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[发明专利]车辆制动系统试验系统及试验方法-CN202310848081.X在审
发明人：付玉民;邴建;席玉岭;王华拓;郑素云 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆制动系统试验系统及试验方法，该试验系统包括：主控制模块、信息采集模块和制动仿真装置，主控制模块与信息采集模块电连接，主控制模块和信息采集模块分别与制动仿真装置电连接，制动仿真装置包括制动阀、继动阀、防抱死制动系统ABS、加力泵和制动器，制动阀的输出端与继动阀的输入端连接，继动阀的输出端与ABS的输入端连接，ABS的输出端与加力泵的输入端连接，加力泵的输出端与制动器连接；信息采集模块用于采集制动仿真装置在仿真车辆制动工况中的目标参数，主控制模块用于控制制动仿真装置仿真车辆的制动工况以及获取信息采集模块采集到的目标参数，并基于目标参数调整车辆的制动系统。
车辆制动系统试验方法

[发明专利]自动泊车纵向控制系统、车辆和控制方法-CN202310198013.3在审
发明人：王磊;赵利伟;王华拓;张春广 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自动泊车纵向控制系统、车辆和控制方法，自动泊车纵向控制系统包括：检测模块，所述检测模块用于获取车辆的轮速、加速度和液压压力；制动控制模块，所述制动控制模块根据所述检测模块获取的所述轮速、所述加速度和所述液压压力计算所述车辆的速度、减速度和制动距离，并设置制动力参数；制动系统，所述制动系统根据所述制动力参数施加制动力以控制所述车辆的速度。根据本发明实施例的自动泊车纵向控制系统，能够有效监控动力系统对车轮的驱动力，对制动系统实施精准的制动力控制，从而实现车辆低速纵向控制，保证泊车效果、行车舒适性和安全性。
自动泊车纵向控制系统车辆控制方法

[发明专利]一种电子驻车制动钳的调整方法、装置及车辆-CN202310355666.8在审
发明人：付玉民;邴建;席玉岭;王华拓 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本申请提供一种电子驻车制动钳的调整方法、装置及车辆，通过在车辆停止行驶时，接收来自坡度检测器当前检测的坡度，所述坡度检测器用于检测车辆当前所处地面的坡度；根据所述坡度，计算车辆当前所需的驻车制动力；根据所述驻车制动力，确定所述电子驻车制动钳的目标间隙值；将所述电子驻车制动钳的间隙调整为所述目标间隙值。这样，可以根据不同的坡度，所需的驻车制动力不同，确定不同的电子驻车制动钳的间隙值，从而实现对电子驻车制动钳的间隙的灵活调节。
一种电子制动调整方法装置车辆

[发明专利]保持汽车踏板感恒定的控制方法-CN202210504506.0有效
发明人：席玉岭;王华拓;张春广 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明提供一种保持汽车踏板感恒定的控制方法及控制系统，控制方法包括以下步骤：在制动中，对驾驶员的踩踏行为、车辆的发动机所产生轮端驱动扭矩、制动盘的盘温及车辆的减速度四个变量进行计算和评估，合并计算车辆的纵向制动力，得到踏板力与减速度的关系曲线；判断踏板力与车辆减速度的关系曲线是否与设计值一致；若判断得到的关系曲线偏离所述设计值，车辆发出报警信号提醒驾驶员并通过电动伺服装置进行液压补偿，使得踏板力与减速度的关系曲线与设计值一致。保证车辆踏板力与车辆减速度关系始终保持不变，提升车辆的驾乘体验和车辆制动安全。
保持汽车踏板恒定控制方法

[发明专利]车辆制动控制方法、装置、车辆和电子设备-CN202310017121.6在审
发明人： 王华拓;赵利伟;席玉岭;张春广 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆制动控制方法、装置、车辆和电子设备，涉及汽车技术领域，应用于车辆的电动伺服装置，包括：接收所述车辆的目标踏板力，所述目标踏板力与所述车辆的目标减速度呈预设对应关系；接收来自所述车辆的发动机的制动驱动力；依据所述目标踏板力、所述目标减速度和所述制动驱动力确定所述电动伺服装置的第一制动力；依据所述第一制动力确定对应的摩擦制动力，使得依据所述摩擦制动力得到的所述车辆的当前减速度与所述目标减速度的差值小于预设值。解决了现有技术如何实现车辆的制动系统在多工况下保持汽车的操控性能和踏板感的稳定调节，提高车辆的驾驶安全性的问题。
车辆制动控制方法装置电子设备

