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- [实用新型]一种可全向移动的减震底盘-CN202223050576.8有效
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梅新虎;姬云;王恒济
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南京机御科技有限公司
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2022-11-15
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2023-03-24
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B60G15/02
- 本实用新型公开了一种可全向移动的减震底盘，包括底盘、悬挂模块和巡线模块、“中”字型框架、驱动轮，其中悬挂模块设置在底盘上，驱动轮与悬挂模块连接，“中”字型框架和巡线模块设置在底盘上，悬挂模块包括避震器组件、悬挂底座、悬挂摆臂、动力电机、电机座，一方面通过避震器组件和悬挂摆臂实现底盘四个轮胎的避震，一方面通过调节弹簧的预紧力调整避震器的软硬程度，有效规避底盘因为负载不均匀等原因产生的四轮不平衡的风险，另外“中”字型框架结构也保证了底盘的结构稳定，增大负载能力。本实用新型的减震底盘结构稳定，灵活性好，且具备一定的减震功能，具有一定的推广价值。
- 一种全向移动减震底盘
- [实用新型]一种链式差速器传动的后桥驱动机构-CN202122743955.4有效
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梅新虎
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南京机御科技有限公司
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2021-11-10
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2022-06-14
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B60B35/12
- 本实用新型涉及一种链式差速器传动的后桥驱动机构，包括：差速器安装座；差速器，设置在所述差速器安装座上；电机安装板，固定在所述差速器安装座的一端；电机，固定在所述电机安装板上；两个减震器安装座，分别安装在所述电机安装板的两侧；限位杆，插接在两个所述减震器安装座之间；相互独立的两个悬架，分别活动连接在所述减震器安装座的一侧；减震器，一端连接所述减震器安装座、另一端连接所述悬架；所述悬架上阵列有预定数量及间隔的孔，所述减震器的一端可对应连接在不同孔位上实现弹力范围的调节。电机和差速器之间采用链条和齿轮传动，使得二者之间安装精度要求大大降低，同时也降低了安装难度与加工成本。
- 一种链式差速器传动后桥驱动机构
- [实用新型]一种智能搬运机器人-CN202122829882.0有效
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梅新虎
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南京机御科技有限公司
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2021-11-18
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2022-04-29
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B25J5/00
- 本实用新型提供一种智能搬运机器人，包括移动组件、夹持组件和调节组件、和翻转机构四部分组成，其中通过移动组件中的第一动力模块带动与之连接的滚动件进行移动，进而使得夹持组件稳定的到达至预设位置处，通过调节组件中的高度调节机构和角度调节机构带动与之连接的移动杆进行移动，进而移动杆带动与之连接的转动板进行相对于工件进行高度和角度的调节，进一步的提高对工件的夹持精度，通过翻转机构带动与之连接的夹持工件的夹持机构进行翻转，进而将夹持的工件放置在转动板上，实现了移动一次可以进行多个工件的搬运，大大的提高搬运的效率，节省搬运的成本。
- 一种智能搬运机器人
- [实用新型]一种可安装智能设备的无人驾驶小车-CN202122805353.7有效
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梅新虎
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南京机御科技有限公司
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2021-11-16
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2022-04-08
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G05D1/02
- 本实用新型公开了一种可安装智能设备的无人驾驶小车，包括车体、前壳以及后壳三部分。任意拆分组装与相关元器件结合使用，有效提高组装效果，并通过可拆卸的形式提高整体的组装效率，将无人驾驶小车整体分为三部分，通过可拆卸的前壳以及后壳便于后期整体组装以及拆卸，并对无人驾驶校车内部进行有效检测。无人驾驶小车采用钣金工艺制造，从而有效减少整体装置自身载荷，提高其工作效率以及灵活性，同时提高整体车身强度，有效适应不同智能设备。前壳端部固定设置的螺柱与多种智能设备相兼容，有效根据不同的应用场景，搭载不同的智能设备，从而有效提高无人驾驶小车的普适性。
