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[发明专利]一种船舶防碰撞保护装置-CN202211547025.4在审
发明人： 田五六;许丽莉;孟贝贝;万红;唐华浩;王丹;董海亮;余炎窈;覃志居;袁松才;邓小富;韦纪安;孙嘉伟 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B63B59/00 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶防碰撞保护装置，包括保护装置本体，所述保护装置本体包括撞击板、固定机构、第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述撞击板的底部安装有联动机构，且每个保护装置本体均设置有两个撞击板，每个所述撞击板均以对称的形式固定安装在联动机构的两端，所述撞击板的内侧安装有第一缓冲组件，所述撞击板的顶部设置有顶板，该船舶防碰撞保护装置当船舶的其中一侧受到撞击后，会通过底部的联动机构将冲击力传输到另一侧，将冲击力进行均匀分摊，避免撞击点过于集中的情况，第一缓冲组件通过联动机构将另一侧的橡胶垫进行拉伸，且通过锁链能够避免拉伸的橡胶垫损坏，进一步提高了每个第一缓冲组件的使用寿命。
一种船舶碰撞保护装置

[发明专利]一种多船避碰决策方法及装置-CN202211610016.5在审
发明人： 田五六;张金奋;吴达;万红;孟贝贝;唐华浩;王丹;梁永艳;余炎窈;孙嘉伟 -专利权人：北部湾大学;武汉理工大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多船避碰决策方法及装置，包括气泵、撞击组件、第一抗冲击机构和第二抗冲击机构，所述气泵的底端和侧边设置有固定座，所述固定座的表面开设有螺纹孔，且固定座通过使用螺丝固定安装在船体的外侧，所述气泵的两端均连接有第一送气管道和第二送气管道，所述第一送气管道的末端与第一抗冲击机构部分相连通，该多船避碰决策方法及装置通过布设多个激光测距模组，即可在对周围多个位置上的船只运动状态进行及时检测，并预判即将发生碰撞的具体位置，从而避免后续碰撞以及碰撞时对船体的中间位置产生损坏，通过第一抗冲击机构和第二抗冲击机构逐级触发，提供多阶段的缓冲效果，将缓冲保护性能得到最大化利用。
一种多船避碰决策方法装置

[发明专利]一种船舶避碰风险识别监测装置-CN202211464644.7在审
发明人： 田五六;张金奋;吴达;万红;孟贝贝;王丹;覃志居;刘树胜;邓小富;韦纪安;孙嘉伟 -专利权人：北部湾大学;武汉理工大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶避碰风险识别监测装置，包括监测装置本体，所述监测装置本体包括升降机构、浮动组件、保护机构和风险探测器，所述升降机构的底端安装有导向杆，所述导向杆的顶部连接有引出线管，所述引出线管和导向杆的内部均穿插有信号线缆，所述升降机构的顶部固定安装在船舶的顶部，所述导向杆的表面安装有浮动组件，该船舶避碰风险识别监测装置通过支撑杆将风险探测器安装在浮动组件的底部，从而在船舶正常航行时将风险探测器始终处于水面下一定的深度中，能够对水面下进行探测，提高了风险采集的精度，在顶部设置有升降机构，能够将整个浮动组件和风险探测器进行抬升，减少被海水腐蚀的时间，延长了使用寿命。
一种船舶风险识别监测装置

[发明专利]一种船舶碰撞风险预警装置-CN202211498706.6在审
发明人： 田五六;孟贝贝;许丽莉;万红;唐华浩;王丹;董海亮;余炎窈;覃志居;袁松才;韦纪安;孙嘉伟 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶碰撞风险预警装置，包括预警装置本体，所述预警装置本体包括GPS定位仪、激光测距仪、通信机和连接线缆，所述GPS定位仪设置有多个，且每个GPS定位仪之间均通过连接线缆进行信号传输和连通，每个所述GPS定位仪通过末端的信号总线与通信机部分相连接，所述连接线缆的表面安装有报警器和警示灯，所述报警器和警示灯均设置有多个，该船舶碰撞风险预警装置采用多个GPS定位仪安装在船舶的边缘位置，提供多个点位的定位信息采集，在每个GPS定位仪的前端均设置有两组激光测距仪，并通过后端的联动结构能够对两个激光测距仪的检测精度进行校准，确保在任意环境中均能够实现高效的碰撞距离信息的采集功能。
一种船舶碰撞风险预警装置

[发明专利]一种集装箱智能移动保洁机器人-CN201911070164.0有效
发明人： 田五六;李宇服;许丽莉;刘景能 -专利权人：北部湾大学;广西志得实业有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱智能移动保洁机器人，包括外壳、扫地机器人和蓄电池，所述扫地机器人和蓄电池通过螺栓安装在外壳的内侧，所述蓄电池通过螺栓安装在扫地机器人的顶部，所述外壳的一侧通过螺栓安装有开关，所述外壳的顶部设置有刷板一，所述外壳的一侧设置有刷板二，所述外壳的一侧通过螺栓安装有摄像机和振动感应器，所述外壳的另一侧通过螺栓安装有电锤和红外扫描仪，所述摄像机、振动感应器、电锤和红外扫描仪均设置在刷板二的顶部，所述外壳的内侧焊接有套筒，所述套筒的内侧卡有支杆，所述支杆的底部安装有滚轮，该集装箱智能移动保洁机器人设计合理，使用方便，适用于集装箱以及集装箱放置区域的清洁打扫使用。
一种集装箱智能移动保洁机器人

