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[发明专利]一种电机座、无人机旋翼结构及无人机-CN201910122990.9在审
发明人：罗昆 -专利权人： 江苏荣耀天翃航空科技有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本发明公开一种电机座、无人机旋翼结构及无人机。该电机座包括固定板和卡箍；固定板上设有电机固定孔，固定板的侧壁上设有散热鳍片，散热鳍片在固定板的两侧对称设置；卡箍分别位于在固定板的两端，卡箍的轴线与固定板的下表面平行。本发明的电机座，通过散热鳍片实现电机的散热，提高电机的寿命，电机座与悬臂通过卡箍连接，不易产生振动。
一种机座无人机结构

[发明专利]一种用于为植保无人机提供补给的车辆-CN201910099066.3在审
发明人：罗昆 -专利权人： 江苏荣耀天翃航空科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于为植保无人机提供补给的车辆。所述车辆包括汽车底盘，所述汽车底盘上设置有货箱，所述货箱中设置有充电单元、加药单元、运输单元；所述运输单元设置在所述货箱的后端，用于固定植保无人机；所述充电单元包括充电电源和与所述充电电源连接的充电接口；所述加药单元包括药箱和搅拌装置，所述搅拌装置固定于所述药箱的上盖并伸入所述药箱中，所述搅拌装置与所述充电单元之间电连接。本发明的车辆，有效解决了植保无人机加药时间长、充电时间长、搬运困难的问题，大大提高了植保无人机的工作效率和实用性。
一种用于植保无人机提供补给车辆

[发明专利]基于大数据的全自动航迹获取方法、装置及地面站-CN201811037679.6在审
发明人：罗昆 -专利权人： 江苏荣耀天翃航空科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及基于大数据的全自动航迹获取方法、装置及地面站。所述方法包括：地面站发送作业区域位置信息到大数据服务器；下载来自所述大数据服务器的可用航迹；选择所述可用航迹中的一个作为作业航迹；上传所述作业航迹到无人机。本发明对于无人机进行全自动作业航迹规划，无需人工现场勘测航线，使得过程全自动化，提高了作业效率；减少了人工设定航线或者任务的出错可能；航迹数据存储在服务器，减少用户自行修改关键数据的可能性；任务安排灵活，用户可以预先根据作业区域位置信息进行航迹选择，也可以现场根据飞机定位来进行航迹选择。
基于数据全自动航迹获取方法装置地面站

[发明专利]一种六翼无人机-CN201811038376.6在审
发明人：罗昆 -专利权人： 江苏荣耀天翃航空科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开一种六翼无人机，六翼无人机包括机身和连接在机身上的六个旋翼，机身上安装有电池和药箱，前侧和后侧的旋翼分别通过第一机臂连接机身；左侧和右侧的旋翼分别通过第二机臂连接机身，第二机臂的长度大于第一机臂的长度；每个旋翼的下方均安装有喷头，喷头连接药箱；相邻喷头之间的水平距离相等。本发明的六翼无人机，采用特殊的六翼布局，提高了农药喷洒的均匀性，电池和药箱与机身可快速拆装，提高作业效率。
一种无人机

[实用新型]一种用于为植保无人机提供补给的车辆-CN201920186553.9有效
发明人：罗昆 -专利权人： 江苏荣耀天翃航空科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于为植保无人机提供补给的车辆。所述车辆包括汽车底盘，所述汽车底盘上设置有货箱，所述货箱中设置有充电单元、加药单元、运输单元；所述运输单元设置在所述货箱的后端，用于固定植保无人机；所述充电单元包括充电电源和与所述充电电源连接的充电接口；所述加药单元包括药箱和搅拌装置，所述搅拌装置固定于所述药箱的上盖并伸入所述药箱中，所述搅拌装置与所述充电单元之间电连接。本实用新型的车辆，有效解决了植保无人机加药时间长、充电时间长、搬运困难的问题，大大提高了植保无人机的工作效率和实用性。
植保充电单元搅拌装置货箱药箱本实用新型充电电源加药单元汽车底盘运输单元充电接口工作效率有效解决电连接加药上盖伸入搬运补给充电

