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[发明专利]基于ROS操作系统的智能移动设备及通信建立方法-CN202110368966.0有效
发明人：黄家才;汪涛;汤文俊;唐安;吕思男;陈田;顾皞伟 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于ROS操作系统的智能移动设备，包括：底盘、下位机、红外传感器、温湿度传感器、蜂鸣器、电动机、舵机、编码器、IMU、车轮、上位机、激光雷达、摄像头、排线、电源、电源开关和远程控制端；采用了ROS操作系统，运用分布式架构的设计思想，实现将机器人的功能和软件，做成一个个节点，然后每个节点通过话题进行沟通；用了ROSjava协议作为主要通讯协议，实现了与上位机ROS操作系统通信的完美协调；适用于任何需要对移动设备进行自主控制和智能控制的场景。
基于 ros 操作系统智能移动设备通信建立方法

[发明专利]研报去重方法、装置、计算机设备及介质-CN202310655681.4有效
发明人： 汤文俊;白雪;孙小强 -专利权人：长沙丹渥智能科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F16/31 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，尤其是一种研报去重方法、装置、计算机设备及介质，包括获取原始研报，构建研报集；根据研报标题对研报集中的研报进行初分类，得到多个研报分类子集；将各研报分类子集中的研报向量化，得到表示各研报的研报向量；基于研报向量对各研报分类子集中的各研报进行聚类，聚类形成多个簇，研报分类子集中的多篇研报对应一个簇，每个簇至少包含两篇研报；对于每个研报分类子集中每个簇，计算簇中各研报之间的相似度；基于相似度判断每个研报分类子集中每个簇中研报是否重复，实现研报去重。本发明能够提高研报的去重质量和效率。
研报去重方法装置计算机设备介质

[发明专利]基于指标仿真和模型解释的罕见病量化教学方法和系统-CN202310499963.X在审
发明人： 汤文俊;赵志东 -专利权人：上海市第八人民医院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于指标仿真和模型解释的罕见病量化教学方法和系统，包括：步骤1：收集目标类型罕见病病例和易混淆病例的数据，得到向量化的病例样本数据集合；步骤2：构建基于病情约束的检查指标仿真模型，并生成仿真罕见病例和仿真易混淆病例的检查指标向量；步骤3：构建分类模型，通过模型解释的方法为检查指标向量生成对应的鉴别权重向量，并得到教学诊断仿真数据集；步骤4：对学员进行诊断鉴别能力评估和诊断经济效率评估。本发明给出了计算仿真检查指标用于诊断时的鉴别权重向量与核心鉴别指标的方法，而后基于上述结果可计算学员的诊断鉴别能力和诊断经济效率指数，提高了教学对学员状态评估的能力，提高了教学效率。
基于指标仿真模型解释罕见量化教学方法系统

[发明专利]一种应用于移动机器人的双雷达融合方法及设备-CN202110347633.X有效
发明人：黄家才;顾皞伟;陈田;高芳征;吕思男;汤文俊;唐安;汪涛 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S17/87 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于移动机器人的双雷达融合方法，能够在单个激光雷达被屏蔽一半的扫描范围后实现对移动机器人平台四周环境的大范围扫描，并且能兼顾高精度的优点。当左侧激光雷达被屏蔽部分区域时，利用右侧雷达数据，计算出左侧雷达被屏蔽区域障碍物到左侧雷达的距离与角度信息，实现对左侧雷达的信息补偿，以此实现双激光雷达的融合，保证了移动机器人利用激光雷达收集环境信息时的完整性。
一种应用于移动机器人雷达融合方法设备

[发明专利]一种光伏晶棒三合一粘胶自动化生产设备及粘胶工艺-CN202310642589.4在审
发明人：赵江风;姚禄华;汤文俊 -专利权人：东莞市鼎力自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本发明属于光伏行业自动化生产设备技术领域，具体为一种光伏晶棒三合一粘胶自动化生产设备及粘胶工艺，包括平行设置的载具流水线和产品静置流水线；载具流水线的输送方向依次设置有晶托上料机构、晶托涂胶机构、塑胶板涂胶机构、晶棒上料机构、保压板上料机构、保压机构和保压板下料机构；产品静置流水线的输送首端设有转料机械手，转料机械手位于载具流水线和产品静置流水线之间，产品静置流水线的输送末端设有成品下料机械手。本发明在粘胶过程中依次将晶托、塑胶板、晶棒粘接为一体，再通过保压板保压，统一静置后成型下料，整个生产线只需两个工人即可完成粘胶工序，生产效率大大提高，且设备整体结构简单、布局合理。
一种光伏晶棒三合一粘胶自动化生产设备工艺