[发明专利]智能污油清理无人船-CN202110544469.1有效
发明人： 田五六;许丽莉;孟贝贝;万红;王丹;甘兆斌;覃志居;袁松才 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了智能污油清理无人船，包括船体、设置在船体上的引导装置和分别设置在船体两侧的亲油带，所述船体两份分别设有进口，且进口和引导装置之间设有驱动模块，所述引导装置两侧均设有清理模块，此智能污油清理无人船，通过设置的驱动模块可以带动亲油带转动，从而亲油带可以对污油进行吸附，同时驱动模块还可以实现改变亲油带的形状，这样可以使亲油带更好的与石边和岸边等地方充分的接触，以配合对湖泊内部的污油更好吸附，通过设置的清理模块可以对亲油带外侧的树叶进行处理，避免亲油带外侧粘附湖泊中的树叶，使树叶在进口处积累，以便于亲油带对油污更好的吸附。
智能清理无人

[发明专利]一种基于AIS历史避让行为的避碰路径规划方法-CN202210674474.9在审
发明人：张金奋;刘炯炯;袁晓丽;田五六;吴达;蔡明佑 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AIS历史避让行为的避碰路径规划方法，包括：采集船舶的AIS数据，对AIS数据进行预处理与轨迹重建，获取完整的船舶轨迹信息；构建时空约束模型与碰撞风险模型；基于时空约束模型与碰撞风险模型判断是否出现碰撞危险；当存在碰撞危险时，对船舶的避让行为、位置、运动趋势、碰撞风险进行分析，并构建场景相似性模型；基于逐点插入算法生成Delaunay三角网；基于场景相似性模型与Delaunay三角网获取融合避让轨迹；基于融合相似性较高会遇场景的避让轨迹生成船舶避让推荐方案。通过本发明能够指导船舶做出具备良好船艺和满足海员通常作法的避让决策，规划的路径能够保证船舶航行安全。
一种基于 ais 历史避让行为路径规划方法

[发明专利]一种航海运输船智能抛锚装置-CN202110625693.3有效
发明人： 田五六;张金奋;刘炯炯;游斌;蔡明佑;王伦巍;王志康;许丽莉 -专利权人：武汉理工大学;北部湾大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B63B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种航海运输船智能抛锚装置，包括锚机本体，船头计量组件接收从锚机本体穿过的锚链用以计量锚链入海深度；锚链位于锚头的一端外侧设有卡合孔，且链体卡合件卡合在卡合孔位置处；浮动组件一端和链体卡合件连接，且船头计量组件计量处入海的锚链深度后控制浮动组件排出气体；控制浮动组件排出气体用以推动抛锚件对锚头推出入海角度，此航海运输船智能抛锚装置，采用本方案中装置进行抛锚时，位于船头的船头计量组件计量锚链的入海水深度，当锚链达到抛锚位置后，通过控制打开浮动组件，利用浮动组件内部气体带动抛锚件将锚头抛出一定角度，避免锚头直接垂直落入海底处，有利于快速将锚头部分和海底进行稳定。
一种航海运输船智能抛锚装置

[发明专利]一种内河突发事故的应急救助资源调配方法及系统-CN202210009560.8在审
发明人：张金奋;张涵;张笛;田五六;肖娟娟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种内河突发事故的应急救助资源调配方法及系统，方法包括：对水域中的存放物资进行整合，获得水域的实际物资存放矩阵；基于事故状况需求建立物资需求列向量，基于物资需求列向量与实际物资存放矩阵建立物资调配矩阵，基于物资调配矩阵获得物资配给方案；建立时间预测模型；获取变量参数的实际数值，对时间预测模型进行求解，获得物资调度预测时间；基于物资配给方案与所述物资调度预测时间，生成应急救助资源调配方案。本申请在内河发生紧急事故时，对资源配给进行规划，并根据事故发生位置和应急资源存放点位置，对资源调配时间进行预测，给出调配方案以及调配所需时间，给实施应急救援提供参考。
一种内河突发事故应急救助资源调配方法系统

[发明专利]一种智能AGV仓储机器人-CN201911070147.7有效
发明人：许丽莉;田五六;李宇服;刘景能 -专利权人：北部湾大学;广西志得实业有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智能AGV仓储机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括箱体和智能系统，所述智能系统包括激光感应器、距离传感器、控制箱、智能处理器、控制开关、采集设备、数据分析模块、数据档案、移动互联网、云计算模块、供电装置、电机一、电机二、电动推杆一、扫描仪、GPS定位器和电动推杆二，该智能AGV仓储机器人通过电机带动旋转，有效进行物品全面扫描，提高工作效率，即：在装置的内部通过电机带动转动盘进行旋转，转动盘带动物品进行旋转的同时通过智能处理器控制电动推杆推动扫描仪进行上升，通过扫描仪对物品的二维码进行扫描和识别，实现物品检测和识别的智能化和信息化。
一种智能 agv 仓储机器人

