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[发明专利]一种水下航行器柔性处置试验装置、方法以及处置方法-CN202310911160.0在审
发明人：于法军;孙刚;郭春雨;王超;韩阳;叶礼裕;陈博文;张搏洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下无人航行器技术领域，尤其涉及一种水下航行器柔性处置试验装置、方法以及处置方法，该装置包括：拖车，拖车上设置有可移动的用于夹持和释放柔性绳网的夹持释放装置，以及用于连接拖拽水下无人航行器的钢板连接件；夹持释放装置用于控制柔性绳网释放。本发明实施例结构简单，能进行柔性抓捕水下无人航行器的试验。
一种水下航行柔性处置试验装置方法以及

[发明专利]一种核壳结构镍铝硼复合燃料的制备方法-CN202310923787.8在审
发明人：李洪洋;李红;刘颖;李炬;王超;牛特;周占明;杨峰;蔡晴;徐雯琪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种核壳结构镍铝硼复合燃料的制备方法，包括以下步骤：S1，靶材处理：选择合适大小的靶材，使用前对其进行抛光，然后用无水乙醇和丙酮超声清洗10分钟，烘干后放入溅射室；S2，粉末铺设：将硼粉末磨细，然后将其均匀铺设在合适大小的玻璃基底上；S3，反应室抽真空及预处理；S4，溅射包覆；S5，金属铝包覆改性无定型硼的检测。本发明的方法工艺简单可控、安全、成本低、适合工业化规模生产，通过本方法处理获得的以无定形硼粉为核心以镍铝为包覆层的复合硼粉点火延迟时间短，燃烧效率高，可直接作为硼基含能材料使用。
一种结构镍铝硼复合燃料制备方法

[发明专利]一种电磁感应手写板辅助支架-CN202310929084.6在审
发明人：许忠明;徐逸雯;李俊;王超 -专利权人：杭州一统影视技术有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁感应手写板辅助支架，涉及手写板辅助支架技术领域，包括支架本体和书写板本体，书写板本体放置于支架本体上端面，书写板本体内部开设有凹槽，书写板本体前后两侧中心处均固定连接有限位板，限位板两侧之间均连接有夹持板，夹持板之间连接有展开机构，夹持板上端面均开设有滑轨，滑轨内均滑动连接有移动块，移动块上均开设有贯穿槽，不仅能够便于用户在书写时，避免用户手掌和书写板本体相接触而导致定位不准确或出现误触的情况发生，而且能够在用户进行书写的过程中，同步操控手托跟随用户的手掌进行移动，避免了用户手掌和手写板本体之间发生摩擦产生杂音，影响用户在书写或绘画过程中的精确性和平滑度的问题出现。
一种电磁感应手写板辅助支架

[发明专利]一种金属基底的超疏水防垢防腐复合涂层制备方法-CN202310732440.5在审
发明人：钱慧娟;朱明亮;张丽;侯志峰;王超;黄金;李丽敏;鲁聪颖;康健;罗忠贵;高清河 -专利权人：大庆师范学院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C09D127/16 文献下载
摘要：本发明属于超疏水表面材料制备技术领域，具体公开了一种金属基底的超疏水防垢防腐复合涂层制备方法，以TiO2晶须为填料，将PAO吸附至超疏水PVDF涂层中，制得超疏水防垢防腐复合涂层PAO/PVDF/TiO2；本发明采用简单喷涂方法，利用仿生学原理，在Q235钢板表面构建微米‑纳米结构，通过真空吸附将PAO预储存至超疏水涂层，制备得到具有机械性能强、防垢防腐性能优异、稳定性良好的超疏水复合涂层界面，达到长期防垢防垢目的。
一种金属基底疏水防腐复合涂层制备方法

[发明专利]一种基于空地影像匹配的火星巡视器空间定位方法及系统-CN202310916060.7在审
发明人：许雄;周朗;王虹量;张志泰;曹子龙;童小华;冯永玖;王超;谢欢 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理及导航定位技术领域，公开了一种基于空地影像匹配的火星巡视器空间定位方法及系统，所述方法首先利用无人机影像生成目标区域的基准地图；其中，基准地图包括目标区域的三维点云以及数字正射(DOM)影像；然后分别提取无人机DOM影像与巡视器影像中的障碍目标，根据两类障碍目标的空间位置开展分布模式匹配，获取巡视器的位置。本申请实施例结合无人机影像和巡视器影像提取障碍目标进行匹配，能够在类火星地外天体的低纹理地表下实现定位，较好地满足地外天体探测任务的需求。
一种基于空地影像匹配火星巡视空间定位方法系统

[发明专利]一种基于递推平均滤波法和限幅滤波法的蓝牙AOA定位方法-CN202310942478.5在审
发明人：黄波;王超 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-07-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于递推平均滤波法和限幅滤波法的蓝牙AOA定位方法，涉及室内定位技术领域，包括利用参考周期和采样周期的样本，估计各时刻载波频偏对实际所测相位差的影响；计算参考周期载波频偏估计值；计算采样周期载波频偏估计值；构建修正载波频偏的单调相位序列；使用最小二乘法对得到的单调序列进行线性拟合；使用斜率值计算出信号的到达角；结合到达角和天线部署高度计算出信标的坐标。本发明以较小的计算开销，降低了蓝牙AOA定位系统中载波频偏、采样时刻不准确、采样相位误差和噪声对定位结果的影响。
一种基于平均滤波限幅蓝牙 aoa 定位方法