[实用新型]一种智能语音仓库物资查找装置-CN202223275109.5有效
发明人：陈李鸣旭;杨军;汤文俊 -专利权人：苏州建设交通高等职业技术学校
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F16/632 文献下载
摘要：本申请提供了一种智能语音仓库物资查找装置，包括：扬声器、显示屏、电源、语音识别芯片和外壳，所述扬声器、显示屏和电源均与所述语音识别芯片连接，所述语音识别芯片上自带麦克风并且内置可存储内存，所述可存储内存用于存储仓库备件的名称、数量和位置信息，所述扬声器、显示屏、电源、语音识别芯片均设置于所述外壳内。本装置通过设置语音识别芯片和扬声器，查找物资时，使用者只需说出要查找物资的名称，语音识别芯片便能够进行语音识别，并通过扬声器答复物资所在位置，还能通过显示屏显示物资信息，从而提高了物资查找效率。
一种智能语音仓库物资查找装置

[实用新型]一种遮光胶贴合机-CN202320025552.2有效
发明人：黎嘉辉;汤文俊;姚禄华;黄赞扬;胡运俊 -专利权人：东莞市鼎力自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遮光胶贴合机，属于遮光胶贴合技术领域，包括机箱、流水线、中转搬运手臂、贴合机构、反折保压机构、下料手臂、飞达组件和视觉定位组件，贴合机构包括贴合平台、预贴头组件、上料手臂、撕膜组件和飞达组件。本实用新型的有益效果是：通过流水线入料将液晶模组送入贴合机，由中转搬运手臂将其送入贴合机构，通过飞达组件将遮光胶剥出并通过预贴头组件将遮光胶取走并视觉定位，再移动到贴合平台与液晶模组进行贴合，贴合完成后通过撕膜组件撕膜，再送至反折保压机构进行反折和保压，最后由下料手臂取走，从而实现液晶模组的遮光胶贴合，贴合机上设置双工位进行遮光胶贴合，可以节省大量人力资源，大大提升工作效率。
一种遮光贴合

[发明专利]拖拉机及应用于其的动力装置-CN202211212301.1在审
发明人：肖艳;赵永升;王波;汤文俊;程越 -专利权人：常州东风无级变速器有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖拉机以及应用于该拖拉机的动力装置，通过对动力装置中的离合器、变速箱以及动力输出装置进行具体详细设置，使得整体动力装置的可靠性和系统寿命得到提升，并且使得该动力装置更加适应拖拉机的使用工况。
拖拉机应用于动力装置

[发明专利]一种智能助行设备及智能助行设备的控制方法-CN202110342185.4有效
发明人：黄家才;吕思男;张铎;李毅搏;汪涛;陈田;汤文俊;唐安;顾皓伟;王涵立;鞠天麟;顾子善 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种智能助行设备及智能助行设备的控制方法，涉及智能助行设备控制技术领域，能够提升智能助行设备使用时的智能化程度，从而节约用户操纵智能助行设备时的时间和精力，也大大降低了智能助行设备操纵的复杂性智能助行设备智能助行设备。包括：左右激光雷达沿着矩形机身的中轴线对称分布，深度摄像机安装在矩形机身的中轴线上。座椅分别安装有左扶手和右扶手，左扶手的另一端安装有终端支架，右扶手的另一端安装有轮椅摇杆；在矩形机身(9)的下层机身支架上，安装有超声波模块(3)和wifi模块(6)，在矩形机身(9)的下层机身支架上还安装有工控机(4)和电池组(10)；矩形机身(9)的两个侧面，分别安装有两对行走机构。本发明适用于智能助行设备。
一种智能设备控制方法

[发明专利]一种应用在基于安全生产的智能型热局放仪的复合数据滤波方法-CN202010030479.9有效
发明人：赵恒声;康正军;冯一飞;唐军;汤文俊;陈立国;王军 -专利权人：甘肃省安全生产科学研究院有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用在基于安全生产的智能型热局放仪的复合数据滤波方法，包括采集第一帧数据，作为关键帧，记为I帧，取任意一个区域记为S1，其中S1小于或者等于640*482；对I帧的区域S1基于Soble算子进行卷积计算，得到I帧S1内的各个点的梯度平均值；采集下一帧数据，记为P帧，对P帧的区域S1基于Soble算子进行卷积计算，求得P帧S1内的各个点的梯度平均值；计算S1区域内P帧与I帧梯度平均值的差W，如果W小于阈值3，接着处理下一帧，否则使用P帧替换I帧。本发明有效解决红外和局放数据常见的像素抖动问题，并且对关键帧分矩阵处理，分模块去除噪声，避免数据整体去噪导致的图像模糊问题发生。
一种应用基于安全生产智能型热局放仪复合数据滤波方法

