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[发明专利]一种露天矿多金属配矿的多目标优化方法-CN202010121115.1有效
发明人： 冯治东 -专利权人：榆林学院
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种露天矿多金属配矿的多目标优化方法，包括以下步骤：步骤1，分别构建装载点的属性信息模型和卸载点的目标信息模型；步骤2，采用运筹学非线性多目标规划方法计算装载点到对应卸载点的任务量信息；其中，采用运筹学非线性多目标规划方法构建配矿模型，所述配矿模型包括以下目标和约束：碎矿站品位的目标与约束、碎矿站岩性的目标与约束、碎矿站氧化率的目标与约束、总出矿量的目标与约束、出矿点出矿量的目标与约束、收矿点收矿量的目标与约束、出矿点‑收矿点矿量的目标约束、均值化处理目标与约束、破碎能力限制约束和出矿能力限制约束；本发明克服了现有的露天矿配矿只支持一种或固定种类的金属的缺陷。
一种露天矿金属多目标优化方法

[发明专利]露天矿寻迹法无人驾驶轨迹路线扩展与拼接方法-CN202310615073.0在审
发明人： 冯治东;祝河杰;唐源清 -专利权人：榆林学院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了露天矿寻迹法无人驾驶轨迹路线扩展与拼接方法，包括以下步骤：步骤1，按需求选择需要扩展的轨迹数据；步骤2，各个数据节点通过可视化显示；步骤3，扩展轨迹路线；步骤4，添加轨迹扩展节点；步骤5，最终扩展节点添加后记最终序号节点；步骤6，更新扩展的节点序号；步骤7，删除P中{pi，...，pj}的轨迹序号节点；步骤8，将轨迹点新增到可视化显示中。本发明只采集道路变化信息，利用寻迹法并结合计算机算法和图形编辑技术实现路网扩展与拼接局部更新，给无人车提供更精确的轨迹路线，从而实现露天矿场非结构化道路路网局部优化的目的。
露天矿寻迹法无人驾驶轨迹路线扩展拼接方法

[发明专利]一种基于高维多目标进化算法的露天矿卡车多目标调度优化方法-CN202110601033.1有效
发明人：顾清华;徐青松;江松;阮顺领;冯治东;李学现;陈露;王倩 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：一种基于高维多目标进化算法的露天矿卡车多目标调度优化方法，首先根据露天矿实际生产调度建立主要指标体系，然后以运输成本最小和运输距离最短以及等待时间最小为目标构建金属露天矿多目标调度模型，再对基本的NSGA‑Ⅲ算法进行改进，最后采用改进的算法对金属露天矿多目标调度模型进行求解。本发明多目标调度优化方法能够有效减少卡车调度过程中的运输距离和运输次数，进而显著降低企业的运输成本，并且在有效保证矿石品位的前提下能提高矿山的生产能力，显著提升矿山企业的经济效益。并且在模型构建过程中做出了路径规划和车流分配工作，能有效保证各路段的通行顺畅。
一种基于多目标进化算法露天矿卡车调度优化方法

[发明专利]一种面向无人驾驶行车安全的区域锁集群调度方法-CN202310200448.7在审
发明人： 冯治东;张钊 -专利权人：榆林学院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向无人驾驶行车安全的区域锁集群调度方法，包括：区域锁场景结构模式方法；上位机通过集中控制软件进行集群调度方法。本发明的面向无人驾驶行车安全的区域锁集群调度方法，为装载点和卸料口等特殊路况场景下的区域锁集群调度方法，可实现有人无人混编车流的实时疏导。
一种面向无人驾驶行车安全区域集群调度方法

[发明专利]一种露天矿多金属多目标配矿模型求解方法-CN202310138023.8在审
发明人： 冯治东;刘格 -专利权人：榆林学院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿多金属多目标配矿模型求解方法，采用Python3.6，借助tensorflow机器学习平台，计算机配置为Intel Core i5 CPU、内存16G，采用基于行动器‑评判器（Actor‑Critic）的多智能体深度确定性策略梯度（multi‑agentdeepdeterministic policy gradient,MADDPG）算法以解决露天矿多金属多目标配矿优化问题。本发明的方法提高配矿求解速度和露天矿多金属短期质量控制水平。
一种露天矿金属多目标模型求解方法

[发明专利]一种金属露天矿铲装实时品位提取方法-CN202211355856.1在审
发明人：毛晶;金裕;程小康;冯治东 -专利权人：西安优迈智慧矿山研究院有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21C41/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属露天矿铲装实时品位提取方法，包括：实时获取装载作业时的挖机位置信息；根据挖机作业半径，确定挖机作业范围；根据炮孔数据和挖机位置信息，计算得到挖机作业范围内的炮孔平均品位，将炮孔平均品位作为入矿品位；其中，炮孔数据包括金属露天矿中炮孔的炮孔位置信息和对应的炮孔品位信息。本发明的金属露天矿铲装实时品位提取方法，利用炮孔数据和实时获取的挖机位置信息，求取挖机作业范围内的炮孔平均品位，将该炮孔平均品位作为入矿品位，可以精准掌控卸载点入矿品位数据，实时调整生产作业任务，以保证入矿品位均衡，提高矿山的经济效益。
一种金属露天矿实时品位提取方法

