专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]道面检测机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210237605.7在审
  • 王宇琛;肖唐杰;钟新然;王迎初;桂仲成 - 成都圭目机器人有限公司
  • 2022-03-11 - 2023-09-19 - G05D1/02
  • 本发明实施例提供的道面检测机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质,涉及道面检测技术领域。获取道面检测机器人的尺寸信息、在待测道面的检测路径、在检测路径的检测方向以及在检测路径上的多个检测点的位置信息后,根据道面检测机器人的尺寸信息、检测方向以及各检测点的位置信息,分别确定得到机器人本体与各检测点对应的目标位置,按照检测路径,控制机器人本体运行至各目标位置,以使检测设备在与各目标位置对应的检测点进行道面检测。如此,通过机器人本体搭载检测设备,确定机器人本体与各检测点对应的目标位置后,控制机器人本体运行至各目标位置,控制检测设备在目标位置对应的检测点进行检测,能够快速、准确的进行道面检测。
  • 检测机器人控制方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]弯沉仪控制方法、机器人和电子设备-CN202210145292.2在审
  • 王迎初;钟新然;王宇琛;桂仲成 - 成都圭目机器人有限公司
  • 2022-02-17 - 2023-08-29 - G01N3/02
  • 本发明提供的一种弯沉仪控制方法、机器人和电子设备,涉及通信控制领域。本发明实施例通过机器人获取弯沉仪管控端发布的弯沉仪的状态信息,根据弯沉仪的状态信息确定是否控制弯沉仪进行路面检测,并在确定需要控制弯沉仪进行路面检测时,驱动弯沉仪到达目标测试点,通过向弯沉仪管控端发送测试指令以及目标测试点的任务参数,使弯沉仪管控端将测试指令以及任务参数发送至弯沉仪,从而控制弯沉仪进行路面检测,如此,通过建立机器人与弯沉仪的通信交互,在弯沉仪检测路面情况的过程中,可以在无人操作的情况下,实现弯沉仪对多个目标检测点的检测,避免了人为控制弯沉仪对多个目标测试点进行测试,节约了人力成本,简化检测流程。
  • 弯沉仪控制方法机器人和电子设备
  • [发明专利]一种可再生代用燃料的制备方法-CN202310210852.2在审
  • 王宇琛;邓天择;汤旸;胡子健;刘禹霄;贾肖芳 - 北京工业大学
  • 2023-03-06 - 2023-07-18 - C10L1/02
  • 本发明公开了一种可再生代用燃料的制备方法,包括采用以下组分原料:餐厨废油、白土、粗甘油、10%双氧水、脂肪醇聚氧乙烯(5)和铜粉;该制备方法包括以下步骤:步骤一:取餐厨废油,用精度1微米的过滤器过滤;步骤二:利用白土进行吸附色素等杂质;步骤三:精度1微米的过滤器过滤;步骤四:通氮、通水除杂;步骤五:加入80%含量粗甘油,充分搅拌;步骤六:精度0.1微米的过滤器过滤,并进行油水分离;步骤七:加入铜粉,加热至75摄氏度,保温30min,并以30rpm转速搅拌,酯化除杂。可制备成为适用于各类燃烧器的环保可再生燃料,成品状态稳定,原材料全部为生产生活废弃物,工艺及设备要求相对简单,投资少、成本降低、安全性高、适用性广、清洁环保。
  • 一种再生代用燃料制备方法
  • [实用新型]一种结构胶试件抗折支座-CN202320375530.9有效
  • 徐海宏;王汉缔;李贵剑;王宇琛 - 山东鲁科工程质量检测有限责任公司
  • 2023-03-03 - 2023-07-18 - G01N3/02
  • 本实用新型公开一种结构胶试件抗折支座,包括安装座,所述安装座的上表面对称式滑动安装有两个支撑架,每个支撑架均包括滑动架,所述滑动架转动连接有旋转套,所述旋转套的外表面连接有至少三块支板,所有支板以旋转套的轴线为中心呈辐射状分布,所述支板的长度方向与旋转套的轴线相平行,每块支板的末端均设置一种类型的支点,每件支板的侧端面均设置有用于连接滑动架的可拆卸机构。该支座将多种支撑点类型的支撑块集合为一个整体,通过转动不同的角度,实现对不同试样的抗折试验提供支撑。
  • 一种结构胶试件抗折支座
  • [发明专利]机器人故障检测方法、装置和电子设备-CN202111564297.0在审
  • 王宇琛;肖继春;刘朝刚;杨周强;桂仲成 - 成都圭目机器人有限公司
  • 2021-12-20 - 2023-06-30 - G01P3/481
  • 本申请实施例公开一种机器人故障检测方法,包括:获取第一车轮对应的第一线速度;获取第二车轮对应的第二线速度;根据第一线速度、第二线速度以及车轮间距值,计算道面检测机器人的第一角速度测量值,其中,车轮间距值为车轮角度未发生偏转情况下,第一车轮与第二车轮的间距值;获取道面检测机器人的第二角速度测量值;若第二角速度测量值与第一角速度测量值的差值大于预设阈值,则判定道面检测机器人存在故障。若两者的差值大于预设阈值,则说明要么是第一线速度、第二线速度的检测不准确,要么是第二角速度测量值的检测不准确,因此可以判定道面检测机器人存在故障,可以更高效地实现道面检测机器人的故障检测。
  • 机器人故障检测方法装置电子设备
  • [发明专利]估计位置修正方法、装置、终端和存储介质-CN202111564926.X在审
  • 肖唐杰;王迎初;王宇琛;余世杰;桂仲成 - 成都圭目机器人有限公司
  • 2021-12-20 - 2023-06-30 - G01S19/40
  • 本申请实施例公开了估计位置修正方法、装置、终端和存储介质;本申请实施例获取在上一时刻得到的上一定位位置、以及在当前时刻得到的当前定位位置;在上一时刻和所述当前时刻之间的时间间隙中,根据上一定位位置和速度类传感器的速度信号得到多个估计位置;根据上一定位位置和速度信号确定在当前时刻所对应的预测位置;确定预测位置和当前定位位置不匹配,根据当前定位位置对预测位置进行修正,得到修正预测位置;根据修正预测位置对应的速度信号对每个估计位置进行修正,得到每个估计位置对应的修正位置。在本申请实施例中,可以提升定位位置的准确度,以便于检测设备根据精准的定位位置对拼接路面。
  • 估计位置修正方法装置终端存储介质
  • [发明专利]时间同步方法和道路检测机器人-CN202111565978.9在审
  • 肖唐杰;余世杰;肖继春;王宇琛;贺骥;邓勇军;桂仲成 - 成都圭目机器人有限公司
  • 2021-12-20 - 2023-06-23 - H04J3/06
  • 本申请公开了一种时间同步方法和道路检测机器人;本申请可以接收来自主设备的时间同步信息,时间同步信息包括预设时间点,时间同步信息用于向从设备提示主设备将基于预设时间点发送同步脉冲信号;当接收到来自主设备的同步脉冲信号时,基于预设时间点设定从设备中计时子设备的时间,以使从设备与主设备的时间同步。在本申请中,通过提前向从设备发送时间同步信息,提示将基于预设时间点发送同步脉冲信号,则从设备在接收到同步脉冲信号后,就可以基于预设时间点设定其计时子设备的时间,从而可以使得主设备与从设备的时间同步。由此,本方案可以使道路检测机器人中的所有设备时间同步,便于后续处理以及分析道路信息。
  • 时间同步方法道路检测机器人

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