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[发明专利]智能辅助驾驶分层决策方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310748670.0在审
发明人：赵治国;李文昌;张周平;涂培培 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能辅助驾驶分层决策方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括采集自车的辅助驾驶模式的开关信号；根据驾驶员的驾驶状态及驾驶意图，决策辅助驾驶模式的包括激活、待机中的一种工作状态；当辅助驾驶模式处于激活状态时，根据驾驶员的转向意图及所述自车的周边环境，决策自车的运动模式；根据决策出的运动模式和自车的运动状态及周边环境，并结合驾驶员的历史跟车及车道保持偏好，决策自车的驾驶行为；针对决策出的驾驶行为进行安全预判，并在符合安全预判的安全性条件下输出决策结果。通过本申请，可保证车辆辅助驾驶的安全性及舒适性的同时，提高驾驶员对智能辅助驾驶系统的接受度。
智能辅助驾驶分层决策方法系统电子设备存储介质

[发明专利]基于路径规划的速度约束方法、可读存储介质及计算机-CN202211643284.7在审
发明人：孙俊;胡一明;曾德全;吴名芝;颜检;王旭华;张周平;涂培培;田玥;杨光程 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于路径规划的速度约束方法、可读存储介质及计算机，该方法包括：获取车辆行驶方向的前方路面的图像信息；建立路面类型识别网络，将前方路面的图像信息输入至路面类型识别网络进行路面类型识别，并将识别出的路面类型与典型路面类型进行匹配，以确定前方路面的路面附着系数；提取前方路面的图像信息中的车道线信息，通过多项式拟合和车道线信息确定车道线曲线方程，并通过车道线曲线方程计算出曲率半径；根据路面附着系数和曲率半径确定车辆的低附弯道工况安全行驶临界车速；根据低附弯道工况安全行驶临界车速和目标车速计算出车辆的约束速度。本发明可提高车辆自动驾驶状态下通过低附弯道工况的行驶安全性。
基于路径规划速度约束方法可读存储介质计算机

[发明专利]一种基于电动汽车线控底盘的线控制动失效保护系统-CN202110760571.5有效
发明人：陈齐平;牛志;楼狄明;胡一明;邓振文;曾德全;涂培培;张周平;王旭华 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电动汽车线控底盘的线控制动失效保护系统，包括ABS模块（5）、制动踏板（10）、EPB控制器（11）、左前制动轮缸（24）、右前制动轮缸（25）、左后制动轮缸（26）、右后制动轮缸（27）、ABS模块（5）、ESP（6）、液压力传感器（30）、位移传感器（31）、集成式整车控制器VCU（32）；所述EPB控制器（11）集成到整车控制器VCU（32）内部形成集成式整车控制器VCU（32），液压力传感器（30）、位移传感器（31）接入集成式整车控制器VCU（32）模块。本发明通过改变整车控制器VCU的集成度以及传感器之间的信号传输，从而实现对ABS模块（5）和制动卡钳C、制动卡钳D的制动失效保护问题，具有制动安全性高、制动响应快的优点。
一种基于电动汽车底盘控制失效保护系统

[发明专利]全天候作业的无人驾驶运输车环境感知系统及方法-CN202111033003.1有效
发明人：曾德全;胡一明;楼狄明;熊璐;陈齐平;邓振文;张周平;王旭华;涂培培;刘登程 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种全天候作业的无人驾驶运输车环境感知系统及方法，属于无人驾驶的技术领域；所述系统包括斜角对置的激光感知系统、环绕周车的超声波感知系统、环绕周车的毫米波雷达系统、环绕周车的相机系统、车顶安装的天线定位系统、数据通讯系统和多源异构环境感知融合系统；分别通过激光感知系统、超声波感知系统、毫米波感知系统以及相机系统建立相应的二维栅格地图，结合天线定位系统接收的高精度定位信息及航向测量信息和数据通讯系统获取的路侧和基站的预处理通讯信息，最后经多源异构环境感知融合系统将获取的二维栅格地图、高精度定位信息及航向测量信息，以及预处理通讯信息进行决策级融合，以获得全天候环境感知功能的二维融合栅格地图。
全天候作业无人驾驶运输车环境感知系统方法