[发明专利]基于单目视觉的道路车辆识别方法及系统-CN202211141563.3在审
发明人：张衡;冯治东;江安东;江松;侯晓东 -专利权人：西安优迈智慧矿山研究院有限公司;鄂尔多斯市腾远煤炭有限责任公司;山河智能（内蒙古）矿山科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及车辆识别技术领域，具体涉及一种基于单目视觉的道路车辆识别方法及系统，该识别方法包括如下步骤：S1、背景与前景分离的显著性检测方法（BMS算法）实现车辆候选区域的提取；S2、基于DSSD_Xception_coco模型实现车辆型号的识别；S3、基于车辆型号的识别结果调用预设的车尾灯所在位置比例，得到车辆感兴趣区域ROI；S4、实现车尾灯状态以及车辆相对距离的检测，并基于车尾灯状态和车辆相对距离变化情况的检测结果实现车辆行驶状态的预测。本发明可以实现车辆的快速、精确识别。
基于目视道路车辆识别方法系统

[发明专利]一种露天矿卡车智能调度方法及系统-CN202210948355.8在审
发明人： 冯治东;张衡;江安东;江松;侯晓东 -专利权人：西安优迈智慧矿山研究院有限公司;鄂尔多斯市腾远煤炭有限责任公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿卡车智能调度方法及系统，该调度方法包括以下步骤：S1、以总路途最短为目标实现各卸载点和装载点之间路线的规划、分配；S2、以露天矿卡车完成卸载和装载所需时间、不同型号卡车最大载重量、不同卡车安全驾驶阀值为约束条件，以总等待时间最短和运输总成本最小为目标实现露天矿卡车调度方案的规划；S3、以铲车工况、露天矿卡车工况为监测对象，在监测到的铲车工况和/露天矿卡车工况落入预设的故障阀值时，实现露天矿卡车调度方案的微调。本发明可以有效减少露天矿卡车在调度过程中的等待时间，进而提高工作效率，并且可以根据铲车工况、露天矿卡车工况实现方案微调，从而满足动态变化的最优调度需求。
一种露天矿卡车智能调度方法系统

[发明专利]一种基于图像识别技术的安全驾驶辅助系统-CN202210935808.3在审
发明人：张衡;冯治东;江安东;江松;侯晓东 -专利权人：西安优迈智慧矿山研究院有限公司;鄂尔多斯市腾远煤炭有限责任公司;山河智能（内蒙古）矿山科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明涉及辅助驾驶领域，具体的说是一种基于图像识别技术的安全驾驶辅助系统，包括摄像头、控制模块、识别模块和显示屏，摄像头和识别模块和显示屏均与控制模块电性连接，显示屏包括显示屏主体，显示屏主体的上端两侧均安装有遮挡机构。本发明的显示屏主体通过安装机构连接一个外壳，同时安装壳上设置了挤压机构和固定机构以及带有第二磁铁板的侧板，使用时可按动显示屏主体的右侧使得显示屏主体在外壳内转动，然后同时使固定机构的第一磁铁板和第二磁铁板吸附在一起，固定住显示屏主体的位置，进而调整显示屏主体的角度，使得驾驶者用用余光便可观看显示屏，无需偏头，避免驾驶时观看显示屏出现危险。
一种基于图像识别技术安全驾驶辅助系统

[发明专利]一种基于图像识别的车体装载状态识别装置及方法-CN201910482570.1有效
发明人：阮顺领;卢才武;顾清华;景莹;聂兴信;冯治东 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像识别的车体装载状态识别装置及方法，属于图像分类技术领域，包括有源RFID电子标签、RFID读写器、地感线圈、高清摄像头、处理器、平台服务器和立柱，处理器内包含控制单元和图像识别单元。控制单元获取卡车顶部图像信息和对应的有源RFID电子标签信息，发送到图像识别单元，图像识别单元用基于卷积神经网络的迁移学习方法结合SVM分类模型进行图像识别处理，获得卡车装载状态信息。本方法受人为因素和环境因素影响较小，在保证计量准确、提高劳动生产率的同时可以节省大量成本和人力，使矿山更加智能化，从而使企业获得更高的经济效益。
一种基于图像识别车体装载状态装置方法

