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[实用新型]一种模拟大功率升降驱动运行工况的装置-CN202222203751.6有效
发明人：张向文;吕桃;田凯;张月飞;郭昊;逄淑波;王子涵;冯强;王成桥;刘懿敏;李刚;王缜;何燚;肖亮;王铂;杨卫杰;赵劲彪;刘奇;刘照智;付英杰 -专利权人：北京长征天民高科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种模拟大功率升降驱动运行工况的装置，包括：变频可调速测试电机和变频可调速负载电机；变频可调速负载电机的转轴与所述变频可调速测试电机的转轴同轴连接。本实用新型通过利用变频可调速负载电机来模拟大功率升降装置的负载，可以任意修改在不同负载下的转矩，运行速度、加减速度和运行位移，进而可以模拟多种范围内负载的运行工况，不仅降低了同比例样机验证的成本，而且还具有经济、安全、可靠等优点。
一种模拟大功率升降驱动运行工况装置

[发明专利]一种高可靠控制台-CN202211151493.X在审
发明人：张向文;田凯;张月飞;郭昊;逄淑波;王子涵;曹岭;王成桥;刘懿敏;李刚;王缜;毛家伟;何燚;罗世鸿;张泽阳;肖亮;王铂;杨卫杰;赵劲彪;沈益平 -专利权人：北京长征天民高科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供的一种高可靠控制台，包括：控制电源柜，所述控制电源柜内设置有主电源和备电源；控制台，通过自动转换开关与所述主电源和所述备电源连接，用于控制舞台驱动系统中各个电机运行；所述自动转换开关用于当主/备电源故障时，切换备/主电源为所述控制台供电。本发明通过冗余设置的主电源和备电源，可以在主/备电源出现故障时，将控制台的供电电源切换为备/主电源，进而保证了舞台驱动系统的持续运转，使的舞台驱动系统的安全性大大提高。
一种可靠控制台

[发明专利]一种冗余控制系统-CN202211169328.7在审
发明人：王铂;张向文;张月飞;田凯;郭昊;逄淑波;王成桥;刘懿敏;李刚;王缜;毛家伟;王子涵;张雯雯;张泽阳;肖亮;吕桃;杨卫杰;赵劲彪;申纪刚;李永来 -专利权人：北京长征天民高科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供的一种冗余控制系统，包括：主控制台和备控制台连接；第一冗余交换机分别与第一计算机、第二计算机、状态监测计算机、第二冗余交换机和第三冗余交换机连接；第二冗余交换机分别与第一PLC控制器和第三冗余交换机连接；第三冗余交换机与第二PLC控制器连接；第一PLC控制器分别与第二PLC控制器和主控制台连接；驱动层，分别与主控制台、备控制台、第一PLC控制器和第二PLC控制器连接，用于接受主控制台或者备控制台下达的控制指令，并将控制指令下发到相应的终端设备。本发明由于采用了多级冗余结构，从而将设备出现意外情况的风险降至最低，提高了设备使用时的可靠性。
一种冗余控制系统

[实用新型]一种新型旗帜吹飘系统-CN202220759441.X有效
发明人：王铂;赵波;杨卫杰;王成桥;刘懿敏;李刚;王缜;赵翔;肖亮;赵劲彪;刘奇;付英杰;朱春金;赵思敏;申纪刚;贺智山;李永来;张峰;张雷 -专利权人：北京长征天民高科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E04H12/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型旗帜吹飘系统，属于舞台设备技术领域，包括旗杆、牵引绳、旗帜、鼓风机，其中旗杆为管状结构，旗杆上设有出风口；牵引绳设置于旗杆上、且与出风口相对设置；旗帜与牵引绳连接，出风口与旗帜适配设置，用于吹风使旗帜飘起，旗帜上设有硬杆，硬杆用于控制旗帜两侧的气流平衡；鼓风机与旗杆连通，用于向旗杆内吹风。本实用新型提供的一种新型旗帜吹飘系统的旗杆通过牵引绳环形传动带动旗帜升降，在旗帜上升过程中，开启鼓风机，鼓风机产生气流，经过出风口喷射气流使旗帜飘扬。本实用新型有效克服吹飘时旗帜不够舒展、飘扬的问题，还有效降低旗帜卷入钢丝绳后无法飘扬问题的概率，作用效果显著，适于广泛推广。
一种新型旗帜系统

