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[发明专利]一种前列腺穿刺旋转进针装置-CN202311088129.8在审
发明人：杨德勇;刘冬;王明昊;杨壮 -专利权人：大连理工大学人工智能大连研究院;大连医工机器人科技有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种前列腺穿刺旋转进针装置，包括外壳、位于外壳内的进给单元、穿刺单元以及与进给单元相连的驱动单元，进给单元与穿刺单元相连接，进给单元滑动连接于外壳内，驱动单元能够通过进给单元带动穿刺单元沿直线往复运动。本发明结构设计科学合理，易于实现，可减轻传统穿刺手术针偏移等问题，提高穿刺的精准度，同时在穿刺单元末端加入压力传感器，用来监测穿刺过程的受力情况，能够通过分析受力提高穿刺精确度，此外在能够通过编码器实时监测穿刺针的进针深度，所得数据可方便完成各坐标系的配准工作。
一种前列腺穿刺旋转进针装置

[发明专利]一种FA0.75-CN202310954250.8在审
发明人： 王明昊 -专利权人：无锡学院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H10K30/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种FA0.75MA0.25SnI3钙钛矿太阳能电池及其制备方法，电池从上至下依次包括阴极层、空穴阻挡层、电子传输层、FA0.75MA0.25SnI3钙钛矿吸光层、空穴传输层、阳极修饰层、ITO阳极基底；所述阳极修饰层由银纳米粒子组成；所述阳极修饰层的厚度为5～10nm。本发明提供了一种FA0.75MA0.25SnI3钙钛矿太阳能电池，在ITO阳极基底上施加由银纳米粒子组成的阳极修饰层，增强了ITO阳极基底的导电性，提高了ITO阳极基底的功函数，减小了空穴传输层与ITO阳极基底之间能级不匹配引起的能量损失，从而提高FA0.75MA0.25SnI3钙钛矿太阳能电池的开路电压，并改善FA0.75MA0.25SnI3钙钛矿太阳能电池的光电转换效率。本发明提供的FA0.75MA0.25SnI3钙钛矿太阳能电池的制备方法操作简单、条件温和、能耗低、成本低廉、工艺易控，适合大规模工业推广。
一种 fa base sub 0.75

[实用新型]一种煤层气井用捞砂工具-CN202320976403.4有效
发明人：万志杰;万志南;王明昊 -专利权人：西安翔鸿能源科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤层气开采技术领域，一种煤层气井用捞砂工具，包括连接套筒，所述连接套筒内部的上端设置有第一连接管，所述连接套筒内部的下端设置有第二连接管，所述第二连接管的下端设置有第三连接管，所述第三连接管的下端设置有第四连接管，所述第四连接管的下端设置有第五连接管。本实用新型中，通过第三内螺纹外接管道与抽吸泵进行连接，在进行抽吸的过程中，大的石块会冲入第三弹性阻层内，但阻挡在第二弹性阻层外，小的石块则冲入第二弹性阻层内，但阻挡在第一弹性阻层外，最后微小的砂石冲入第二连接管内，从而在吸取砂的同时，能够对石块进行收集，也不影响抽吸泵的正常运行，大大提高了作业效率。
一种煤层气井用捞砂工具

[发明专利]准零刚度隔振器及其设计方法-CN202310587308.X在审
发明人：田瑞兰;王明昊;张寅硕;李绅;王秋宝;张小龙;薛强;郭秀英;关淮桐;韦方怡 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本发明提供了一种准零刚度隔振器及其设计方法，所述准零刚度隔振器包括底座、导向仓、导轨、承载组件、连杆组件以及第二弹簧，所述导向仓设于所述底座，所述导向仓的轴向平行于上下方向，所述导向仓内设有压杆，所述压杆的底端与所述导向仓的内底壁之间设有第一弹簧；所述导轨设于所述底座；所述承载组件包括承载板，所述承载板上设有与所述导向仓滑动配合的通孔、与所述压杆固接的连接部，以及与所述导轨滑动配合的滑动部；所述连杆组件包括通过转轴转动配合的第一连接杆和第二连接杆；所述第二弹簧连接于所述导轨和所述转轴之间。本发明提供的准零刚度隔振器及其设计方法隔振效果更好，相比于传统结构可有效避免失稳情况的发生，安全系数更高。
刚度隔振器及其设计方法