[发明专利]一种面向养殖场的室内无人消毒小车-CN202110531807.8在审
发明人：张周平;楼狄明;陈齐平;邓振文;胡一明;曾德全;涂培培;王旭华;牛志;熊璐 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向养殖场的室内无人消毒小车，包括：车辆感知模块、UWB定位模块、车辆决策规划模块、车辆底盘控制模块、遥控接管模块、消毒上装模块、智能充电模块和车轮。与现有技术相比，本发明在养殖场等封闭场景下，设计了适应该环境的车辆环境感知模块、车辆决策规划模块、UWB定位模块、车辆底盘控制模块、消毒上装模块、遥控接管模块、智能充电模块，实现了无人消毒小车的24h全天候无人作业和智能充电。本发明解决了传统养殖场消毒设备消毒不均匀，且对工作人员健康产生危害等问题，能够在降低养殖场人力成本的同时，提升消毒作业效率、提升消毒作业安全性。
一种面向养殖场室内无人消毒小车

[发明专利]一种基于摄像机和激光雷达的可行区域检测方法-CN202110531832.6在审
发明人：王旭华;楼狄明;陈齐平;邓振文;胡一明;曾德全;涂培培;张周平;牛志;熊璐 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄像机和激光雷达的可行区域检测方法，属于智能交通领域。该方法为：采用激光雷达获取道路环境点云数据，采用双目摄像机获取道路环境图像数据；对双目摄像机和激光雷达进行联合标定到车辆坐标系；对双目摄像机获取的左右图像进行预处理，采用半全局匹配算法进行立体匹配，获取视差图，并采用PCL进行三维重建，获取像素的三维信息；对激光雷达每帧数据进行预处理，并根据阈值除去一定高度的点云，获取大致可行区域点集；对于处理后的雷达点云和三维重建后的像素点，采用一种基于距离的方法融合，提取可行区域，得到可行区域检测结果。本发明可以充分利用摄像机和激光雷达的优点精确地、稳定地检测可行区域。
一种基于摄像机激光雷达可行区域检测方法

[实用新型]一种车载雷达标定装置-CN201920857507.7有效
发明人： 涂培培;单丰武;姜筱华;陈立伟;熊敏;李瑞伦;朱祖伟;胡丕杰 -专利权人：江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车雷达技术领域，特别是涉及一种车载雷达标定装置，该标定装置包括安装在待标定车辆上的雷达及设置在车载雷达后方的标定组件；标定组件包括喇叭天线和铜轴电缆，喇叭天线设置在车载雷达的正后方，铜轴电缆与喇叭天线连接，铜轴电缆用于传输毫米波并将毫米波反射给车载雷达，车载雷达将探测获得的标定组件信息发送给标定软件进行修正。本实用新型由于采用铜轴电缆进行毫米波的传导，铜轴电缆可以卷绕，占用场地比目标模拟机方案和角反射器方案要小的多。喇叭天线与铜轴电缆连接后，放在与雷达很近的地方，可以避免绝大部分信号干扰，提高标定精度。
一种车载雷达标定装置

[发明专利]一种车载雷达标定装置及其标定方法-CN201910493546.8在审
发明人： 涂培培;单丰武;姜筱华;陈立伟;熊敏;李瑞伦;朱祖伟;胡丕杰 -专利权人：江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及汽车雷达技术领域，特别是涉及一种车载雷达标定装置及其标定方法，该标定装置包括安装在待标定车辆上的雷达及设置在车载雷达后方的标定组件；标定组件包括喇叭天线和铜轴电缆，喇叭天线设置在车载雷达的正后方，铜轴电缆与喇叭天线连接，铜轴电缆用于传输毫米波并将毫米波反射给车载雷达，车载雷达将探测获得的标定组件信息发送给标定软件进行修正。本发明由于采用铜轴电缆进行毫米波的传导，铜轴电缆可以卷绕，占用场地比目标模拟机方案和角反射器方案要小的多。喇叭天线与铜轴电缆连接后，放在与雷达很近的地方，可以避免绝大部分信号干扰，提高标定精度。
车载雷达铜轴电缆喇叭天线标定毫米波标定装置标定组件雷达标定软件角反射器目标模拟汽车雷达信号干扰卷绕传导反射探测修正占用传输

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