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[实用新型]一种推料离心机-CN202222633005.0有效
发明人： 王和荣;程兵;龙先祥;龙立莉;汪曼 -专利权人：云阳盐化有限公司;中盐西南盐业有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B04B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推料离心机，包括支撑主体，所述支撑主体的一侧安装有底座，底座的顶部安装有一组支撑柱，所述一组支撑柱之间安装有一组滑轨，所述滑轨的内侧安装有二号滑块，所述二号滑块的一侧安装有连接杆，所述连接杆的一侧安装有进料箱，所述支撑柱的顶部安装有支撑板，且滑轨安装在支撑板的底部，所述支撑板的顶部安装有保护壳，所述保护壳的底部内壁安装有电机。本实用新型使工作人员在制盐工作中使用该装置时，可以进行自动上料，从而为工作人员提供便捷。
一种离心机

[发明专利]一种固定轨道上的多台车辆位置识别方法及装置-CN202211389377.1在审
发明人：刘强;王和荣;杨长宁;陈佳华;梁世伟;姚勤伟;刘贵军 -专利权人：攀钢冶金材料有限责任公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及固定轨道上的车辆位置识别技术领域，特别涉及一种固定轨道上的多台车辆位置识别方法及装置。本发明包括安装在轨道上方支架上的传感器和车辆上的传感器触发片以及算法技术，所述传感器个数依据需定位的数量确定，所述传感器的类型可以是接触式也可以是非接触式，所述传感器触发片安装在车辆上用于车辆经过传感器时触发传感器动作，传感器动作信号、车辆移动信号、车辆位置有效区间这三个数据通过算法技术准确识别出各个车辆的具体位置。本发明便于多台车辆同时作业，同时避免每台车辆都配备独立的位置检测传感器，减少投资。
一种固定轨道车辆位置识别方法装置

[实用新型]一种便于收料的湿盐晾晒平台-CN202220486286.9有效
发明人： 王和荣;程兵;汪曼 -专利权人：云阳盐化有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G65/08 文献下载
摘要：本实用新型属于湿盐领域，具体的说是一种便于收料的湿盐晾晒平台，包括晾晒平台，所述晾晒平台的一侧表面活动安装有挡料板，所述晾晒平台的内部设置有自动收料组件，所述自动收料组件的两侧设置有稳定支撑组件，所述晾晒平台的一侧表面设置有固定安装组件；通过设置自动收料组件,通过电机的转动，带动丝杆转动，由于丝杆与第二横板为螺纹连接，因此在丝杆转动时，可带动第二横板向后移动，当第二横板移动时，带动第二连接杆移动，进而使得活动卡接块在第一活动卡接槽的内部移动，最后带动第一连接杆移动，最后通过刮料刀的移动对晾晒平台内部晾晒完成的湿盐进行有效的刮除，实现了能够自动将晾晒完成的湿盐进行收集的功能。
一种便于晾晒平台

[发明专利]一种集成驾驶员决策行为的智能操纵方法-CN201911233699.5有效
发明人：陈刚;张介;顾爱博;袁靖;苏树华;王和荣;周楠;陈守宝;王良模;王陶 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成驾驶员决策行为的智能转向操纵方法，把转向过程分为角度决策模块以及角速度决策模块得出理想的偏转角度，将该偏转角度作为工程机械及车辆模型的输入，完成路径跟踪，将航向角偏差与路径偏差作为调整角度策略模块的输入，得出偏转角度值大小，再根据航向角偏差与路径偏差的正负得出偏转角度的方向，将偏转角度以及行驶速度作为调整角速度策略模块的输入，建立双输入单输出的偏转角速度模糊控制器，输出理想的偏转角速度，最后将偏转角度作为工程机械及车辆模型的输入，输出实际路径点以及航向角反馈回输入端，形成完整的闭环系统。本发明鲁棒性强、实用性好，该方法可以更符合驾驶员推理和决策行为。
一种集成驾驶员决策行为智能操纵方法