[发明专利]同步电机预测电流控制方法、系统、电子设备、存储介质-CN202310860690.7在审
发明人：肖继峰;刘云;王明昊;梁海深;张海丰;李国栋;谢学磊;宗志阔;俞璐;付倩文;赵岩;韩幢幢;宋红宇;孙继友;吕根;舒可心;梁特;王晰;韩晖;刘树丰;刘政;郝金娜;邹荣宇;关婧莹 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司宝坻供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明属于同步电机控制领域，涉及一种同步电机预测电流控制方法、系统、电子设备、存储介质，通过建立适用于低控制频率下的同步电机离散模型，对无差拍预测控制做延时补偿得到改进电流预测模型，得到参考电压预测值，计算出第k个控制周期前半周期和后半周期三相PWM占空比以及励磁变频器单相PWM占空比，将每个时刻计算出的三相PWM占空比延时半个周期后与三角载波进行比较并输出PWM脉冲作用于功率开关器件进而实际输出对应参考电压作用于电机。本发明在一个周期内对电机的母线电压、三相电流、励磁电流和电机转子位置角进行两次采样，通过改进的模型预测算法获得预测电压值α、β轴系分量和预测励磁电压，提高控制系统的动态响应。
同步电机预测电流控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]同步调相机调速方法、调速装置、电子设备、存储介质-CN202310402024.9有效
发明人：肖继峰;刘云;李国栋;梁海深;喻琦;许良;张海丰;王明昊;谢学磊;刘盛;尹海丞;李斌;俞璐;付倩文;韩幢幢;宋红宇;孙继友;吕根;梁特;舒可心;刘凤超;唐永聪;赵岩;宗志阔;胡清婕 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司宝坻供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02P9/14 文献下载
摘要：本发明属于电机控制领域，涉及一种同步调相机调速方法、调速装置、电子设备、存储介质。建立同步调相机电压预测模型，将第k时刻定子d、q轴电流参考值作为下一时刻的反馈量，根据采样得到的同步调相机定子三相电流、励磁电流、转子位置角度，坐标变换得到第k时刻d‑q两相同步旋转坐标系下定子电流值；根据离散化后的同步调相机电压预测模型来得到下一时刻期望电压矢量，结合空间矢量脉宽调制策略得到6路脉冲信号；通过对励磁电流回路进行无差拍预测电流控制直接得到给定励磁电流下的占空比，再采用PWM调制策略得到脉冲信号，并送入单相两电平变流器实现对励磁回路电流的控制。本发明调速方法可靠性高，降低并网时对电网冲击的风险。
步调相机调速方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种利用中强电场对大豆7S球蛋白的处理方法-CN202310217137.1在审
发明人：于殿宇;于英杰;汪鸿;王明昊;邢开闻;王立琦;江连洲 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A23J3/16 文献下载
摘要：本发明提供一种利用中强电场对大豆7S球蛋白的处理方法。蛋白质形成的稳定细腻的泡沫能够赋予食物特殊的质感，在蛋糕、奶糖、冰淇淋等食品中起着不可替代的作用。但是，常用的植物蛋白大豆7S球蛋白结构较为紧密，三维结构主要通过亚基之间的疏水相互作用来维持，易受环境条件干扰，起泡能力和泡沫稳定性较差，不能满足实际应用的需要。适度聚集是提高植物球蛋白起泡性的有效途径。目前常用的传统加热技术存在传热效率低、加热不均匀等问题。基于电流热效应的电处理技术是食品工业传统热技术改革的重大突破。通过MEF处理改变大豆7S球蛋白的空间构象，从而形成具有较好起泡性和泡沫稳定性的聚集体对于食品行业具有重要意义。
一种利用电场大豆球蛋白处理方法

[实用新型]一种解决液压马达前壳铸件微观缩松的工艺结构-CN202320472562.0有效
发明人：马国强;王宾;刘凯;王明昊;王贤昌 -专利权人：大连远景铸造有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B22C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种解决液压马达前壳铸件微观缩松的工艺结构，涉及铸造工艺领域，包括过滤块，所述过滤块两侧安装有横浇道，两个所述横浇道内侧固定连通有内浇道，所述过滤块、横浇道、内浇道组装好后并固定安装在型板上，所述内浇道一端固定连接有底盘，所述底盘顶部均匀的固定连接有一圈凸块，所述底盘内部固定连接有挡圈，所述挡圈内侧对角处固定连接有两个连接块，两个所述连接块一端均固定安装有保温冒口。本实用新型通过由过滤块、横浇道、内浇道组成的优化后的浇注系统，使得一种解决液压马达前壳铸件微观缩松的工艺结构内部热量分散，因为一种解决液压马达前壳铸件微观缩松的工艺结构内部热量不集中，就不会出现局部热节，从而达成顺序凝固准则。
一种解决液压马达铸件微观工艺结构

