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[发明专利]用于呼吸频率检测的检测装置-CN201811126359.8有效
发明人：黄浦 -专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：一种用于呼吸频率检测的检测装置，包括第一标记及第二标记，所述第一标记及所述第二标记之间的相对位置会随着测试者的呼吸而做周期性变化；图像获取单元，所述图像获取单元获取所述第一标记及所述第二标记在测试者呼吸时位置变化的视频图像；以及处理单元，所述处理单元将所述视频图像分离为以时间先后为顺序的视频帧，选取特定的所述视频帧，并识别每一选取的所述视频帧中所述第一标记及所述第二标记的位置；测得每一选取的所述视频帧中，所述第一标记及所述第二标记之间的距离，并形成时间‑距离曲线图；在特定时间内对时间‑距离曲线图的周期进行计数。该检测方法装置应用简单，成本较低，且能够较为准确地对测试者的呼吸频率进行检测。
用于呼吸频率检测装置

[发明专利]负载铌酸钴氧化物的石墨烯复合材料及其制备方法和应用-CN202210449913.6有效
发明人：陈鹏;宋远强;揭斌勇;付际 -专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H01M4/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种负载铌酸钴氧化物的石墨烯复合材料及其制备方法和应用。所述复合材料包括石墨烯以及负载在所述石墨烯表面的CoNb2O6材料，其中，所述CoNb2O6材料包括至少一个主干以及自所述主干向外延伸的多个分支。该复合材料通过石墨烯的表面限制，诱导生长具有独特的主干‑分支结构、高结晶度的CoNb2O6材料，使该复合材料具有高容量、优异的循环稳定性和电化学性能，作为锂离子电池的负极材料具有良好的应用前景。
负载铌酸钴氧化物石墨复合材料及其制备方法应用

[实用新型]多足软体机器人及制作其的模具-CN202120687536.0有效
发明人：张学成;张弘;江楠;曲绍兴 -专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种多足软体机器人及制作其的模具，该多足软体机器人，包括连接座及多个柔性臂，多个所述柔性臂的一端均与所述连接座相连，另一端向不同方向延伸，所述柔性臂包括柔性基板及多个形变腔，多个所述形变腔间隔设置于所述柔性基板上，在相邻的两个形变腔之间形成有间隙，在所述柔性臂上还设置有连通两个相邻的所述形变腔之间的流道。该多足软体机器人结构简单，能够较为容易地在复杂的环境中移动。
软体机器人制作模具

[实用新型]一种球型软体抓手-CN202120687254.0有效
发明人：张学成;张弘;江楠;曲绍兴 -专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种球型软体抓手，包括柔性总成和连接总成，所述连接总成与气泵连接，所述连接总成与所述柔性总成装配一体并与所述柔性总成连通，所述柔性总成内设有柔性颗粒，所述柔性总成内部被施加正压或负压时分别变为柔性和刚性。本实用新型的球型软体抓手通过筒状的上球壁和球状的下球壁组成柔性壁，在柔性壁内部设置粒径尺寸适中的柔性颗粒，能够实现大的应变压缩效果，在抓取物体时具有良好的适应性抓取效果，在抓取过程中不会破坏物体本身。另外，本实用新型中的球型软体抓手还通过连接总成及其内的过滤器实现了对柔性壁的密封和过滤，安装简单，控制方便，可靠性高，能够实现多个领域的抓取实验。
一种软体抓手

[实用新型]超高真空样品二维角度调节机构-CN202123125556.8有效
发明人：田悦 -专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种超高真空样品二维角度调节机构，旨在解决超高真空环境下，由于空间尺寸比较小而且常规的步进电机无法使用，样品的二维角度调节机构较少且无法保证旋转精度的问题，包括样品架，其顶端中心用于样品的放置以供显微镜或激光照射检测；压电陶瓷旋转台，设置于样品架的下端并用于驱动样品架的旋转以使样品旋转检测；压电陶瓷倾转台，设置于压电陶瓷旋转台的下端并用于驱动压电陶瓷旋转台和样品架的倾转以使样品倾转检测。本实用新型尤其适用于超高真空和极低温温度环境下的样品二维角度调节，具有较高的社会使用价值和应用前景。
超高真空样品二维角度调节机构