[发明专利]一种基于自适应遗传算法的多金属多目标配矿方法-CN201910817733.7有效
发明人：顾清华;刘海龙;王迪;卢才武;冯治东;李学现;李俊飞 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06N3/12 文献下载
摘要：一种基于自适应遗传算法的多金属多目标配矿方法，根据矿山配矿实际生产要求和指标，构建多金属多目标配矿模型，包括：品位偏差最小目标、采掘成本和运输成本最小目标、总产量偏差最小目标、矿石岩性的配比偏差最小目标、任务量约束、生产能力约束、氧化率约束、有害物质约束以及运输量约束；然后采用自适应遗传算法对多金属多目标配矿模型进行求解。本发明通过建立以采矿和运输成本、配矿后品位偏差、总产量偏差和配矿后矿石岩性配比偏差最小为目标的配矿模型，并采用自适应遗传优化算法，对多金属多目标配矿问题进行求解，实现了多金属多目标配矿的优化。
一种基于自适应遗传算法金属多目标方法

[发明专利]一种加载接地LC结构的多频小型化折叠单极子天线-CN201911137545.6有效
发明人：李海雄;冯治东;张雅琼;崔娟娟 -专利权人：榆林学院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：一种加载接地LC结构的多频小型化折叠单极子天线，包括矩形介质基板，矩形介质基板的下表面边沿设置矩形金属接地板，矩形介质基板的上表面边沿设置矩形金属辐射臂，矩形金属辐射臂末端设置与其相连的第一水平金属臂，第一水平金属臂末端设置与其相连的木梳交叉型结构；木梳交叉型结构由若干条间隔布置的水平金属臂和两条竖直金属臂组成，水平金属臂依次交替与两侧竖直金属臂连接形成两个木梳结构；矩形介质基板的下表面设置第二水平金属臂，第二水平金属臂通过矩形金属过孔与木梳结构的竖直金属臂连接；第二水平金属臂末端设置有竖直接地金属臂，竖直接地金属臂连接矩形金属接地板。本发明能够实现四个谐振频点的四频段，实现天线的小型化。
一种加载接地 lc 结构小型化折叠单极天线

[发明专利]基于数据和模型混合驱动的矿山安全监测与预警系统-CN202210347612.2在审
发明人：江松;顾清华;卢才武;连民杰;阮顺领;章赛;聂兴信;冯治东;李锦源;刘宏升 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于数据和模型混合驱动的矿山安全监测与预警系统，包括主箱体和安装板，所述主箱体的一侧固定嵌设有触摸屏，所述主箱体内设有电源、存储器、处理器、定位模块、通信模块和振动传感器，所述主箱体的顶部设有安装口，所述安装口内通过转轴转动连接有盖板，所述主箱体的顶部固定连接有与盖板对应的锁紧机构；所述主箱体远离触摸屏一端的底部固定连接有伸缩气缸。本发明通过信号监测模块和信号处理模块的设置，使系统可以及时有效的对矿山进行安全监测和数据采集，可以将揭示致灾机理与现场岩体响应预测同步进行，可以提高预测预警的准确性，还可以认清灾害发生原因，为针对性的采取防灾措施提供了技术支撑。
基于数据模型混合驱动矿山安全监测预警系统

[发明专利]一种数据驱动下的多目标露天矿卡路径优化方法-CN202210124843.7在审
发明人：顾清华;王倩;江松;阮顺领;冯治东;李学现;陈露;常朝朝 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种数据驱动下的多目标露天矿卡路径优化方法，根据矿山实际生产要求和指标，构建以运输总距离最短、时间损失惩罚成本最小为目标的多目标露天矿卡路径优化模型；基于矿卡历史轨迹数据，采用数据驱动的随机森林辅助优化算法对多目标露天矿卡路径优化模型进行求解，并在蚁群算法的优化框架下对算法进行改进，旨在高效搜索到更符合矿山生产现状的运输方案。本发明从矿山生产实际情况出发，对提高运输效率，降低运输成本，提升矿山企业经济效益有着重要意义。
一种数据驱动多目标露天矿路径优化方法

[发明专利]一种双层介质基板多频高增益微带缝隙天线-CN201911136611.8有效
发明人：崔娟娟;黄海飞;张雅琼;冯治东 -专利权人：榆林学院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：一种双层介质基板多频高增益微带缝隙天线，包括层叠设置在一起的两块矩形介质基板，上层介质基板的上表面设置四个直角三角形金属贴片，四个直角三角形金属贴片的大小相等且直角相对拼合成菱形结构，按逆时针方向依次为第一三角形贴片、第二三角形贴片、第三三角形贴片和第四三角形贴片，第一三角形贴片和第三三角形贴片的直角处分别削去大小相等的等腰直角三角形成两个梯形结构；竖直间隙的上层介质基板的上表面设置矩形金属贴片，下层介质基板的下表面覆盖设置金属接地板，金属接地板设置矩形缝隙，对应矩形金属贴片的尾部，贯穿下层介质基板开设圆形过孔，金属接地板上设有与圆形过孔相对应的圆形馈电端口。本发明能实现多频谐振高增益辐射。
一种双层介质基板多频高增益微带缝隙天线

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