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[发明专利]一种非公路宽体自卸车双泵合流举升液压系统-CN202310374478.X在审
发明人：訾源;屈驰;靳晓峰;江安东;曲军 -专利权人：内蒙古山河巨鼎矿用机械制造有限责任公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及非公路宽体自卸车技术领域，且公开了一种非公路宽体自卸车双泵合流举升液压系统，包括液压油箱、第一球阀、转向泵、高压过滤器、优先阀、合流阀、转向器、左转向油缸、右转向油缸、举升油缸、举升阀、限位阀、气控阀、储气罐、举升泵、第二球阀、回油过滤器，所述转向泵经第一球阀与液压油箱相连，所述转向泵的出油口经高压过滤器与优先阀的P口相连；本发明通过将转向泵与齿轮泵独立安装，通过本系统的合流阀实现双泵合流举升功能，结构紧凑合理，易于安装布置，举升效率高，解决了举升动作缓慢问题及双联泵长时间大流量空转造成油耗升高、能源浪费、液压油温度过高与系统故障率高等问题。
一种公路宽体卸车合流液压系统

[发明专利]基于单目视觉的道路车辆识别方法及系统-CN202211141563.3在审
发明人：张衡;冯治东;江安东;江松;侯晓东 -专利权人：西安优迈智慧矿山研究院有限公司;鄂尔多斯市腾远煤炭有限责任公司;山河智能（内蒙古）矿山科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及车辆识别技术领域，具体涉及一种基于单目视觉的道路车辆识别方法及系统，该识别方法包括如下步骤：S1、背景与前景分离的显著性检测方法（BMS算法）实现车辆候选区域的提取；S2、基于DSSD_Xception_coco模型实现车辆型号的识别；S3、基于车辆型号的识别结果调用预设的车尾灯所在位置比例，得到车辆感兴趣区域ROI；S4、实现车尾灯状态以及车辆相对距离的检测，并基于车尾灯状态和车辆相对距离变化情况的检测结果实现车辆行驶状态的预测。本发明可以实现车辆的快速、精确识别。
基于目视道路车辆识别方法系统

[发明专利]一种露天矿卡车智能调度方法及系统-CN202210948355.8在审
发明人：冯治东;张衡;江安东;江松;侯晓东 -专利权人：西安优迈智慧矿山研究院有限公司;鄂尔多斯市腾远煤炭有限责任公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿卡车智能调度方法及系统，该调度方法包括以下步骤：S1、以总路途最短为目标实现各卸载点和装载点之间路线的规划、分配；S2、以露天矿卡车完成卸载和装载所需时间、不同型号卡车最大载重量、不同卡车安全驾驶阀值为约束条件，以总等待时间最短和运输总成本最小为目标实现露天矿卡车调度方案的规划；S3、以铲车工况、露天矿卡车工况为监测对象，在监测到的铲车工况和/露天矿卡车工况落入预设的故障阀值时，实现露天矿卡车调度方案的微调。本发明可以有效减少露天矿卡车在调度过程中的等待时间，进而提高工作效率，并且可以根据铲车工况、露天矿卡车工况实现方案微调，从而满足动态变化的最优调度需求。
一种露天矿卡车智能调度方法系统

[实用新型]一种自动驾驶带有紧急制动功能的线控制动系统-CN202221472937.5有效
发明人：陆宽;江安东;曲军;刘振中;王用 -专利权人：内蒙古山河巨鼎矿用机械制造有限责任公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动驾驶技术领域，且公开了一种自动驾驶带有紧急制动功能的线控制动系统，包括空气压缩机、VCU、DCU和EBS控制器，所述空气压缩机连接有冷凝器，所述冷凝器连接有干燥器，所述干燥器连接有四回路保护阀，所述四回路保护阀连接有储气筒，所述储气筒连接有制动信号传输器。本实用新型可实现有人无人情况均能满足相关制动性能要求，并且在无人且EBS失电状态下也可通过DCU控制紧急制动阀实现紧急制动，并且在紧急制动时可通过DCU计算系统所需的制动力避免制动力过小引发事故及制动力过大导致的制动气室过载等；系统零部件具有标准化和高度集成化，降低了生产及安装成本，提高了车辆经济性。
一种自动驾驶带有紧急制动功能控制系统