[发明专利]一种基于转子磁链定向的同步调相机起动方法-CN202210870865.8有效
发明人：肖继峰;刘云;王明昊;梁海深;张海丰;李国栋;刘政;谢学磊;宗志阔;俞璐;付倩文;赵岩;韩幢幢;宋红宇;孙继友;牛荣杰;王庆彪;吕根;梁特;舒可心;刘凤超 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于转子磁链定向的同步调相机起动方法，根据采样得到的同步调相机定子三相电流、励磁电流、转子位置角度以及负载角，计算得到d‑q两相同步旋转坐标系下定子电流值；通过控制q轴定子电流分量对调相机转矩进行控制；通过调节d轴定子电流分量给定值与转子励磁电流给定值，在保证气隙磁场恒定的前提下，实现功率因数调节；利用定子电流d、q轴给定值与实际值间的误差，经比例积分PI控制器和dq轴解耦算法，计算得到参考电压；采用SVPWM调制策略得到6路脉冲信号；通过对励磁回路电流进行比例积分控制计算得到励磁电压给定值，再采用SPWM调制策略得到4路脉冲信号，并送入单相两电平变流器实现对励磁回路电流的控制。
一种基于转子定向步调相机起动方法

[发明专利]一种基于低输出电压静止变频器调相机直接并网控制方法-CN202211197105.1有效
发明人：肖继峰;刘云;李国栋;梁海深;喻琦;许良;张海丰;王明昊;谢学磊;刘盛;尹海丞;李斌;郭洪明;杨彪;俞璐;付倩文;韩幢幢;宋红宇;孙继友;牛荣杰;王庆彪;吕根;梁特;舒可心;刘凤超;国瑞;宗志阔;王子彬 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提出一种基于低输出电压静止变频器调相机直接并网控制方法，通过分析并网前、后两种状态定子磁链的幅值、相角关系，使静止变频器控制系统发出封锁脉冲信号和并网接触器合闸命令，定子电流id和iq迅速衰减，定子磁链仅由if组成，定子磁链由并网前状态切换到并网所需的状态，使同步调相机端电压幅值与相角快速达到并网条件。该方法能快速有效的实现同步调相机端电压与电网电压同期并网条件，以最大限度减小同步调相机并网时对设备本体和电网造成的冲击，对同步调相机的安全、高效、可靠并网具有重要意义。
一种基于输出电压静止变频器调相直接并网控制方法

[发明专利]电容式压力传感器及其制备方法-CN202211573029.X在审
发明人：田瑞兰;韦方怡;张小龙;王明昊;卢绪浩;张寅硕;李心怡;郝华楠 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明适用于传感器技术领域，提供了一种电容式压力传感器及其制备方法，该电容式压力传感器包括：上电极层、下电极层以及位于两电极层之间的介电层；所述上电极层和所述下电极层由多个第一元胞结构阵列排列构成，所述介电层由多个第二元胞结构阵列排列构成；所述第一元胞结构和所述第二元胞结构不同；所述第一元胞结构和所述第二元胞结构的纵截面均为指尖陀螺式零泊松比对称结构。本发明通过将指尖陀螺式零泊松比的元胞结构引入上电极层、下电极层和位于两电极层之间的介电层，使得传感器的整体结构呈现零泊松比力学特性，并将指尖陀螺式零泊松比的元胞结构进行阵列排列，提高了传感器的测量精度，同时提高了传感器的柔度与灵敏度。
电容压力传感器及其制备方法