[实用新型]一种用于无人机抗风性测试的装置-CN201920202442.2有效
发明人：罗昆 -专利权人： 江苏荣耀天翃航空科技有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于无人机抗风性测试的装置。所述用于无人机抗风性测试的装置包括动力单元、连接杆、控制器；所述动力单元包括电机座和螺旋桨，所述电机座上设置有电机和电子调速器，所述螺旋桨固定于所述电机上，所述电子调速器与所述电机电连接用于调整所述电机的转速；所述控制器设置在所述连接杆上，所述控制器与所述电子调速器电连接用于控制所述电子调速器，所述连接杆的一个端部与所述电机座连接，所述连接杆的另一个端部设置有电源连接装置。本实用新型的装置在用于测试无人机的抗风性时，能够在较大的范围内产生所需的风力，本装置成本低，携带方便，使用过程也较为安全。
电子调速器连接杆电机座抗风性本实用新型电机动力单元控制器螺旋桨测试电源连接装置控制器设置机电连接携带方便装置成本电连接风力安全

[发明专利]电子地图的修正方法、系统及存储介质-CN201810529391.4在审
发明人：杨炯 -专利权人：杨炯;罗昆;江苏荣耀天翃航空科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明涉及电子地图的修正方法、系统及存储介质。所述方法包括如下步骤：在电子地图上对明显特征点进行标注，作为地图特征点，所述明显特征点是电子地图上具备显著特征的点；将在与地图特征点对应的实际特征点处通过带有全球定位系统的定位设备进行定位而获得的位置信息传送到计算模块；基于所接收的位置信息，所述计算模块计算所述实际特征点位置与所述地图特征点位置的经度差和纬度差；将所述电子地图待修正部分按照所述经度差和所述纬度差进行平移以得到经修正的电子地图。本发明只进行一个点的定位操作即可完成，无需跑遍作业地块即可完成作业区域的校准；所需设备只是一个全球定位设备，成本低廉；不受气候、地形条件影响。
电子地图地图特征计算模块明显特征实际特征经度点位置纬度修正全球定位设备全球定位系统平移存储介质地形条件定位操作定位设备显著特征作业区域校准标注地块气候

[发明专利]用于无人机锂电池维护和报警的设备及方法-CN201810532533.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 江苏荣耀天翃航空科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明提供用于无人机锂电池维护和报警的设备及方法。所述设备包括：PCB板，向其所承载的各器件提供电性连接；第一插座，连接无人机锂电池，锂电池信息经由第一插座提供到控制器；第二插座，连接充电器以对锂电池充电；控制器，获得锂电池信息实现锂电池信息显示、管理和报警；MOS管，连接至第一插座在控制器控制下驱动锂电池放电，管上耦接有电阻；LED阵列驱动芯片，接收且响应于控制器输出的控制信号驱动LED阵列；LED阵列，在LED阵列驱动芯片的驱动下显示锂电池参数；按钮，电连接于控制器切换LED阵列显示内容；飞控接口，与无人机通信在控制器的控制下启动无人机。本发明及时获得锂电池状态信息，提高了安全性及寿命。
锂电池插座控制器驱动芯片充电器控制信号驱动报警控制器控制控制器切换控制器输出锂电池充电驱动电性连接器件提供信息实现信息显示电连接按钮电阻放电耦接承载响应通信维护管理

[发明专利]基于总重变化量的无人机的控制方法、系统及存储介质-CN201810530414.3在审
发明人：杨炯 -专利权人：杨炯;罗昆;江苏荣耀天翃航空科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于总重变化量的无人机的控制方法、系统及存储介质。所述方法包括如下步骤：利用圆弧拟合法计算所述无人机的控制参数；将所获得的控制参数应用于控制方程以将输出结果用于对无人机进行控制。本发明保障无人机在载荷变化的条件下一直保持最佳的PID控制状态，使姿态稳定程度不会因为无人机载荷或总重发生变化而随之变化；使用单一量作为线性PID输入参考，计算量小；不改变PID基本控制体制，不依赖精确数学模型，原有PID整定方法完全适用。
控制参数总重存储介质控制方程输出结果数学模型载荷变化姿态稳定变化量计算量拟合法整定参考应用

[发明专利]一种宽压锂电池-CN201810532528.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 江苏荣耀天翃航空科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H01M10/0525 文献下载
摘要：本发明涉及一种宽压锂电池。所述锂电池包括：电池组，所述电池组采用多片电池串联方式封装以用于向无人机供电，所述电池充电截止电压为4.35V或4.2V，放电截止电压为3.1V至3.4V；充电接口，所述充电接口用于外接充电器以用于向所述电池组供电。本发明的宽压锂电池采用了高充电截止电压，低放电截止电压，拓宽了电池放电范围；采用了耐高压隔膜的新型三元锂电正负极材料，改善了电池性能；兼容市面标准HV型充电器，用户无需采购专用器材；根据经验选定的充放电能力，在发热、功率和能量密度之间加以平衡。
电池组锂电池充电接口截止电压充电器高充电截止电压放电截止电压充放电能力外接充电器正负极材料供电串联方式电池充电电池放电电池性能多片电池专用器材低放电耐高压三元锂隔膜封装发热兼容采购平衡