[发明专利]一种无人驾驶纯电动非公路宽体自卸车全液压转向系统-CN202210646734.1在审
发明人：訾源;曲军;江安东;刘振中;王用 -专利权人：内蒙古山河巨鼎矿用机械制造有限责任公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶技术领域，具体公开了一种无人驾驶纯电动非公路宽体自卸车全液压转向系统，包括液压油箱、球阀、电动转向齿轮泵、高压过滤器、转向充液阀组、蓄能器、电液转向器、转向油缸组件、回油过滤器，所述转向油缸组件由安装在车辆前桥转向横拉杆T型臂左右两侧的左转向油缸与右转向油缸组成，本发明采用的全液压转向系统，取消了方向盘与转向梯形之间的机械连接，以液压管路取而代之，具有操纵轻便灵活、结构紧凑、易于安装布置等优点，采用恒定转速的电动转向齿轮泵提供动力，可以减少泵的排量，比传统柴油车液压泵安装在发动机取力器上的全液压转向系统更能提供稳定的动力源。
一种无人驾驶电动公路宽体卸车液压转向系统

[实用新型]一种无人驾驶纯电动非公路宽体自卸车全液压转向系统-CN202221428527.0有效
发明人：訾源;曲军;江安东;刘振中;王用 -专利权人：内蒙古山河巨鼎矿用机械制造有限责任公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于无人驾驶技术领域，具体公开了一种无人驾驶纯电动非公路宽体自卸车全液压转向系统，包括液压油箱、球阀、电动转向齿轮泵、高压过滤器、转向充液阀组、蓄能器、电液转向器、转向油缸组件、回油过滤器，所述转向油缸组件由安装在车辆前桥转向横拉杆T型臂左右两侧的左转向油缸与右转向油缸组成，本实用新型采用的全液压转向系统，取消了方向盘与转向梯形之间的机械连接，以液压管路取而代之，具有操纵轻便灵活、结构紧凑、易于安装布置等优点，采用恒定转速的电动转向齿轮泵提供动力，可以减少泵的排量，比传统柴油车液压泵安装在发动机取力器上的全液压转向系统更能提供稳定的动力源。
一种无人驾驶电动公路宽体卸车液压转向系统

[发明专利]一种基于图像识别技术的安全驾驶辅助系统-CN202210935808.3在审
发明人：张衡;冯治东;江安东;江松;侯晓东 -专利权人：西安优迈智慧矿山研究院有限公司;鄂尔多斯市腾远煤炭有限责任公司;山河智能（内蒙古）矿山科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明涉及辅助驾驶领域，具体的说是一种基于图像识别技术的安全驾驶辅助系统，包括摄像头、控制模块、识别模块和显示屏，摄像头和识别模块和显示屏均与控制模块电性连接，显示屏包括显示屏主体，显示屏主体的上端两侧均安装有遮挡机构。本发明的显示屏主体通过安装机构连接一个外壳，同时安装壳上设置了挤压机构和固定机构以及带有第二磁铁板的侧板，使用时可按动显示屏主体的右侧使得显示屏主体在外壳内转动，然后同时使固定机构的第一磁铁板和第二磁铁板吸附在一起，固定住显示屏主体的位置，进而调整显示屏主体的角度，使得驾驶者用用余光便可观看显示屏，无需偏头，避免驾驶时观看显示屏出现危险。
一种基于图像识别技术安全驾驶辅助系统