[发明专利]一种基于机器学习的渡船穿越航道行为预测方法和系统-CN202111462360.X在审
发明人：张金奋;袁晓丽;张笛;蔡明佑;刘炯炯;田五六 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机器学习的渡船穿越航道行为预测方法，包括如下步骤：获取预定渡口之间的AIS数据，对AIS数据进行预处理，进而计算得到DCPA和TCPA；通过设定DCPA和TCPA阈值α和β，筛选得到渡船与目标船舶的会遇场景；基于会遇场景的数据特征进行相关性分析，得到筛选特征；建立机器学习模型，并使用筛选特征进行训练；评价训练后的机器学习模型，得到渡船穿越行为预测模型，预测模型用于渡船穿越航道行为预测。本申请简化了渡船运动状态分析过程，选择一种较优的模型实现对渡船穿越行为的预测，保证了预测的准确性。
一种基于机器学习渡船穿越航道行为预测方法系统

[发明专利]一种集装箱货运场站拆装智能生产线-CN201911070182.9有效
发明人： 田五六;李宇服;许丽莉;刘景能 -专利权人：北部湾大学;广西志得实业有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱货运场站拆装智能生产线，包括若干个智能AGV码垛抓取机器人、若干个智能托盘AGV移动机器人、若干个传送装置、计算机、任务规划模块和若干个RFID读写器，该集装箱货运场站拆装智能生产线设计合理，能够根据智能AGV码垛抓取机器人和智能托盘AGV移动机器人的使用情况以及物料存量、进货量和出货量实时分配各个机器人，协调任务规划、优化调度，提高运行效率，智能托盘AGV移动机器人能够胜任目前较多无托盘化货物搬运任务，配合智能AGV码垛抓取机器人实现集装箱无人化拆装箱作业。
一种集装箱货运场站拆装智能生产线

[发明专利]一种城市交通智能控制系统的车辆检测装置-CN201811340434.0有效
发明人：黎文皓;万红;田五六;梁丹;冯锐 -专利权人：钦州学院;桂林电子科技大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G08G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市交通智能控制系统的车辆检测装置，涉及交通控制设备领域。包括交通信息监控中心、ZigBee无线网关和冲击力检测器，交通信息监控中心内设置控制计算机、报警主机，冲击力检测器上设置壳体，壳体内设置第一固定板，第一固定板一侧设置调节弹簧，调节弹簧远离第一固定板一端设置调节板，调节板远离调节弹簧一侧设置第二固定板，第二固定板上设置通孔，调节板上设置第一护板，第一护板远离调节板一侧穿过通孔位于壳体外侧，第一护板端部设置第二护板，冲击力检测器上设置支撑装置，支撑装置与第二护板之间滑动连接。本发明的有益效果是：方便交警根据逆行的具体情况来有针对性的进行检查，提高道路逆行违规的整治效果。
一种城市交通智能控制系统车辆检测装置

[实用新型]一种角度可调节式集装箱转运起吊装置-CN201921857190.3有效
发明人：李宇服;田五六;许丽莉;刘景能 -专利权人：广西志得实业有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种角度可调节式集装箱转运起吊装置，包括框架、转动装置、连接装置、支撑架和滚轮，所述支撑架焊接在框架的顶部，所述支撑架上焊接有电动机一，所述电动机一的输出轴上固定有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二相扣，所述齿轮二上固定有旋转轴，所述旋转轴穿过框架顶部的圆孔且下端固定在转动装置的顶部，所述转动装置上固定安装有电动机二，所述转动装置底部焊接有圆环和定滑轮，所述连接装置顶部焊接有动滑轮，所述连接装置底部设有起吊挂钩，所述转动装置和连接装置通过钢丝绳与动滑轮和定滑轮的配合连接在一起，所述框架底部固定有滚轮，本实用新型可调节起吊角度，且移动调节方便，框架起到保护作用，提高操作的安全性。
一种角度调节集装箱转运起吊装置

[实用新型]一种用于货物运输的可升降式支架-CN201921857179.7有效
发明人：李宇服;田五六;许丽莉;刘景能 -专利权人：广西志得实业有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于货物运输的可升降式支架，包括底座，所述底座的顶部设置有折叠支架，所述折叠支架的顶部设置有升降台，所述底座上固定安装有液压站，所述折叠支架上安装有液压推杆，所述升降台的顶部固定设置有载物架，所述升降台的中心处固定设置有液压升降杆，所述液压升降杆的固定设置有滚轮安装板，所述滚轮安装板的顶部固定设置有若干个滚轮组，所述载物架顶面的一侧固定设置有若干个固定支架，所述固定支架上固定安装有横向液压杆，所述横向液压杆的外侧设置有外杆，该用于货物运输的可升降式支架设计合理，模式多样，能够方便货物的转移和运输。
一种用于货物运输升降支架

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