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[发明专利]同步电机预测电流控制方法、系统、电子设备、存储介质-CN202310860690.7在审
发明人：肖继峰;刘云;王明昊;梁海深;张海丰;李国栋;谢学磊;宗志阔;俞璐;付倩文;赵岩;韩幢幢;宋红宇;孙继友;吕根;舒可心;梁特;王晰;韩晖;刘树丰;刘政;郝金娜;邹荣宇;关婧莹 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司宝坻供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明属于同步电机控制领域，涉及一种同步电机预测电流控制方法、系统、电子设备、存储介质，通过建立适用于低控制频率下的同步电机离散模型，对无差拍预测控制做延时补偿得到改进电流预测模型，得到参考电压预测值，计算出第k个控制周期前半周期和后半周期三相PWM占空比以及励磁变频器单相PWM占空比，将每个时刻计算出的三相PWM占空比延时半个周期后与三角载波进行比较并输出PWM脉冲作用于功率开关器件进而实际输出对应参考电压作用于电机。本发明在一个周期内对电机的母线电压、三相电流、励磁电流和电机转子位置角进行两次采样，通过改进的模型预测算法获得预测电压值α、β轴系分量和预测励磁电压，提高控制系统的动态响应。
同步电机预测电流控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]同步调相机调速方法、调速装置、电子设备、存储介质-CN202310402024.9有效
发明人：肖继峰;刘云;李国栋;梁海深;喻琦;许良;张海丰;王明昊;谢学磊;刘盛;尹海丞;李斌;俞璐;付倩文;韩幢幢;宋红宇;孙继友;吕根;梁特;舒可心;刘凤超;唐永聪;赵岩;宗志阔;胡清婕 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司宝坻供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02P9/14 文献下载
摘要：本发明属于电机控制领域，涉及一种同步调相机调速方法、调速装置、电子设备、存储介质。建立同步调相机电压预测模型，将第k时刻定子d、q轴电流参考值作为下一时刻的反馈量，根据采样得到的同步调相机定子三相电流、励磁电流、转子位置角度，坐标变换得到第k时刻d‑q两相同步旋转坐标系下定子电流值；根据离散化后的同步调相机电压预测模型来得到下一时刻期望电压矢量，结合空间矢量脉宽调制策略得到6路脉冲信号；通过对励磁电流回路进行无差拍预测电流控制直接得到给定励磁电流下的占空比，再采用PWM调制策略得到脉冲信号，并送入单相两电平变流器实现对励磁回路电流的控制。本发明调速方法可靠性高，降低并网时对电网冲击的风险。
步调相机调速方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于转子磁链定向的同步调相机起动方法-CN202210870865.8有效
发明人：肖继峰;刘云;王明昊;梁海深;张海丰;李国栋;刘政;谢学磊;宗志阔;俞璐;付倩文;赵岩;韩幢幢;宋红宇;孙继友;牛荣杰;王庆彪;吕根;梁特;舒可心;刘凤超 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于转子磁链定向的同步调相机起动方法，根据采样得到的同步调相机定子三相电流、励磁电流、转子位置角度以及负载角，计算得到d‑q两相同步旋转坐标系下定子电流值；通过控制q轴定子电流分量对调相机转矩进行控制；通过调节d轴定子电流分量给定值与转子励磁电流给定值，在保证气隙磁场恒定的前提下，实现功率因数调节；利用定子电流d、q轴给定值与实际值间的误差，经比例积分PI控制器和dq轴解耦算法，计算得到参考电压；采用SVPWM调制策略得到6路脉冲信号；通过对励磁回路电流进行比例积分控制计算得到励磁电压给定值，再采用SPWM调制策略得到4路脉冲信号，并送入单相两电平变流器实现对励磁回路电流的控制。
一种基于转子定向步调相机起动方法

[发明专利]一种基于低输出电压静止变频器调相机直接并网控制方法-CN202211197105.1有效
发明人：肖继峰;刘云;李国栋;梁海深;喻琦;许良;张海丰;王明昊;谢学磊;刘盛;尹海丞;李斌;郭洪明;杨彪;俞璐;付倩文;韩幢幢;宋红宇;孙继友;牛荣杰;王庆彪;吕根;梁特;舒可心;刘凤超;国瑞;宗志阔;王子彬 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提出一种基于低输出电压静止变频器调相机直接并网控制方法，通过分析并网前、后两种状态定子磁链的幅值、相角关系，使静止变频器控制系统发出封锁脉冲信号和并网接触器合闸命令，定子电流id和iq迅速衰减，定子磁链仅由if组成，定子磁链由并网前状态切换到并网所需的状态，使同步调相机端电压幅值与相角快速达到并网条件。该方法能快速有效的实现同步调相机端电压与电网电压同期并网条件，以最大限度减小同步调相机并网时对设备本体和电网造成的冲击，对同步调相机的安全、高效、可靠并网具有重要意义。
一种基于输出电压静止变频器调相直接并网控制方法