[发明专利]一种自动驾驶带有紧急制动功能的线控制动系统-CN202210662253.X在审
发明人：陆宽;江安东;曲军;刘振中;王用 -专利权人：内蒙古山河巨鼎矿用机械制造有限责任公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，且公开了一种自动驾驶带有紧急制动功能的线控制动系统，包括空气压缩机、VCU、DCU和EBS控制器，所述空气压缩机连接有冷凝器，所述冷凝器连接有干燥器，所述干燥器连接有四回路保护阀，所述四回路保护阀连接有储气筒，所述储气筒连接有制动信号传输器。本发明可实现有人无人情况均能满足相关制动性能要求，并且在无人且EBS失电状态下也可通过DCU控制紧急制动阀实现紧急制动，并且在紧急制动时可通过DCU计算系统所需的制动力避免制动力过小引发事故及制动力过大导致的制动气室过载等；系统零部件具有标准化和高度集成化，降低了生产及安装成本，提高了车辆经济性。
一种自动驾驶带有紧急制动功能控制系统

[实用新型]一种双电机纯电动矿用卡车冷却设备-CN202122113155.4有效
发明人：彭怀;张勇;江安东;周汨 -专利权人：内蒙古山河巨鼎矿用机械制造有限责任公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于冷却设备技术领域，具体为一种双电机纯电动矿用卡车冷却设备，包括通过冷却液管路依次连接并构成循环冷却水路的ATS散热器，电子水泵，膨胀水箱，以及待冷却组件，冷却组件包括并联的两组，分别是一组由串联的五合一控制器和前电机组成，另一组为串联的电机控制器和后电机组成。该实用新型拥有实现单个水箱和水泵即可对两套动力系统实现冷却的效果，结构简单，安装方便，制作成本有效降低，冷却效率好，工作稳定性和安全性更好，使得两电机的冷却效率相近，不会出现后电机冷却不足的现象。
一种电机电动卡车冷却设备

[实用新型]一种新型增程式矿卡高压配电系统-CN202123229906.5有效
发明人：赵慧玲;刘振中;江安东;刘春 -专利权人：内蒙古山河巨鼎矿用机械制造有限责任公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于新能源汽车技术领域，具体为一种新型增程式矿卡高压配电系统，包括动力电池系统、发电机机组、车载电器设备、五合一控制器和充电系统；动力电池系统包括动力电池箱、箱间高压线束及电池管理系统BMS；发电机机组主要包括发电机、储油箱及高压线束；车载电器设备包括空调、除霜器、空压机、转向电机、驱动电机M1、驱动电机M2、上装油泵电机、低压蓄电池；五合一控制器包括驱动电机控制器1、驱动电机控制器2、DCAC电动空压机控制器、DCAC电动转向机控制器、DCDC低压蓄电池控制器、DCAC上装油泵电机控制器，其结构合理，解决现有纯电动矿卡在使用过程中，动力电池处于亏电且未及时对车辆进行补电时或驱动系统严重故障状态。
一种新型程式高压配电系统

[实用新型]一种无人驾驶非公路自卸车四轮全液压转向系统-CN202123306398.6有效
发明人：訾源;江安东;刘振中;王用;张勇 -专利权人：内蒙古山河巨鼎矿用机械制造有限责任公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于非公路自卸车技术领域，具体为一种无人驾驶非公路自卸车四轮全液压转向系统，包括液压油箱、第一球阀、第二球阀、齿轮泵、应急转向泵、第一单向阀、第二单向阀、第一溢流阀、回油过滤器、动态信号优先阀、电液转向器、模式切换电磁阀、前桥回中电磁阀、后桥回中电磁阀以及转向油缸组件，所述转向油缸组件包括前左转向油缸、前右转向油缸、后左转向油缸、后右转向油缸，其结构合理，能够实现在使用的过程中降低人工成本、运营成本和安全隐患。
一种无人驾驶公路卸车四轮全液压转向系统