[实用新型]一种盐浆生产用析盐设备-CN202221227048.2有效
发明人：程兵;王和荣;汪曼 -专利权人：云阳盐化有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B01D9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及盐浆技术领域，且公开了一种盐浆生产用析盐设备，包括结晶器，所述连接管的一侧表面固定连接有除雾器，所述除雾器的顶面固定连接有透风口，所述结晶器的外侧设置有支撑组件，所述支撑组件的内部设置有辅助出料组件；通过设置辅助出料组件与调节组件，在进行出料时，便可启动电机，当电机转动时，带动转轴转动，并且带动螺旋叶片进行高速的转动，最后通过电动推杆带动活动卡接盘整体上升，便可将高速转动的螺旋叶片顶入到结晶器的内部，对沉积在结晶器底部的盐浆结晶巾粉碎，并且通过螺旋叶片的转动将结晶器底部沉积的结晶向外输出，从而实现了能够辅助结晶器内部盐浆结晶进行出料的目的。
一种生产用析盐设备

[实用新型]一种食盐生产用脱水装置-CN202221227251.X有效
发明人：程兵;王和荣;汪曼 -专利权人：云阳盐化有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F26B5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及食盐生产技术领域，且公开了一种食盐生产用脱水装置，包括壳体，所述壳体上设置有电机，所述电机的输出端设置有传动皮带，所述传动皮带上设置有传动轮，所述传动轮上固定连接有传动轴，所述壳体的内部设置有脱水筒，所述壳体的底部设置有底座，所述传动轴和脱水筒之间通过连接部可拆卸连接，所述脱水筒的内部设置有放料筒，所述放料筒上设置有防偏移组件，所述底座上设置有散热组件。该食盐生产用脱水装置，通过设置防偏移组件，可以在使用时，通过将卡接条卡接到卡接槽的内部，从而可以避免脱水时，脱水筒和放料筒之间发生偏移导致脱水效果差的情况发生。
一种食盐生产脱水装置

[实用新型]一种离子膜盐生产用的真空蒸发设备-CN202220930485.4有效
发明人：唐大林;王和荣;程兵;龙先祥;龙立莉;汪曼 -专利权人：云阳盐化有限公司;中盐西南盐业有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B01D9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离子膜盐生产用的真空蒸发设备，包括底座，所述底座的顶部安装有真空蒸发罐，所述真空蒸发罐的底部安装有出料管；所述出料管的外表面螺纹连接有装料套，所述装料套的底部设置有对称布置的插孔，所述插孔的内部嵌合安装有插杆，所述插杆的底部安装有底板，所述底板的顶部嵌合安装有第二筛网，所述第二筛网的顶部安装有连接杆，所述连接杆的顶部安装有第一筛网，所述装料套的外表面和插杆的外表面均设置有置物孔。本实用新型通过安装有底座、装料套、插孔、插杆和第一筛网，将插杆插入插孔的内部，接着将底板安装在装料套内，然后将装料套拧在出料管的表面，然后就可以通过第一筛网和第二筛网对盐的颗粒大小进行筛分。
一种离子生产真空蒸发设备

[实用新型]一种高品质工业盐生产用的蒸发结晶装置-CN202220930501.X有效
发明人： 王和荣;唐大林;程兵;龙先祥;龙立莉;汪曼 -专利权人：云阳盐化有限公司;中盐西南盐业有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B01D9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高品质工业盐生产用的蒸发结晶装置，包括罐体、出料盒和反应盒，所述罐体的外壁贯穿安装有出料盒，所述罐体的外壁安装有反应盒，所述反应盒的顶部安装有风机，所述风机的输入端安装有第一管道，且第一管道的一端延伸至罐体内部。本实用新型通过安装有制冷片、滤网和拉把，实现了水源回收利用减少资源浪费和滤网便于更换的效果，蒸汽进入反应盒内后由滤网对其杂质进行过滤，过滤后蒸汽与制冷片接触凝结成水滴通过第二管道排出，实现水源回收利用减少资源浪费，拉动拉把带动滤网移动，滤网移动带动滑轮移动，滑轮移动使滤网移出便于更换，实现了水源回收利用减少资源浪费和滤网便于更换的功能。
一种品质工业盐生产蒸发结晶装置