[发明专利]一种无人机预旋转检测的方法及无人机-CN201910720221.9在审
发明人：罗坤 -专利权人： 江苏荣耀天翃航空科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机预旋转检测的方法及无人机，无人机预旋转检测的方法包括步骤：将第一旋翼与某固定方向上相邻的第二旋翼作为第一旋翼组；该组旋翼组的两个旋翼在预定的时间内进行预旋转，且这两个旋翼预旋转的方向相反；该组旋翼组结束预旋转检测后，所述第二旋翼与所述方向上与其相邻的第三旋翼组成第二旋翼组进行预旋转检测；直至所有的旋翼依次完成预旋转。本发明的无人机预旋转检测的方法，以及应用该方法的无人机，能够实现快速的预旋转检测，节省预旋转检测时间，提升预旋转检测过程中的故障辨识速度。
旋翼旋转检测方向相反故障辨识应用

[实用新型]一种无人机飞行控制器及无人机-CN201920545367.X有效
发明人：罗昆 -专利权人： 江苏荣耀天翃航空科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机飞行控制器及无人机。无人机飞行控制器包括：外壳、主板、遥控接收机、数传电台和防水连接器；外壳内部包括密闭的空腔，侧壁上设有连接器孔；主板安装在外壳的空腔内，主板固定连接有飞控模块；遥控接收机安装在外壳的空腔内，遥控接收机连接主板，遥控接收机的天线位于外壳的外侧；数传电台安装在外壳的空腔内，数传电台连接主板，数传电台的天线位于外壳的外侧；防水连接器固定在外壳的外壁上，覆盖连接器孔，防水连接器连接主板。本实用新型的无人机飞行控制器，具备防水的功能，可简化无人机的结构。
无人机飞行遥控接收机数传电台控制器空腔防水连接器连接主板本实用新型天线覆盖连接器连接器孔外壳内部主板安装主板固定密闭侧壁外壁主板防水

[实用新型]一种六翼无人机-CN201821456361.7有效
发明人：罗昆 -专利权人： 江苏荣耀天翃航空科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种六翼无人机。该六翼无人机包括机身和连接在机身上的六个旋翼，前侧和后侧的旋翼分别通过第一机臂连接机身；左侧和右侧的旋翼分别通过第二机臂连接机身，第二机臂的长度大于第一机臂的长度；相邻旋翼中心轴之间的水平距离相等。本实用新型的六翼无人机，采用特殊的六翼布局，使得相邻旋翼之间的水平距离相等，用于植保时，可提高农药喷洒的均匀性。
旋翼机臂机身本实用新型水平距离相等农药喷洒均匀性中心轴在机植保

[实用新型]一种农业植保无人机-CN201821456915.3有效
发明人：罗昆 -专利权人： 江苏荣耀天翃航空科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种农业植保无人机。该农业植保无人机包括机身和连接在机身上的旋翼，所述机身上安装有电池和药箱，所述电池和药箱位于所述机身的下方；所述药箱与所述机身通过卡扣连接。本实用新型的农业植保无人机，电池和药箱与机身可快速拆装，显著提高无人机的作业效率。
农业植保药箱机身本实用新型电池可快速拆装卡扣连接作业效率旋翼在机

[发明专利]无人机解锁方法及装置、存储介质及计算设备-CN201910321875.4在审
发明人：罗昆 -专利权人： 江苏荣耀天翃航空科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供了一种无人机解锁方法及装置、存储介质及计算设备。无人机解锁方法包括：检测用于请求解锁无人机的第一用户操作；响应于第一用户操作，输出提示信息，以提示用户将预定遥控设备上的油门拉至最低位置；判定油门是否被拉至最低位置；以及在油门已被拉至最低位置的情况下，向无人机发送解锁指令，以使无人机解除锁定状态。本发明的上述技术，操作方便简易，在检测到第一用户操作的基础上，通过确认将油门拉至最低位才允许解锁的操作，保证了操作安全，不会出现油门处于非最低位的情况下便解锁无人机的情况。
解锁油门用户操作存储介质计算设备低位解除锁定状态操作安全解锁指令提示信息提示用户遥控设备检测判定简易发送输出响应保证

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