[发明专利]一种新型旗帜吹飘系统-CN202210348701.9在审
发明人：王铂;赵波;杨卫杰;王成桥;刘懿敏;李刚;王缜;赵翔;肖亮;赵劲彪;刘奇;付英杰;朱春金;赵思敏;申纪刚;贺智山;李永来;张峰;张雷 -专利权人：北京长征天民高科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E04H12/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型旗帜吹飘系统，属于舞台设备技术领域，包括旗杆、牵引绳、旗帜、鼓风机，其中旗杆为管状结构，旗杆上设有出风口；牵引绳设置于旗杆上、且与出风口相对设置；旗帜与牵引绳连接，出风口与旗帜适配设置，用于吹风使旗帜飘起，旗帜上设有硬杆，硬杆用于控制旗帜两侧的气流平衡；鼓风机与旗杆连通，用于向旗杆内吹风。本发明提供的一种新型旗帜吹飘系统的旗杆通过牵引绳环形传动带动旗帜升降，在旗帜上升过程中，开启鼓风机，鼓风机产生气流，经过出风口喷射气流使旗帜飘扬。本发明有效克服吹飘时旗帜不够舒展、飘扬的问题，还有效降低旗帜卷入钢丝绳后无法飘扬问题的概率，作用效果显著，适于广泛推广。
一种新型旗帜系统

[发明专利]一种变频器供配电系统及方法-CN202210357265.1在审
发明人：逄淑波;田凯;张向文;张月飞;郭昊;王子涵;罗世鸿;张泽阳;王成桥;刘懿敏;李刚;王缜;何燚;肖亮;王铂;杨卫杰;赵劲彪;高星斗;朱春金;沈益平 -专利权人：北京长征天民高科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02J3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种变频器供配电系统及方法，涉及变频器供配电技术领域，通过功率配电系统、控制配电系统和低压直流配电系统对变频器供配电系统进行供电，以保证变频器运行的高可靠性、高鲁棒性。该系统包括：功率配电系统，用于对不同舞台设备的主、备驱动提供交叉供电；控制配电系统，包括不间断电源UPS、自动转换开关电器ATS和蓄电池，用于在市电断电时，对控制子系统进行供电；低压直流配电系统，用于对低压信号子系统提供直流电源。所述变频器供配电系统应用于变频器供配电方法。
一种变频器配电系统方法

[实用新型]一种便于快速固定的PCB线路板点焊用定位装置-CN202123265717.3有效
发明人：蔡茜;王成桥;杜娟 -专利权人：志超科技（遂宁）有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于快速固定的PCB线路板点焊用定位装置，包括工作台，所述工作台内固定安装有电机，所述转杆上焊接有齿轮，所述插槽内活动安装有齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述固定块的内侧固定安装有夹持块；通过电机、齿轮与齿条的设置，通过电机、齿轮与齿条配合，在电机的输出轴转动时带动齿轮转动，齿轮转动时带动齿条移动，在齿条移动的过程中，可带动夹持块移动，使夹持块快速的对PCB线路板夹持固定，进而加快对PCB线路板的加工效率的同时，可对不同型号的PCB线路板固定，通过电机、齿轮与齿条的设置，则在对PCB线路板进行定位时，可快速的对PCB线路板进行固定的同时，可对不同型号的PCB线路板进行固定。
一种便于快速固定 pcb 线路板点焊定位装置