[实用新型]一种带报警装置的加力泵、气顶液制动机构及汽车-CN202223302798.4有效
发明人：付玉民;邴建;席玉岭;王华拓 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60T17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带报警装置的加力泵，包括加力泵体，所述加力泵体的输出端通过接头A和与接头A连通的制动油管输出制动液至制动钳，以实现行车和停车的目的，所述接头A的另一端通过接头B连通有压力传感器，用于检测加力泵体输出的制动液的压力，所述压力传感器的输出端连接有线束，且通过线束连接入供电机构和信号处理机构，所述供电机构包括电源转换器，该电源转换器将系统中24V电源降为5V电压，以便给压力传感器供电，所述电源转换器的输入端连接有IGON电和负极电，其输入24V电压，本实用新型结构简单、安装方便、稳定性高，可实时监测输出液压，及时报警、通用化水平高，可以适用于各种加力泵。
一种报警装置加力气顶液制动机构汽车

[实用新型]一种三通快插接头-CN202222416259.7有效
发明人：付玉民;邴建;席玉岭;王华拓 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F16L37/088 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三通快插接头，三通快插接头包括接头座本体、三个卡簧、三个螺母座和三个密封垫；接头座本体包括三个接口，接口用于与外部接头连通；接口包括第一容纳槽和第二容纳槽；密封垫用于抵接在第一容纳槽和外部接头之间，卡簧设于第二容纳槽内，螺母座与第二容纳槽螺纹连接；卡簧用于卡紧外部接头。在使用时，外部接头插入三通快插接头的接口，卡簧卡接在外部接头上，从而对外部接头进行限位，实现三通快插接头与外部接头之间的连接，此时位于三通快插接头与外部接头之间的密封垫被压紧，从而起到密封作用。当需要更换时，可以通过旋出螺母座，同时将外部接头拆卸下来，整个更换过程方便快捷。
一种三通接头

[实用新型]一种车辆-CN202222048323.0有效
发明人：汪先东;王华拓;席玉岭;王璋 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60T17/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆，包括制动管、支架和设置在所述支架上的限位件；所述车辆的车身钣金上设置有限位结构，所述支架通过所述限位件设置在所述限位结构上；所述支架具有第一通孔，所述制动管设置于所述第一通孔中。通过将支架固定于车身钣金，制动管固定于支架内的第一通孔内，从而提高制动管在车辆上的固定性。
一种车辆

[发明专利]一种低热变形可浮动式制动盘、刹车系统及汽车-CN202210649999.7在审
发明人：王磊;王华拓 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16D65/12 文献下载
摘要：本发明提供一种低热变形可浮动式制动盘，所述低热变形可浮动式制动盘包括：摩擦环，用于与车轮摩擦以减缓车轮运动，所述摩擦环设有第一侧面；盘帽，用于连接轮毂轴承和车轮，所述盘帽与所述摩擦环的所述第一侧面贴合；及锁紧组件，用于将摩擦环和盘帽锁紧固定。本发明的制动盘的摩擦环和盘帽是分体结构，当摩擦环受热变形时，使得摩擦环传递至盘帽的热量较少，实现摩擦环单独变形，摩擦环的变形可恢复，盘帽的变形较小，因此，本发明摩擦环和盘帽分开的制动盘相对于现有的摩擦环和盘帽一体化制动盘变形更小；制动盘单次制动热变形或连续制动热变形，均为摩擦环受热变形，盘帽的变形量较小，从而减少制动盘的变形量，以减少制动盘出现抖动的现象。
一种低热变形浮动制动刹车系统汽车

[发明专利]制动踏板感觉控制方法及装置-CN202110618819.4有效
发明人：王磊;王璋;童成前;郑素云;王华拓 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本申请提供一种制动踏板感觉控制方法及装置，其中，方法包括获取第一信息，第一信息包括制动踏板的目标踏板行程信息，以及与目标踏板行程信息对应的目标减速度，对第一信息进行分析，得到分析结果。根据分析结果，对目标减速度进行调整。本申请实施例中，通过获取制动踏板的目标踏板行程信息，以及与目标踏板行程信息对应的目标减速度，再对目标踏板行程信息和目标减速度进行分析，对目标减速度进行调整。可以减小制动踏板的目标减速度与预先设定的减速度的偏差，从而提高了车辆制动踏板感觉的效果。
制动踏板感觉控制方法装置