[发明专利]一种新型增程式矿卡高压配电系统-CN202111574336.5在审
发明人：赵慧玲;刘振中;江安东;刘春 -专利权人：内蒙古山河巨鼎矿用机械制造有限责任公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明属于新能源汽车技术领域，具体为一种新型增程式矿卡高压配电系统，包括动力电池系统、发电机机组、车载电器设备、五合一控制器和充电系统；动力电池系统包括动力电池箱、箱间高压线束及电池管理系统BMS；发电机机组主要包括发电机、储油箱及高压线束；车载电器设备包括空调、除霜器(PTC)、空压机、转向电机、驱动电机M1、驱动电机M2、上装油泵电机、低压蓄电池；五合一控制器包括驱动电机控制器1、驱动电机控制器2、DCAC电动空压机控制器、DCAC电动转向机控制器、DCDC低压蓄电池控制器、DCAC上装油泵电机控制器，其结构合理，解决现有纯电动矿卡在使用过程中，动力电池处于亏电且未及时对车辆进行补电时或驱动系统严重故障状态。
一种新型程式高压配电系统

[发明专利]一种无人驾驶非公路自卸车四轮全液压转向系统-CN202111609101.5在审
发明人：訾源;江安东;刘振中;王用;张勇 -专利权人：内蒙古山河巨鼎矿用机械制造有限责任公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明属于非公路自卸车技术领域，具体为一种无人驾驶非公路自卸车四轮全液压转向系统，包括液压油箱、第一球阀、第二球阀、齿轮泵、应急转向泵、第一单向阀、第二单向阀、第一溢流阀、回油过滤器、动态信号优先阀、电液转向器、模式切换电磁阀、前桥回中电磁阀、后桥回中电磁阀以及转向油缸组件，所述转向油缸组件包括前左转向油缸、前右转向油缸、后左转向油缸、后右转向油缸，其结构合理，能够实现在使用的过程中降低人工成本、运营成本和安全隐患。
一种无人驾驶公路卸车四轮全液压转向系统

[实用新型]一种矿卡悬架减振器固定装置-CN202121994194.3有效
发明人：王用;潘玉斌;方超;江安东;陆宽 -专利权人：内蒙古山河巨鼎矿用机械制造有限责任公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于减振器技术领域，具体为一种矿卡悬架减振器固定装置，其包括：过渡支架总成、减振器总成、上固定支架、减振器下销轴、钢板弹簧总成、开槽螺母和开口销，所述过渡支架总成顶部连接减振器总成，所述减振器总成顶部连接上固定支架，所述过渡支架总成连接减振器下销轴，所述减振器下销轴上设置钢板弹簧总成，所述减振器下销轴两端钻孔配插开口销，所述开口销配合设置开槽螺母，减振器上下两端吊环之间上下、前后和左右均可自由相对运动，当车辆在恶劣的工况运行时，减振器的使用寿命延长，节省使用成本；减振器下端横向空间变得充裕，部件布置更合理；采用开槽螺母加开口销紧固的方式，紧固力矩适中，防松效果更好。
一种悬架减振器固定装置

[实用新型]一种新型槽梁式铆接车架支撑结构-CN202122105867.1有效
发明人：潘玉斌;王用;方超;江安东 -专利权人：内蒙古山河巨鼎矿用机械制造有限责任公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆油气悬挂技术领域，具体为一种新型槽梁式铆接车架支撑结构，其包括：车桥、车架、悬缸支座和横向加强梁；车桥其顶部两侧均铰接有油气悬缸；车架设置在所述车桥顶部，所述车架上设置有副车架，所述车架与副车架之间连接有车架连接板；悬缸支座设置在所述副车架外侧面，并与所述油气悬缸连接；横向加强梁设置在所述副车架上，车架本体结构简单、适合大规模生产组织，车架连接板减小螺栓剪切力，提高结构强度，提高支座连接强度，提高横向梁横向强度。
一种新型槽梁式铆接车架支撑结构

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