[实用新型]一种离子膜盐生产用的计量装置-CN202220930505.8有效
发明人： 王和荣;唐大林;程兵;龙先祥;龙立莉;汪曼 -专利权人：云阳盐化有限公司;中盐西南盐业有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离子膜盐生产用的计量装置，包括机体、称重器和采样器，所述机体的内壁安装有多组传送辊，所述机体的内壁安装有称重器，且称重器位于传送辊的下方，所述机体的外壁安装有架体，所述架体的顶部安装有气缸。本实用新型通过安装有传送辊和称重器快速的对物料进行称重并传送至下一工位，当将物料传送至预定的位置后，使伺服电机的输出端转动带动支撑板移动，支撑板移动使板块移动对传送辊顶部的物料进行支撑，可以使称重元件对物料快速的进行称重，对物料进行称重完成后，使滑动板复位，传送辊可以将称重后的物料传送至下一工位，达到快速对物料进行称重的目的，并可以将称重后的物料快速的传送至下一工位，提高了工作效率。
一种离子生产计量装置

[实用新型]一种碘盐生产用的温控设备-CN202220930507.7有效
发明人：唐大林;王和荣;程兵;龙先祥;龙立莉;汪曼 -专利权人：云阳盐化有限公司;中盐西南盐业有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A23P30/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碘盐生产用的温控设备，包括温控设备主体、隔板和防潮吸附盒，所述温控设备主体的内侧对称安装有隔板，所述隔板的内侧安装有防潮吸附盒，所述温控设备主体的正面通过铰链安装有开关门，所述温控设备主体的正面安装有固定架，所述温控设备主体的外侧安装有收集箱。本实用新型通过在滑槽的内侧嵌合安装有驱动滑块，驱动滑块运行在滑槽内侧移动带动连接板进行垂直方向上的移动，清洁板对显示屏防护板表面上的灰尘进行清除，风机运行经吸尘孔对清除下落的灰尘进行吸取，吸取灰尘经吸尘管进入集尘柜内部便于使用人员进行集中处理，防潮吸附盒内的干燥剂和活性炭对温控设备主体内部的潮湿气体和异味进行吸附。
一种碘盐生产温控设备

[实用新型]一种绿色盐生产用盐垢清理装置-CN202220964573.6有效
发明人： 王和荣;唐大林;程兵;龙先祥;龙立莉;汪曼 -专利权人：云阳盐化有限公司;中盐西南盐业有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绿色盐生产用盐垢清理装置，包括铲板，所述铲板的顶部安装有螺纹帽，所述铲板的底部镶嵌安装有刀座，所述螺纹帽的顶部安装有防滑套，所述铲板的正面安装有L座，所述L座的内部贯穿底部安装有嵌合杆，本实用新型通过安装有螺纹帽，工作人员可以通过旋转握杆使其利用与螺纹帽的螺纹作用进行拆卸，随后握住握板和弧条，使手指插入插槽的内侧，同时保证大拇指放置槽指槽的内侧，从而使工作人员的手部可以在软垫的包裹下通过握板和L座支撑移动铲板、刀座和刀头进行除垢工作，从而减小臂距，使该装置可以根据实际情况的需要更加灵活的进行使用。
一种绿色生产用盐垢清理装置