[发明专利]辅助转向的方法、电子设备、装置及具有该装置的车辆-CN202210348433.0在审
发明人：席玉岭;王华拓;唐龙飞 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B62D9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种辅助转向的方法、电子设备、装置及具有该装置的车辆，方法包括：当接收到转向指令之后，根据所述转向指令确定车辆的一轮为被制动轮；对车辆的制动设备发出第一制动指令，所述第一制动指令用于使得所述制动设备对所述被制动轮做负功，以降低所述被制动轮的转速。本发明通过根据转向指令确定车辆的一轮为被制动轮，并操纵制动设备对被制动轮做负功，降低了车辆的转弯半径，结构简单，成本低。
辅助转向方法电子设备装置具有车辆

[发明专利]一种驻车机构及车辆-CN202210367690.9在审
发明人： 王华拓;王璋;王磊;席玉岭;邴建 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种驻车机构，包括：储气筒、手阀、继动阀、第一加力泵、第二加力泵、第一制动钳和第二制动钳，其中，所述储气筒的出口端连接所述手阀的入口端，所述手阀的出口端连接所述继动阀的第一入口端，所述储气筒的出口端还连接所述继动阀的第二入口端；所述继动阀的第一出口端连接所述第一加力泵的入口端，所述第一加力泵的出口端连接所述第一制动钳的入口端；所述继动阀的第二出口端连接所述第二加力泵的入口端，所述第二加力泵的出口端连接所述第二制动钳的入口端。本发明通过设置第一制动钳和第二制动钳，实现车辆的前轴和后轴同时抱紧制动，提高了车辆制动效率。
一种机构车辆

[发明专利]轮端驱动扭矩确定方法、装置和车辆-CN202210484900.2在审
发明人：赵利伟;王华拓;席玉岭 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轮端驱动扭矩确定方法、装置和车辆。所述方法通过判断液力变矩器涡轮输出转速是否为零，并在液力变矩器涡轮输出转速为零时，根据变速箱的速比、驱动桥的速比、传动总效率、液力变矩器特性系数、发动机怠速转速和液力变矩器变矩比，确定轮端驱动扭矩，在液力变矩器涡轮输出转速不等于零时，根据变速箱的速比、驱动桥的速比、传动总效率、发动机飞轮端扭矩和液力变矩器变矩比，确定轮端驱动扭矩，这样，基于不同的液力变矩器涡轮输出转速情况，采用不同的轮端驱动扭矩确定方式，以提高轮端驱动扭矩精度，从而便于提高车辆控制的精度。
驱动扭矩确定方法装置车辆

[发明专利]一种车辆制动踏板的控制方法、装置及汽车-CN202110741205.5有效
发明人：童成前;王华拓;郑素云 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆制动踏板的控制方法、装置及汽车，方法包括：获取驱动模式信号；根据所述驱动模式信号，确定车辆的驱动模式；根据所述车辆的驱动模式，对所述车辆的制动踏板感觉进行控制。本发明的方案便于操作，能够有效克服车辆在不同驱动模式下的制动踏板感觉差异问题，简单、实用地提升了制动踏板感觉的舒适性。
一种车辆制动踏板控制方法装置汽车

[实用新型]一种密封结构及车辆-CN202120838759.2有效
发明人：阎成;王华拓 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16L33/18 文献下载
摘要：本申请提供一种密封结构及车辆，所述密封结构包括钳体、制动软管和螺栓，其中：所述制动软管包括软管接头、第一软管和第二软管，所述软管接头外侧壁的第一位置与所述第一软管的第一端连接，所述软管接头外侧壁的第二位置与所述第二软管的第一端连接，所述第一位置与所述第二位置在所述软管接头外侧壁上对称设置，且所述第一软管为L型结构；所述钳体表面形成有第一凸台和第二凸台，所述第一凸台设有第一凹槽，所述螺栓设有空心结构，所述螺栓穿过所述软管接头与所述第一凹槽的底部抵接，所述第二凸台设有第二凹槽，所述第一软管的第二端设于所述第二凹槽内。本申请可以提高密封效果。
一种密封结构车辆

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