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- [发明专利]一种智能清洁装置的柔性吸水扒-CN201710851575.8有效
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徐成
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武汉木一科技有限公司
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2017-09-19
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2021-05-11
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A47L11/30
- 本发明涉及一种智能清洁装置的柔性吸水扒，包括前胶条、后胶条、吸水扒本体和吸水管，前胶条和后胶条分别对应设置在吸水扒本体前后两侧，吸水扒本体设置在智能清洁装置的底盘后侧下方，并与底盘通过浮动结构连接，吸水扒本体底部开口设置,吸水扒本体的底部设有多个万向轮，且吸水扒本体可通过浮动结构上下伸缩运动，吸水管的下端伸入吸水扒本体内，上端与外部吸水电机的进水口连通。本发明的柔性吸水扒，通过设置浮动结构可以使得智能清洁装置在通过凹凸不平的地面时，可以自适应的调整吸水扒的高度和姿态，不仅可以保证吸水扒在不同路面都能很好的贴合地面，还能有效减少前胶条和后胶条的磨损，降低智能清洁装置的维护成本。
- 一种智能清洁装置柔性吸水
- [发明专利]一种智能洗地机器人的碰撞机构-CN201710786801.9有效
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徐成
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武汉木一科技有限公司
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2017-09-04
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2021-04-09
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A47L11/28
- 本发明涉及一种智能洗地机器人的碰撞机构，包括碰撞前壳、第一回弹机构、检测平台、传感检测机构和碰撞支架；碰撞前壳设置在智能洗地机器人的前侧，检测平台通过支撑架间隔设置在智能洗地机器人的底盘上方，支撑架上的前侧竖着设有可自由转动的转轴，转轴的上下两端分别对称设有上转动板和下转动板，且上转动板和下转动板可随着转轴同步转动，第一回弹机构设置在检测平台与碰撞前壳之间，并驱动碰撞前壳回弹复位。本发明的碰撞机构通过设置传感检测机构可以及时检测洗地机器人是否发生碰撞，并在发生碰撞后通过传感检测机构的输出信号反馈控制洗地机器人进行事后避障，避开碰撞物，从而继续进行清洁，提高智能洗地机器人的事后避障性能。
- 一种智能机器人碰撞机构
- [实用新型]一种监控系统-CN201921316643.1有效
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徐成
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武汉木一科技有限公司
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2019-08-14
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2020-05-19
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H04N7/18
- 本申请实施例公开了一种监控系统，涉及安防监控领域。该监控系统包括：摄像装置；信号发送电路；光纤，光纤的第一端与信号发送电路的输出端连接；信号接收电路，信号接收电路的输入端与光纤的第二端连接；显示装置；其中，信号接收电路包括：第一光敏二极管、运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、判决器以及译码器。将摄像装置采集的图像数据经过信号发送电路转换为光信号，通过光纤将光信号传输至信号接收电路，并经过信号接收电路转换为电信号，使得显示装置可以通过电信号显示图像，由于光信号在光纤中传输时信号数据损耗较少，适合远距离传输图像数据，以提高图像数据的显示效果。
- 一种监控系统
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