[发明专利]一种利用百叶窗叶片参数预测浓淡分离特性的计算方法-CN201910490732.6有效
发明人：王凤君;于强;黄莺;孙浩;左国华;李伟;王明昊;庞振洲;高维广;刘建宏;翟胜兵;孙长鑫;贾庚;王广猛;伊人 -专利权人：哈尔滨锅炉厂有限责任公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：一种利用百叶窗叶片参数预测浓淡分离特性的计算方法，属于浓淡分离特性计算领域。本发明提供了一种能够提升工作效率、计算简便、计算量小、精度高、操作简单的利用百叶窗叶片参数预测浓淡分离特性的计算方法。本发明中，选取百叶窗叶片参数；通过百叶窗分离特性冷态模拟试验，获得百叶窗浓侧风量占比试验值和浓侧煤粉质量占比试验值；输入拟合公式进行拟合，得到百叶窗浓侧风量占比拟合值和浓侧煤粉质量占比拟合值，改变百叶窗叶片参数，并根据得到的拟合值绘制误差分布示意图，确定拟合公式的准确性；根据拟合公式预测的浓淡分离特性选取对应的百叶窗叶片和入口截面平均速度设计百叶窗燃烧器。本发明主要用于百叶窗燃烧器结构的设计和改造。
一种利用百叶窗叶片参数预测浓淡分离特性计算方法

[发明专利]一种用于油井开采的土壤取样装置-CN202310142119.1有效
发明人：张娜;马辰;李吉程;陈琳贺;王璐;陈雪健;徐仁添;严建文;王明昊;王翔宇;刘姝序;李全峰 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及土壤取样技术领域，尤其涉及一种用于油井开采的土壤取样装置，包括作为整个装置载体的钻机主体，所述钻机主体上设有钻杆，钻杆的端部固接有置物套，置物套的底端固接有用于钻孔的钻头，置物套外壁开设有进料口，置物套内设有用于取土的取土机构，置物套内设有用于感应取土时是否有硬性障碍物的防护机构，在置物套内安装有用于粉碎硬物的破壁机构。所述取土机构包括可转动安装于置物套内用于改变进料口密封状态的密封板，滑杆上滑动连接有传动块，传动块上铰接有用于承装土壤的探铲，螺套和探铲之间铰接有连接条。本发明通过设置取土机构，可以直接对底部土层进行取样，能够提高工作效率，且可以避免与上方的土层出现混合的现象。
一种用于油井开采土壤取样装置

[发明专利]机器人减振夹持装置及基于其上的箱体智能搬运方法-CN201710570359.6有效
发明人：王宇;谷月;王明昊;马学东;解志文;于晓光;刘正海 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人减振夹持装置及基于其上的箱体智能搬运方法，所述机器人减振夹持装置由电机、传动装置和夹爪组成，传动装置包括蜗轮蜗杆机构、轮胎联轴器和皮带传动机构；电机通过轮胎联轴器连接皮带传动机构的小带轮轴，皮带传动机构的大带轮轴与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆为一体结构；蜗杆通过2个对称设置的蜗轮同时带动2个夹爪动作，且夹爪与对应蜗轮为一体结构，夹爪的夹持面内侧分别设有防滑减振垫；上述结构使减振夹持装置具有位移补偿、过载保护、反行程自锁及防滑减振特性。本发明在夹持装置中加入多种弹性元件以保持其减振性能；同时利用皮带传动机构实现过载保护性能，并在此基础上实现机器人智能选择搬运不同重量箱体的功能。
机器人夹持装置基于箱体智能搬运方法

[发明专利]一种双燃料宽负荷稳燃旋流燃烧装置-CN202211702660.5在审
发明人：于强;徐彦辉;魏国华;王静杰;祝令昆;闫燕飞;韩升利;宋欣;庞振洲;殷亚宁;李冲;郭馨;王明昊;王秋月;王九崇;安志勇;郭海峰;曹紫剑;吴海波 -专利权人：哈尔滨锅炉厂有限责任公司;天津国能盘山发电有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F23D1/02 文献下载
摘要：一种双燃料宽负荷稳燃旋流燃烧装置，它涉及一种燃烧装置。本发明为解决现有制粉系统及燃烧装置条件下，无法满足锅炉15％额定负荷稳燃的问题。本发明包括燃烧器壳体、煤粉空气混合物通道、生物质粉管道入口、冷风管道入口、内补燃风通道、外补燃风通道、中心补燃风通道、扩流锥、整流器、稳燃齿和热风管道入口，中心补燃风通道的入口端侧由先至后依次设置有冷风管道入口和生物质粉管道入口，煤粉空气混合物通道内的出口端侧设置有扩流锥、整流器和稳燃齿，燃烧器壳体上设置有燃烧器喷口，中心补燃风通道、煤粉空气混合物通道、内补燃风通道和外补燃风通道的出口端分别与燃烧器喷口连接。本发明用于锅炉燃烧。
一种燃料负荷稳燃旋流燃烧装置

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