[发明专利]集成神经网络与物理系统模型的换挡负载动态模拟方法-CN201910421689.8有效
发明人：陈刚;周楠;陈守宝;王和荣;苏树华;王良模;王陶 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成神经网络与物理系统模型的换挡负载动态模拟方法，该方法将换挡负载分解为挂挡方向负载和选挡方向负载，并根据负载特点建立神经网络挂挡负载模型和阻尼系统选挡负载模型。神经网络挂挡负载模型输入为归一化挂挡位移和归一化挂挡速度，输出为归一化挂挡负载，经反归一化处理后成为挂挡负载。阻尼系统选挡负载模型根据选挡速度计算出选挡负载。最后通过挂挡负载和选挡负载计算出换挡负载。本发明将换挡负载分解为挂挡方向负载和选挡方向负载，并将具有强非线性和时变特性的挂挡方向负载通过神经网络进行拟合，实用性好。以该方法可以更好的模拟出换挡过程中的换挡负载变化情况。
集成神经网络物理系统模型换挡负载动态模拟方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的换挡策略动态优化方法-CN201911076016.X有效
发明人：陈刚;袁靖;张介;顾爱博;周楠;王和荣;苏树华;陈守宝;王良模;王陶 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于工程机械及车辆工程领域，具体涉及一种基于深度强化学习的换挡策略动态优化方法。包括如下步骤：(1)：确定换挡策略状态输入变量和动作输出变量；(2)：根据状态输入变量和动作输出变量，确定换挡策略马尔科夫决策过程；(3)：根据换挡策略目标建立强化学习换挡策略奖励函数；(4)：根据马尔科夫决策过程和奖励函数，求解深度强化学习换挡策略；(5)：将步骤(4)计算出的预测Q网络放入换挡策略控制器，工程机械及车辆在行驶过程中，工程机械及车辆根据换挡策略控制器选择挡位；(6)：在行驶过程中定期更新预测Q网络。本发明通过深度强化学习方法对换挡策略进行更新，实现换挡策略的动态优化。
一种基于深度强化学习换挡策略动态优化方法

[发明专利]一种集成模糊神经网络的自适应路径跟踪方法-CN201911233698.0有效
发明人：陈刚;顾爱博;袁靖;张介;苏树华;周楠;王和荣;陈守宝;王良模;王陶 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成模糊神经网络的自适应路径跟踪方法，该方法通过判断工程机械或车辆实际位置点的与期望路径的横向位移偏差大小，决定出理想的偏转角度，将目标路径坐标点的曲率以及与实际行驶路径坐标点的横向偏差作为状态切换器的输入，状态切换器判断出工程机械或车辆是否偏离理想路径，再计算出理想偏转角度，横向控制器内部通过训练神经网络得出Jacobian信息，通过该信息整定自抗扰控制器参数，输出模糊神经自抗扰控制律，最后将控制律输入工程机械及车辆动力学模型中，该动力学模型输出实际行驶路径点反馈回输入端，形成完整的闭环控制系统。本发明可以增强控制器的抗干扰能力以及自适应性，提高对目标路径的跟踪精度。
一种集成模糊神经网络自适应路径跟踪方法

[发明专利]一种机器人驾驶车辆集成协调控制方法-CN201910338665.6有效
发明人：陈刚;陈守宝;苏树华;周楠;王和荣;王良模;王陶 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人驾驶车辆集成协调控制方法，包括：建立机器人驾驶车辆动力学模型；建立考虑模型不确定性和外部干扰的机器人驾驶车辆动力学模型；建立驾驶员车速控制行为模型和驾驶员转向操纵行为模型；采用模糊滑模理论设计机器人驾驶车辆的车速控制器；采用鲁棒反演理论设计机器人驾驶车辆的转向控制器；分别为车速控制和转向控制设计干扰观测器；设计将发动机驱动力控制转换为油门机械腿控制、制动力控制转换为制动机械腿控制、以及前轮转角控制转换为转向机械手控制的控制转换函数；设计用于协调控制机器人驾驶车辆车速与转向的策略。
一种机器人驾驶车辆集成协调控制方法

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