[发明专利]铁水运输系统及方法-CN202310958314.1在审
发明人：陈晓光;袁军;郝晓静;任斌;惠鑫生;柴雅薇;王超 -专利权人：秦皇岛秦冶重工有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本发明提供一种铁水运输系统及方法。该系统包括牵引机车、供电车和铁水车；供电车上设置有车上监测装置和电源模组，铁水车上设置有执行机构；牵引机车用于带动供电车和铁水车移动；其中，各个车辆通过挂钩操作连挂，通过摘钩操作解除连挂；供电车用于连接在牵引机车和铁水车之间，通过电源模组向执行机构供电，通过车上监测装置识别铁水车的运行状态，并基于运行状态向执行机构发送控制信号；执行机构用于响应于控制信号，执行加盖、揭盖或摘钩操作。本发明能够实现完全自动化的铁水运输，无需停车并进行人工操作，降低对人工的依赖，并且减少铁水降温，从而提高铁水运输效率和运输效果。
铁水运输系统方法

[发明专利]一种小型可变重心轮式越障机器人-CN202311101413.4在审
发明人：牛夷;姜晶;马二琦;邹文婧;高山;王超 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本专利提供了一种小型可变重心轮式越障机器人，包括：足部、腿部、机架、配重块。足部与腿部相连，其上固定有辐轮，采用辐轮有利于提高机器人面对一般障碍的通过性；同侧辐轮之间通过齿轮啮合，仅用一个电机完成驱动。腿部与机架之间通过蜗轮蜗杆相连，安装于机架两侧的蜗杆转动带动腿部蜗轮转动，进而可前后移动机架以改变机器人重心。配重块的作用在于控制机架前后移动时机器人是否翘起，以适应不同类型的障碍。本专利提供的轮腿可变重心机器人运动灵活快速，环境适应性强，体积质量较小，可以满足复杂狭窄环境探测等多种需求。
一种小型可变重心轮式越障机器人

[发明专利]抗凝血酶冷冻干燥方法-CN202310678294.2在审
发明人：王超;聂亮;何海涛;王强;钟小梅 -专利权人：四川远大蜀阳药业有限责任公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C07K14/81 文献下载
摘要：本发明提供抗凝血酶冷冻干燥方法，所述方法包括将含有抗凝血酶的样品进行预冻、升华干燥和解析干燥三个阶段处理；所述预冻阶段包括至少三次冷冻步骤和至少两次退火步骤，所述冷冻步骤和退火步骤依次交替进行。利用本发明的方法获得的抗凝血酶冻干制品具有成型好、效价损失率低和均一性高等优点，应用价值高。
抗凝冷冻干燥方法

[发明专利]一种桥梁结构健康预测方法和系统-CN202310828731.4在审
发明人：王亚红;孙子龙;李强;耿杰;王鉴清;徐芳;杨晓玲;石黛霓;崔长泉;肖宇;刘涛;王超;郑晓丹;杜凤鸣 -专利权人：山东智路信息科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明属于桥梁结构监测技术领域，具体涉及一种桥梁结构健康预测方法和系统。方法包括：利用传感器对桥梁状态进行实时监测，获取桥梁结构监测数据；利用摄像头拍摄桥梁照片，计算出桥梁形变量；对采集到的桥梁结构监测数据和桥梁形变量进行预处理，得到处理后的桥梁状态数据的时间序列，并对所述桥梁状态数据的时间序列进行累加和均值运算，得到的桥梁状态数据的累加序列及均值序列；通过白化方程生成灰色预测模型，计算灰色预测模型的最小二乘估计参数值；根据灰色预测模型的最小二乘估计参数值，计算所述灰色预测模型模型的时间响应序列和原始桥梁状态数据的时间序列预测值；检验灰色预测模型的精度，结合符合预测要求的灰色预测模型进行预测。
一种桥梁结构健康预测方法系统

[发明专利]一种小型飞机轮胎维护用拆装辅助设备-CN202210410857.5在审
发明人：王超;杨柳;杨昌锋;丁志勇;李志军 -专利权人：芜湖中科飞机制造有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64F5/40 文献下载
摘要：本发明的一种小型飞机轮胎维护用拆装辅助设备，属于飞机轮胎维护设备技术领域，包括有平板车、驱动箱、升降组件、伸缩组件、旋转组件以及可更换轮胎拆装组件，驱动箱竖直设置在平板车顶部一侧，升降组件水平设置在平板车顶部的另一侧，伸缩组件和更换轮胎拆卸装组件分别设置在驱动箱侧壁的上部和中部，旋转组件通过连接板与升降组件固定连接，本发明对现有的设备进行改进，在升降组件的作用下，能够对小型飞机的轮胎进行自动抬升，然后通过旋转组件和伸缩组件对轮胎进行移位和固定，使得轮胎上的螺栓对准可更换轮胎拆装组件上的螺栓齿轮末端，且螺栓拆装器为可拆卸装置，从而实现对不同规格的小型飞机轮胎进行自动拆装。
一种小型飞机轮胎维护拆装辅助设备