[实用新型]一种具有宽度调节机构的PCB线路板生产用固定装置-CN202123265720.5有效
发明人：蔡茜;王成桥;杜娟 -专利权人：志超科技（遂宁）有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有宽度调节机构的PCB线路板生产用固定装置，包括底板，所述底板的上端竖直安装有两组固定板，两组所述固定板呈对称设置，通过两组第二驱动电机输出轴同步转动，带动其连接的双向螺纹杆转动，通过两组双向螺纹杆转动带动其外壁上螺纹连接的卡板同时相对运动，根据线路板的宽度，通过两组卡板上开设的卡槽对线路板进行夹持固定，橡胶垫对线路板进行防护，避免卡板磨损线路板，当需要对线路板反面进行加工时，通过第一驱动电机输出轴转动带动转动杆转动，进而带动两组匚型固定架转动，通过两组匚型固定架转动对两组卡板之间夹持固定的线路板进行转动，使线路板翻转对其反面进行加工作业。
一种具有宽度调节机构 pcb 线路板生产固定装置

[发明专利]一种转动限位结构及车辆转向系统-CN201911006647.4有效
发明人： 王成桥;韩欣欣;李阳;马元修;武之剑;付志宇;杨圣俊;王倩倩;刘衍昌;刘玉卿;赵娜;于建明 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B62D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转动限位结构及车辆转向系统，它解决了现有技术中限位螺钉不能很好的适用于独立悬挂车辆的问题，不仅能够实现限位功能，还能够进行限位角度的调整；其技术方案为：包括限位滑座，所述限位滑座周向外侧与调整螺母螺纹连接，调整螺母下方设有与所述限位滑座滑动连接的限位调整块，所述限位调整块能够沿限位滑座上下移动；所述限位调整块下方设有限位块，限位调整块和限位块相配合的一侧均具有多个梯形齿，在转向极限位置时限位调整块与限位块的梯形齿齿侧贴合进行限位。
一种转动限位结构车辆转向系统

[发明专利]一种双吊机起重机底盘及其所应用的起重机-CN201911307473.5有效
发明人： 王成桥;朱学斌;王新博;田泽梅;鞠冬梅;霍裕蓉;王玉刚;石兆勇;屠振池;刘建军;商现伟;邱宝龙 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种双吊机起重机底盘及其所应用的起重机，所述底盘包括车架、固定在车架前端的前支腿和固定在车架后端的后支腿，所述车架上设置有两个吊机底圈；其中前支腿设置为左右双级伸缩支腿，后支腿采用左右单级伸缩支腿结构；所述双吊机起重机底盘所应用的起重机设置为五桥结构，所述前支腿和前吊机底圈设置在一二桥之间，所述后吊机底圈设置在五桥上，所述后支腿设置在五桥之后；本发明所述双吊机起重机底盘承载能力强，单个吊机的最大起重力可达100吨，最大起重力矩可达3200KN.m，大大增加了吊装长度较大梁的整体协调性、安全性，解决了现有技术中单吊机在吊装长度梁时存在的吊装不稳定、安装精度低的现象。
一种双吊机起重机底盘及其应用

[发明专利]一种分层控制的车辆防侧翻方法及多轴分布式驱动车辆-CN201910884468.4有效
发明人：朱学斌;王成桥;李军求;李志超;万存才;张明星 -专利权人：北京理工大学;泰安航天特种车有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种分层控制的车辆防侧翻方法及多轴分布式驱动车辆。采用分层控制结构，上层控制器基于滑模变结构法进行主动侧倾力矩和差动制动的联合控制，选取侧倾角作为防侧翻控制的主要参考指标，以理想侧倾角和实际侧倾角的偏差以及理想横摆角速度和实际横摆角速度的偏差作为输入，输出主动侧倾力矩和差动制动转矩值；中层控制器基于有效集法实现主动侧倾力矩在各个悬架执行机构间的合理分配；最后下层控制器针对因中层控制而可能导致的车轮打滑情况，进行驱动防滑控制，消除垂向力变化对车轮纵向受力的消极影响。本发明采用的分层的控制结构，能够充分发挥两种防侧翻方法的优点，同时结合车辆防滑转控制，进一步提高车辆的行驶稳定性。
一种分层控制车辆防侧翻方法分布式驱动

