；主轴单元通过外套筒安装在上平板的中心处；2套电机驱动单元分别通过其中的电机固定架对称地安装在主轴单元两侧上平板的顶端；刀具单元通过其中的刀盘安装在过渡盘上；围压温度加载单元安装在下平板上。
掘进旋转切割试验台

[发明专利]硬岩掘进滚刀旋转切割试验台-CN201911104479.2在审
发明人：呼咏;杨子龙;田济语;王茂森;李茂森;刘新;李妍;翟优 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01N3/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬岩掘进滚刀旋转切割试验台，为克服现有硬岩掘进滚刀试验台普遍存在的用直线切割代替旋转切割、无法模拟滚刀与岩石的工作环境与条件、使用寿命短、可靠性低的问题，硬岩掘进滚刀旋转切割试验台包括2套电机驱动单元、主轴单元、刀具单元、纵向加载移动单元与围压温度加载单元；主轴单元包括外套筒与过渡盘；纵向加载移动单元包括上平板与下平板；纵向加载移动单元通过下平板安装在地基上，上平板平行地安装在下平板的正上方；主轴单元通过外套筒安装在上平板的中心处；2套电机驱动单元分别通过其中的电机固定架对称地安装在主轴单元两侧上平板的顶端；刀具单元通过其中的刀盘安装在过渡盘上；围压温度加载单元安装在下平板上。
主轴单元上平板滚刀旋转切割移动单元硬岩掘进试验台加载电机驱动单元刀具单元加载单元过渡盘外套筒下平板围压电机固定架使用寿命直线切割中心处刀盘地基对称平行岩石

[发明专利]一种基于搅拌摩擦焊接的梯度功能材料的制备方法-CN201810408375.X有效
发明人：呼咏;吴彤;王文阳;赵宏伟;宋明凯;付忠国;王宇;郭悦;石栋;田济语 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于搅拌摩擦焊接的梯度功能材料的制备方法，利用基板上的直角三棱柱槽结构设计在基板上添加增强相材料，依靠搅拌头与基板焊接区材料的相互摩擦产生热量，使基板焊接区域发生塑性软化，导致基板焊接区材料在搅拌头的作用下带动增强相材料发生塑性流动，从而使基板焊接区材料与增强相材料形成均匀的梯度功能材料；本发明所述方法不需要真空、温度、电场、磁场等特殊环境，制备成本低；采用固态加工方式，能有效避免材料中裂纹、气孔和氧化物的形成，能够得到高致密性、混合均匀的梯度功能材料；可以加工各种类型的梯度功能材料；是一种绿色的加工工艺；可以得到力学性能更高的梯度功能材料。
梯度功能材料基板焊接区增强相材料基板制备搅拌摩擦焊接搅拌头直角三棱柱高致密性固态加工焊接区域力学性能塑性流动电场槽结构氧化物磁场软化摩擦加工

[发明专利]一种用于原位测试的快速夹具-CN201811282369.0有效
发明人：呼咏;田济语;石栋;徐明旭;杨子龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于原位测试的快速夹具,克服了耗费人力、影响效率、影响夹具的定位精度及零部件的性能与需要更换整个夹具部分的问题，其包括机架(2)、气/液压动力部件、连杆滑块机构、2个结构相同的定位夹紧元件(14)与2个180°旋转分度机构；气/液压动力部件安装在机架(2)中，连杆滑块机构安装在气/液压动力部件的下方，气/液压动力部件通过其中的气/液压缸(17)与连杆滑块机构中的连接块(5)固定连接，2个180°旋转分度机构通过其中的2个轴承(18)对称地安装在连杆滑块机构中的2个滑块(7)上，两者之间为转动连接，2个定位夹紧元件(14)安装在2个180°旋转分度机构中的2个轴承(18)的里端。
连杆滑块机构液压动力部件旋转分度定位夹紧快速夹具原位测试轴承夹具影响夹具影响效率转动连接液压缸滑块里端对称零部件

1
2
下一页»
尾页
共 25 条