[发明专利]一种协作式配电网调控系统及方法-CN202310351854.3在审
发明人： 舒可心;孔祥玉 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种协作式配电网调控系统及方法，包括协作配电平台，所述协作配电平台包括协作用电单元、错峰计算单元、权益展示单元和误差分析单元，本发明涉及配电调控技术领域。该协作式配电网调控系统及方法，通过为用户终端建立必要用电和可调节用电的分类方式，辅助用户终端对家庭电器进行分类，通过对电器功率和使用时长预测的方式进行用电量预测，再通过对可调节用电分类下电器的错峰模拟，实现用户终端的错峰用电，并以节约电费的形式向用户终端进行展示，更为直观的同时，促使用户终端进行系统的错峰用电，实现用户终端和发电厂的高效协作，为用户终端正常用电提供保障的同时，达到更好的削峰填谷标准。
一种协作配电网调控系统方法

[发明专利]基于DDTW距离和最小最大距离算法的配电台区拓扑辨识方法-CN202211132979.9在审
发明人：雷光远;尹鹏;梁海深;王庆彪;舒可心;梁特;高志伟;唐永聪;张涛;王明昊;尹海丞;吕根;牛荣杰;李云双;张樱譞;葛磊蛟;尚继伟;于惟坤;穆九鹏 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于DDTW算法与最小最大距离算法的配电台区拓扑辨识方法。首先采用DDTW算法对台变低压侧电压和用户电压的时间序列进行相似性分析，然后基于最小最大距离原则对用户电压曲线进行聚类分析，辨识低压用户所属台区，并对同一台区内的用户进行相别辨识。该方法能够对时间间隔不同、不等长的电压时间序列进行分析，对电压数据缺失或异常数据不敏感，且不需要人为设定阈值，以解决现有的台区识别方法识别准确性差的技术问题。
基于 ddtw 距离最小最大算法配电拓扑辨识方法

[发明专利]基于自编码和分布式聚类相结合的用户用电特性分析方法-CN202211000583.9在审
发明人：王庆彪;雷光远;尹鹏;张涛;高志伟;唐永聪;吕根;尹海丞;王明昊;舒可心;梁海深;梁特;张樱譞;李云双;张凯;李云秀;葛磊蛟;尚继伟;于惟坤;穆九鹏 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自编码和分布式聚类相结合的用户用电特性分析方法，首先利用自编码对用电数据进行预处理，提取高维数据的核心数据，然后利用自适应k‑means聚类算法对分布在各区域的用电数据进行局部聚类分析，提取各局部数据的典型负荷曲线，构建局部模型；然后利用传统聚类算法对获取的局部模型进行二次聚类分析，获取全局的典型负荷曲线，构建全局模型；最后向局部数据中心反馈全局聚类结果，实现全局聚类分析。解决用户用电数据体量大、分布广的问题，达到快速、全面提取特征数据的目的。
基于编码分布式相结合用户用电特性分析方法

[发明专利]一种风能驱动的架空线路自动巡航养护机器人-CN202211197251.4在审
发明人：张东旭;汪江浩;王敬;尹海丞;谢学磊;肖志超;吴卓;王庆彪;李云双;王子轩;王兴;郑建辉;孟圆;刘富豪;田叶;唐永聪;冯泽龙;赵隽;陆一明;路一凡;刘振凯;刘青育;陈云飞;李号伟;李志丹;王明珍;张金霞;韩洁宽;梁特;张海丰;肖继峰;吕根;舒可心;刘学雨;刘晨;王烨;宗志阔;刑学胜;黄富贵;赵宝顺;高玲;唐俊贤;张钰;李利刚;王群思;齐志嘉;王禹尘 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风能驱动的架空线路自动巡航养护机器人，包括梭型结构并轴向滑动套装在架空输电线路上的机体；机体的轴向两端开口并内设有清洁单元，机体上轴向滑动并穿透链接有离合换向单元，且机体上同轴旋转并轴向限位连接有多个动力扇轮；离合换向单元的两端轴向滑动伸出机体行驶方向的前端及后端面，且离合换向单元的中部固定支撑有多个套装在架空输电线路上的并与动力扇轮离合连接的行星齿轮组。该机器人仅依靠风力驱动，使其往返巡航于架空输电线缆上，有效并实时清除线缆上的冰体及污物，可大大减少线缆故障概率，提高电网运行的可靠性。
一种风能驱动架空线路自动巡航养护机器人