[实用新型]一种胶带撕膜设备-CN202221876615.7有效
发明人：姚禄华;胡运俊;汤文俊;李成;阮清山 -专利权人：东莞市鼎力自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶带撕膜设备，属于显示模组生产技术领域，包括胶带供给装置、夹膜丢膜装置和用于将产品在胶带供给装置和夹膜丢膜装置之间搬运的机器人搬运装置，所述胶带供给装置包括胶带放料辊、胶带收料辊和套设在所述胶带放料辊、所述胶带收料辊之间的胶带，所述胶带放料辊和所述胶带收料辊之间的胶带上还设置有辊轮机构，所述胶带外侧面具有黏性。本实用新型采用胶带放料辊和胶带收料辊输送胶带，并利用胶带外侧的黏性将产品上的保护膜起角撕下，结构简单，兼容性更强。
一种胶带设备

[发明专利]一种智能巡诊机器人-CN202110326543.2有效
发明人：高芳征;汤文俊;黄家才;唐安;汪涛;陈田;顾皞伟;吕思南 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种智能巡诊机器人，机器人底盘1中安装有电源5和驱动电机2，电源5用于为所述智能巡诊机器人中的部件供电，驱动电机2和转向舵机3连接电源5，转向舵机3用于控制车轮4的方向；机器人底盘1的上表面还安装有作业平台，在所述作业平台上安装有摄像头10、药箱舵机13和药箱14，药箱舵机13用于驱动药箱14的盖子的开合；机械臂11通过旋转平台17安装在所述作业平台上，机械臂11的作业端为机械爪18，机械爪18的指节上安装有生命体征测量仪器15。该方案主要用作代替护士往返值班处与病房之间，实现送药巡诊等功能，尤其是疫情期间，或者传染性疾病病房中，减轻了护士的压力，提高了送药巡诊的工作效率。
一种智能巡诊机器人

[实用新型]一种全自动贴合设备-CN202222203102.6有效
发明人：姚禄华;胡运俊;汤文俊;李成;阮清山 -专利权人：东莞市鼎力自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及屏幕自动化制造技术领域，具体涉及一种全自动贴合设备，包括依次设置的软对硬贴合组件、以及硬对硬贴合组件；软对硬贴合组件包括软对硬贴合装置、设置在软对硬贴合装置一侧的CG旋转矫正装置、设置在软对硬贴合装置另一侧的OCA供料装置、设置在软对硬贴合装置下方的至少一个滚轮贴合平台、以及设置在软对硬贴合装置一端的撕重膜装置；硬对硬贴合组件包括转盘装置，以及在转盘装置周向上依次设置的LCD供料装置、LCD撕膜装置、硬对硬贴合装置，还包括设置在转盘装置远离软对硬贴合组件的一侧的真空加压装置。本实用新型实现了CG与OCA贴合再与LCD贴合整个过程的全自动化贴合，大幅度提高了生产效率，降低了人工劳动成本。
一种全自动贴合设备

[发明专利]一种全自动贴合设备-CN202211004838.9在审
发明人：姚禄华;胡运俊;汤文俊;李成;阮清山 -专利权人：东莞市鼎力自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明涉及屏幕自动化制造技术领域，具体涉及一种全自动贴合设备，包括依次设置的软对硬贴合组件、以及硬对硬贴合组件；软对硬贴合组件包括软对硬贴合装置、设置在软对硬贴合装置一侧的CG旋转矫正装置、设置在软对硬贴合装置另一侧的OCA供料装置、设置在软对硬贴合装置下方的至少一个滚轮贴合平台、以及设置在软对硬贴合装置一端的撕重膜装置；硬对硬贴合组件包括转盘装置，以及在转盘装置周向上依次设置的LCD供料装置、LCD撕膜装置、硬对硬贴合装置，还包括设置在转盘装置远离软对硬贴合组件的一侧的真空加压装置。本发明实现了CG与OCA贴合再与LCD贴合整个过程的全自动化贴合，大幅度提高了生产效率，降低了人工劳动成本。
一种全自动贴合设备

[发明专利]一种用于四足机器人的自主探索和轨迹监测的方法-CN202210990921.1在审
发明人：黄家才;汤文俊;高芳征;朱晓春;汪涛;王徐寅;薛源 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于四足机器人的自主探索和轨迹监测的方法，涉及移动机器人技术领域，能够提高摄像头与激光雷达的耦合处理能力，简化图像进行处理上的计算要求，从而节约硬件成本。本发明包括：通过激光雷达模块扫描四足机器人周围的空间，并获取激光数据，同时，深度相机拍摄的四足机器人周围的空间的图像，之后由嵌入式控制器将激光数据与深度相机拍摄的图像进行同步；嵌入式控制器通过SLAM算法建立地图初始数据，地图初始数据对应四足机器人周围的空间；嵌入式控制器中运行探索算法，并利用探索算法的输出结果确定四足机器人周围的空间中的待探索的区域；嵌入式控制器控制四足机器人本体向待探索的区域移动。
一种用于机器人自主探索轨迹监测方法

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