[实用新型]压力分布检测系统-CN202220658390.1有效
发明人：谢树强;吴志飞;房亮 -专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力分布检测系统，该压力分布检测系统包括压力分布采集装置和压力分布显示装置，压力分布采集装置包括柔性压力传感器和控制模块，柔性压力传感器与控制模块电性连接，压力分布显示装置与控制模块信号连接，柔性压力传感器用于采集压力分布数据，控制模块用于收集压力分布数据并对压力分布数据进行处理，压力分布显示装置用于显示压力分布情况。通过采用柔性压力传感器来采集压力分布数据，柔性压力传感器可以发生形变，复杂结构的物体放置在柔性压力传感器上时，柔性压力传感器不同位置会检测到不同的压力，从而采集到压力分布数据，控制模块对压力分布数据进行处理，然后在压力分布显示装置上显示出压力分布的情况。
压力分布检测系统

[发明专利]一种柔性微针电极及其制备方法-CN202210232717.3在审
发明人：陈颖;胡润泽;艾骏 -专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院;钱塘科技创新中心
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B5/262 文献下载
摘要：本申请涉及一种柔性微针电极及其制备方法，所述方法包括：提供一3D打印得到的预制结构，预制结构包括支撑板与设置在支撑板上的多个微针；将支撑板上的多个微针转移至第一柔性材料层，以得到设置在第一柔性材料层上的微针阵列；形成导电层，导电层设置在第一柔性材料层与微针阵列的微针上；形成封装层，封装层设置在导电层上以包裹微针阵列的微针，并暴露出位于微针的部分导电层。由于先采用3D打印得到具有微针的预制结构，再将微针转移到柔性材料层上形成微针阵列，保证了微针电极的柔性，工艺简单且降低了成本。
一种柔性电极及其制备方法

[发明专利]超薄芯片及其平整化方法和应用-CN202210362697.1在审
发明人：陈颖;王添博;汪照贤;王禾翎 -专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院;钱塘科技创新中心
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01L21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种超薄芯片及其平整化方法和应用。该平整化方法包括以下步骤：提供芯片，所述芯片包括层叠设置的硅衬底以及功能层，所述芯片的边缘朝所述功能层的方向翘曲；对所述芯片进行预压缩，使所述芯片的边缘朝所述硅衬底的方向翘曲；以及在所述硅衬底远离所述功能层的表面形成厚度小于或等于5μm的薄膜，得到平整化的超薄芯片。该平整化方法能够提高相同厚度薄膜所引入的永久拉应力，从而在增加较少厚度的基础上，改善超薄芯片的翘曲程度，进而提高超薄芯片的封装良率以及可靠性。
超薄芯片及其平整方法应用

[发明专利]一种两轮机器人-CN202210376091.3在审
发明人：周晓磊;张弘;曲绍兴 -专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种两轮机器人，包括：用于获取所述两轮机器人的直立角度的角度传感器；基于所述直立角度确定对应的控制策略的处理模块；用于控制所述两轮机器人保持直立的控制模块；用于控制所述两轮机器人加速的加速度控制模块；用于通过对所述两轮机器人进行制动产生惯性的制动模块。采用本申请提供的两轮机器人的方案，通过判断机器人状态采用多种运动控制策略，可使机器人从偏离直立状态调整为直立运动状态，增加了机器人对恶劣工况的适应能力，不需要外部干预便可从初始状态或倾倒状态调整为直立运动状态。
一种轮机

[发明专利]步进电机的控制方法、装置及存储介质-CN202110362214.3有效
发明人：刘坤;周晓磊;张弘;曲绍兴 -专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进电机的控制方法、装置及存储介质，其中，方法包括：根据步进电机的预设起始速度、预设终止速度、预设脉冲个数及步进电机的步距角，确定步进电机运行所需的预设加速度；根据预设加速度、当前脉冲个数n、步距角及脉冲控制器的时钟频率，确定第n+1个脉冲的第n+1宽度与第n个脉冲的第n宽度间的迭代公式；确定脉冲宽度迭代初值；确定脉冲个数迭代初值；基于迭代公式、脉冲个数迭代初值及脉冲宽度迭代初值，采用迭代计算方式确定多个脉冲宽度；根据多个脉冲宽度控制步进电机运行。该方法可以确定脉冲宽度，有利于控制步进电机进行变加速运行，从而提高了步进电机的运行灵活性，使步进电机的运行更加满足实际需求。
步进电机控制方法装置存储介质