[发明专利]一种AI技术下配电网抢修快速抵达方法-CN202211044594.7在审
发明人：尹鹏;雷光远;王庆彪;尹海丞;王明昊;吕根;梁特;梁海深;舒可心;唐永聪;张涛;高志伟;李云双;张樱譞;袁丹丹;葛磊蛟;尚继伟;于惟坤;穆九鹏 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种AI技术下配电网抢修快速抵达方法，先得到配电网正常运行下的有网络描述矩阵，在故障情况下依据IED装置检测到的故障电流信息生成故障信息矩阵，对故障前、后不同模型通过相应运算得到故障判断矩阵，从而实现对故障位置的判断；基于判断得出的配电网故障位置，综合考虑速度、交叉路口的延误、交通管制因素，以行车时间最短为判断准则，建立配电网故障点的最短抢修路径模型，利用AI算法搜索最短路径。本发明方法可快速、有效地对配电网故障进行定位，在开关处IED上传信息不完备的情况下也可同样进行故障定位。
一种 ai 技术配电网抢修快速抵达方法

[实用新型]一种用于变电站的捕鼠装置-CN202120708094.3有效
发明人：徐福;王蒙;王庆江;王庆彪;梁海深;梁仕伟;宗志阔;王康丽;常玉帅;杨智铖;孟圆;寇淼;孙耀新;许志宣;舒可心 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01M23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于变电站的捕鼠装置，包括粘鼠板，所述粘鼠板由底板和胶层组成，所述胶层固装在底板顶面，所述粘鼠板为多个，上下叠加设置，在粘鼠板的底板四周围绕胶层制出一圈外围凸起，在胶层顶面固装有隔离块。本实用新型能最大限度的防止鼠害，提高了设备整体安全水平，并且避免了运维人员忘记带粘鼠板往返工区取粘鼠板而造成的人力物力损失，能够保证一直有处于粘度较高状态的粘鼠板。
一种用于变电站捕鼠装置

[实用新型]一种电缆绝缘状态诊断装置-CN201821835653.1有效
发明人：李玉烨;尹海丞;李万超;李斌;张海丰;吕根;苑宝义;梁海深;史成广;鄂家兴;王明昊;谢学磊;肖志超;舒可心;寇淼;周建伟 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电缆绝缘状态诊断装置，包括电流监测装置、电压监测装置、温度监测装置、控制单元和报警单元，所述电流监测装置、所述电压监测装置、所述温度监测装置分别与所述控制单元的输入端电连接，所述报警单元与所述控制单元的输出端电连接。本实用新型采用电流、电压和温度三个维度的判断依据，有效减少电缆绝缘诊断的误判断现象，节省因误判断造成的人力物力的维修资源。
电缆绝缘状态电流监测装置电压监测装置温度监测装置本实用新型报警单元诊断装置误判断输出端电连接输入端电连接电缆绝缘判断依据人力物力维修资源有效减少维度诊断

[发明专利]一种用于电缆的局部老化故障检测定位方法-CN201811324845.0在审
发明人：尹海丞;李玉烨;李万超;李斌;张海丰;吕根;苑宝义;梁海深;史成广;鄂家兴;王明昊;谢学磊;肖志超;舒可心;寇淼;周建伟 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电缆的局部老化故障检测定位方法，步骤包括：S1、建立电缆的频谱信息数据库；S2、确定光波在电缆中的传输速度；S3、对待测电缆进行检测和分析。本发明在电缆绝缘的分析中，可以提前得知绝缘状态，便于有序、有计划的对老化电缆进行处理，避免了因突发电缆故障而导致的停电损失和应急维修导致的经济损失。
电缆老化故障检测电缆故障电缆绝缘经济损失绝缘状态频谱信息停电损失应急维修光波数据库分析老化传输

[实用新型]变压站二次设备清扫装置-CN201720821543.9有效
发明人：孙荣鑫;穆瑞铎;李畅;马云凤;王康丽;丁鹏辉;牟银河;舒可心 -专利权人：孙荣鑫
申请日： 2017-07-08 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了变压站二次设备清扫装置，包括壳体，壳体外部下方固定连接有吸尘箱，吸尘箱内部固定连接有第二电动机，第二电动机通过转轴连接有扇叶，壳体内壁通过伸缩杆连接有外刷头，外刷头内部设置有第一电动机，第一电动机一端固定连接外刷头，且另一端固定连接有内刷头，伸缩杆内部均连接有橡胶软管，橡胶软管一端导通连接在外刷头上，且另一端贯穿壳体导通连接在吸尘箱上，壳体内部底端固定连接有支撑架，支撑架下方固定连接有步进电机，支撑架上端面固定连接有工作台，工作台上方固定连接有夹具；它可以实现使灰尘清扫更干净，减少灰尘回落现象，减少清扫时损害清扫人员健康的发生。
变压二次设备清扫装置

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