[发明专利]一种多轴分布式电驱动车辆参考转角控制方法-CN201910882219.1有效
发明人： 王成桥;朱学斌;李军求;万存才;杨森;梁金壮 -专利权人：北京理工大学;泰安航天特种车有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴分布式电驱动车辆参考转角控制方法，首先根据驾驶员输入转角δ11、参考质心侧偏角βref和实际质心侧偏角βact，通过一个模糊控制器计算得到当前状态下机械‑差动转向桥的纵向参考间距D’，然后根据车辆转向桥几何关系由纵向参考间距D’和驾驶员输入转角δ11解析得到差动转向桥的参考转角δijref，本发明充分利用使用转向梯形机构的多轴转向车辆自身特点，引入D’的优点是：当前后桥参考转角差较大时，D’仅在[0,|Ls8|)范围内即可映射得到D的绝对值在[0,+∞)的变化，便于表示和处理。确定了更为合理的后桥差动转向转角关系，实现了多轴分布式车辆前桥机械与后桥差动联合转向的操纵稳定性。
一种分布式驱动车辆参考转角控制方法

[发明专利]一种基于植筋法改进的锚桩法静载试验检测装置及方法-CN202010710790.8在审
发明人：胡静;谢亚兰;陈亮;王成桥 -专利权人：湖北华祥地宜检测有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：一种基于植筋法改进的锚桩法静载试验检测装置及方法，主要包括装置，装置包括试验桩、跟试验荷载匹配的液压千斤顶，跟荷载匹配的的主梁及次梁、锚桩或工程桩、所述锚桩或工程桩内钻有通孔，通孔内设有植筋胶锚固体，拉杆下端通过植筋胶锚固体与锚桩或工程桩固定连接；所述拉杆上端穿过主梁及次梁并通过锚具锚固在主梁上。本发明提供的一种基于植筋法改进的锚桩法静载试验检测装置及方法，摒弃了焊接等繁琐工序，简单快捷。
一种基于植筋法改进锚桩法静载试验检测装置方法

[发明专利]一种用于电动轮的轮毂轮辋结构、电动轮及车辆-CN201710749810.0有效
发明人：李军求;王成桥;朱学斌;孙逢春;李强;李向国;韩欣欣 -专利权人：泰安航天特种车有限公司;北京理工大学
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于电动轮的轮毂轮辋结构、电动轮及车辆，电动轮包括轮毂电机、行星减速器、轮毂组件和轮辋；轮毂轮辋结构在轮辋法兰圆周上均布两组相间的螺栓，分别用于电动轮的轮辋连接和电动轮的轮辋、行星减速器行星架、轮毂的连接，实现了电动轮电机动力、机械制动力和轮辋载荷的可靠传递，以及大变比行星减速器、轮毂和轮辋的集成安装。结构紧凑，维修方便，适合采用电动轮驱动的重型车辆应用。
一种用于动轮轮毂结构车辆

[发明专利]一种车用高压充放电与泄放电路一体化拓扑结构及装置-CN202010407987.4在审
发明人： 王成桥;朱学斌;张志坚;万存才;陈振华;李强;曹彦博;王广羽;刘庆;封帆 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种车用高压充放电与泄放电路一体化拓扑结构及装置，属于军用混动特种车辆技术领域，包括六个开关管、第一电容、第二电容、第三电容、第一电感、第二电感和第一电阻；六个开关管组成类似H6逆变桥结构，第一开关管的发射极与第三开关管的发射极之间连接有第三电容，第三开关管的发射极与第五开关管的发射极之间连接有第一电感，第三电容并联有至少一个第一电阻和至少一个第二电感；本公开将三种电源管理功能集成于一体，在缩小体积减轻重量节省空间的同时也降低了系统安装的复杂性、线束连接的复杂性及控制逻辑的复杂性，提高了系统可靠性。
一种高压放电电路一体化拓扑结构装置

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