[发明专利]导电水凝胶及其制备方法和应用-CN202210197238.2在审
发明人：付际;郑仙华 -专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种导电水凝胶及其制备方法和应用，以质量分数计，所述导电水凝胶的制备原料包括：10％‑55％的聚合物、0.5％‑5％的聚乙烯醇、小于或等于15％的电解质和35％‑70％的溶剂；其中，以质量分数计，所述聚合物的制备原料包括15％‑50％的含有单个碳碳双键且在水中无法电离的非离子型单体、10％‑60％的含有单个碳碳双键且在水中能够电离的离子型单体、2％‑20％结构式如式(1)所述的单体、10％‑20％羧酸单体、0.05％‑1.2％交联剂以及0.1％‑1％引发剂；式(1)中，R1和R2分别独立的选自H或者碳原子数小于或等于4的饱和碳链，n≥10。本发明的导电水凝胶具有优异的吸水速率以及保水性能，同时具有优异的机械性能，可满足使用条件苛刻的可穿戴产品的要求。
导电凝胶及其制备方法应用

[发明专利]芯片的封装方法及芯片模组-CN202011628222.X在审
发明人：葛沈浩 -专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院;钱塘科技创新中心
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H01L23/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片的封装方法及芯片模组，芯片模组包括基板、芯片以及设于基板与芯片之间的导电胶条，基板上设有多个第一焊盘，芯片上设有多个第二焊盘，导电胶条用于将第二焊盘与第二焊盘各自对应的第一焊盘导电连接，导电胶条包括多层导电层和多层绝缘层，导电层和绝缘层沿第一焊盘的排列方向交替层叠，一层导电层最多对应一个第一焊盘和一个第二焊盘，一个第一焊盘和一个第二焊盘至少对应一层导电层。通过导电胶条将基板上的第一焊盘与芯片上的第二焊盘导电连接，无需采用金线一根一根的将基板上的第一焊盘与芯片上的第二焊盘电性连接，减少了制造时间以及成本，而且导电胶条本身具有柔性，弯折下不会疲劳断裂。
芯片封装方法模组

[发明专利]图像获取方法、图像传感器及计算机可读存储介质-CN202011631446.6在审
发明人：王显;李创;曾祥福 -专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开图像获取方法、图像传感器及计算机存储介质存储，包括获取目标场景中的最亮区域的第一曝光时长和最亮区域曝光时的第一灰度值；获取最暗区域的第二曝光时长和最暗区域曝光时的第二灰度值；基于第一曝光时长、第一灰度值、第二曝光时长和第二灰度值确认曝光复位周期及曝光时长阈值；基于曝光复位周期及曝光时长阈值对目标场景进行曝光，以获取曝光复位次数、曝光复位周期结束时每个像素单元的初始灰度值、曝光时长阈值到达时每个像素单元的灰度残差值；根据曝光复位次数、每个像素单元的初始灰度值以及每个像素单元的灰度残差值构建目标场景的合成图像。本申请能实现大动态范围的成像，且流程简单。
图像获取方法图像传感器计算机可读存储介质

[发明专利]移印图章及其制备方法和使用方法-CN202110285145.0有效
发明人：冯雪;陈星也;陈颖 -专利权人：清华大学;浙江清华柔性电子技术研究院;钱塘科技创新中心
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种移印图章及其制备方法和使用方法。用于柔性可延展电子器件的移印图章包括图章表面(2)，所述图章表面(2)用于将所述柔性可延展电子器件(5)移印到曲面(6)上，其中，所述图章表面(2)包括硬质区域(3)与软质区域(4)，所述硬质区域(3)的弹性模量大于所述软质区域(4)的弹性模量，在所述移印图章(1)移印所述柔性可延展电子器件(5)期间，所述软质区域(4)用于接触并移印所述柔性可延展电子器件(5)，所述硬质区域(3)用于限定所述柔性可延展电子器件(5)的相对位置。
图章及其制备方法使用方法

[发明专利]耐高温可调频柔性天线及其制作方法-CN201911222136.6有效
发明人：冯雪;王志建;陈颖 -专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院;清华大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：一种耐高温可调频柔性天线及其制作方法，该耐高温可调频柔性天线采用柔性云母片作为柔性基底层，并通过在金属图层与柔性云母片之间设置介电可调陶瓷薄膜，在柔性云母片远离介电可调陶瓷薄膜的一侧上设置调整电极，使得该耐高温可调频柔性天线在能够耐受较高温度的同时，还能够对天线的工作频率进行调整。
耐高温调频柔性天线及其制作方法