[发明专利]一种小型飞机维护用托举装置-CN202210412247.9在审
发明人：杨柳;王超;王海陆;孙召云;丁志勇 -专利权人：芜湖中科飞机制造有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64F5/40 文献下载
摘要：本发明属于飞机维护领域，特别是一种小型飞机维护用托举装置，包括托举装置、倾斜装置、液压装置、连接装置、移动装置和操作装置，所述托举装置安装在倾斜装置上方并与其固定连接，所述倾斜装置安装在液压装置上方并与液压装置固定连接，所述液压装置安装在移动装置上方并与其固定连接，所述连接装置安装在液压装置外侧壁上并与其通过螺丝连接，所述移动装置安装在液压装置下方并与其固定连接，所述操作装置设置在托举装置的旁侧且操作装置与移动装置电性连接。本发明通过设计的支撑网可以适应不同形状的部件，软性编织带的贴合托举避免对飞机油漆划伤，整体拼接的设计针对不同飞机不同需求起到更好的适应效果。
一种小型飞机维护托举装置

[发明专利]无需反复调零的电机与旋转变压器装配结构以及装配方法-CN202310668267.7在审
发明人：陈兆辉;李婷;王超;朱丽丹 -专利权人：智新科技股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明涉及电机旋转变压器装配技术领域，具体地指一种无需反复调零的电机与旋转变压器装配结构无需反复调零的电机与旋转变压器装配结构以及装配方法。包括机壳、定子铁芯、电机端盖和旋变定子，机壳为中空环状壳体；定子铁芯是布置于机壳内的柱状结构，定子铁芯与机壳之间设置有在周向方向上对两者进行定位的第一定位结构；电机端盖固定在机壳轴向一侧，电机端盖与机壳之间设置有在周向方向上对两者进行定位的第二定位结构；旋变定子设置于电机端盖面向定子铁芯一侧，旋变定子与电机端盖之间设置有在周向方向上对两者进行定位的第三定位结构。本申请的电机装配完成后定子铁芯和旋变定子能够在周向方向上处于固定的角度位置，后续装配无需调零操作，装配方式简单，装配效率极高。
无需复调电机旋转变压器装配结构以及方法

[发明专利]减少冠心病患者心绞痛改善抑郁程度的组合物及制剂-CN202211647013.9在审
发明人：赵海滨;王超;王昀;侯季秋;史金玉;孙怿泽;唐卓然;马迪;王帅;张秀静 -专利权人：北京中医药大学东方医院
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61K36/8967 文献下载
摘要：本发明属于中医药技术领域，公开了一种减少冠心病患者心绞痛改善抑郁程度的组合物，减少冠心病患者心绞痛改善抑郁程度的组合物按照质量数计，由酸枣仁45g、百合30g、川芎15g、丹参30g、茯苓30g、知母15g、生龙骨30g、生牡蛎30g、土鳖虫10g、水蛭5g、柴胡20g、黄芩15g、姜半夏20g、夏枯草20g组成。本发明提供的双心方加减治疗能够减少冠心病心绞痛合并抑郁状态患者的心绞痛发作次数，改善抑郁程度；双心方能够减少心肌梗死大鼠的梗死面积，提高心功能，改善心肌梗死后抑郁；双心方能够降低心肌梗死大鼠外周血NF‑κB和TNF‑α浓度，改善心肌梗死后的炎症反应，治疗心肌梗死后抑郁。
减少冠心病患者心绞痛改善抑郁程度组合制剂

[发明专利]重力式混凝土护岸结构、电动移动模板装置-CN202310693868.3在审
发明人：陈广云;王文龙;米海涛;杜鹏程;王超;单丹;刘畅;潘济民;孙鸣;张诏政;谭刚 -专利权人：中交广州航道局有限公司;中交华南交通建设有限公司;中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种重力式混凝土护岸结构，包括前口模板、后口模板、端模和操作平台，前口模板与后口模板的顶部通过操作平台相连，且该前口模板和后口模板的侧端通过端模相连，前口模板、后口模板和端模的表面间隔设置有横肋。本发明一种重力式混凝土护岸结构，通过采用前口模板、后口模板、端模和操作平台相结合的结构，前口模板、后口模板与端模采用螺栓连接的结构，而前口模板、后口模板与操作平台固定相连，因此，可以实现其整体的转移，实现下一工序的应用；另一方面，本发明通过采用第二轨道与千斤顶和电机的结构设计，可以实现对现浇混凝土空箱护岸结构整体的托举，并实现其整体的转运，使用更加方便快捷。
重力混凝土护岸结构电动移动模板装置

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