- 一种安装智能设备无人驾驶小车
- [实用新型]一种轨道机器人-CN202122771826.6有效
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梅新虎
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南京机御科技有限公司
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2021-11-12
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2022-04-08
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B25J11/00
- 本实用新型提供一种轨道机器人，涉及轨道机器人技术领域，包括运动组件和调节组件两部分，其中通过运动组件中的水平滚动件带动轨道机器人沿着轨道进行水平移动，以实现设置在运动组件上的检测装置进行不同区域的检测，通过运动组件上的垂直滚动件的设置，解决轨道机器人进行轨道转换时转不动的问题，进一步的增加检测区域的范围，而且通过设置在运动组件一侧的弹性装置，减少了轨道机器人在运动过程中与外力发生碰撞的破坏，通过调节组件的设计使得检测装置可以实现360度的转动，进一步的扩大监测区域的范围，大大的提高监测的效率，本实用新型结构简单，实现了对区域范围内的多向监测，大大的节省检测的成本。
- 一种轨道机器人
- [实用新型]一种陆空两栖微型无人机-CN201720472256.1有效
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张志安;张广麟;谢磊;梅新虎
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江苏守卫者航天科技有限公司
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2017-04-28
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2018-03-30
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B64C27/08
- 本实用新型提供一种陆空两栖微型无人机，包括机架、上旋翼组件、下旋翼组件、连杆；上旋翼组件包括上浆叶、上电机，上电机设置于机架上，上浆叶与上电机旋转轴连接；连杆上端通过带自锁功能的上转向电机与机架转动连接；下旋翼组件设置四个且相对设置的两个下旋翼组件的中心连线相互垂直，每一下旋翼组件包括基座、环形轮毂、辊子、下浆叶、下电机，基座通过带自锁功能的下转向电机与连杆下端转动连接，环形轮毂中心与基座轴承连接，辊子若干且沿环形轮毂的周向设置且沿与环形轮毂切线方向的旋转轴转动，下电机设置于基座上，下浆叶与下电机旋转轴连接。该无人机的下旋翼可通过连杆的摆动实现陆空两栖的切换。
- 一种陆空两栖微型无人机
- [发明专利]一种可变轴距无人机-CN201710284756.7在审
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张志安;梅新虎;谢磊
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南京理工大学
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2017-04-27
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2017-09-01
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B64C39/02
- 本发明提供一种可变轴距无人机，包括机体、若干螺旋桨、若干机翼、传动组件，机翼上设置螺旋桨，传动组件包括电机、轴、曲柄、连杆、滑轨，曲柄、连杆、滑轨设置的数量与螺旋桨数量相同；电机固定于机体上；轴包括一个输入轴和与螺旋桨数量相同的输出轴，输入轴与电机转动轴连接；每一曲柄近端与轴对应的输出轴固定连接；每一连杆的近端与对应曲柄远端转动连接且连杆沿转动轴在水平方向转动；每一滑轨的近端与对应连杆固定连接且远端与机翼固定连接，每一滑轨与机体上设置的直线轨道滑动连接。当无人机在飞行中减小轴距，增加其飞行速度，无人机在悬停中增加轴距，增加其抗风性和飞行稳定性。
- 一种可变轴距无人机
- [发明专利]一种陆空两栖微型无人机-CN201710290148.7在审
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张志安;张广麟;谢磊;梅新虎
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江苏守卫者航天科技有限公司
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2017-04-28
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2017-08-18
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B64C27/08
- 本发明提供一种陆空两栖微型无人机，包括机架、上旋翼组件、下旋翼组件、连杆；上旋翼组件包括上浆叶、上电机，上电机设置于机架上，上浆叶与上电机旋转轴连接；连杆上端通过带自锁功能的上转向电机与机架转动连接；下旋翼组件设置四个且相对设置的两个下旋翼组件的中心连线相互垂直，每一下旋翼组件包括基座、环形轮毂、辊子、下浆叶、下电机，基座通过带自锁功能的下转向电机与连杆下端转动连接，环形轮毂中心与基座轴承连接，辊子若干且沿环形轮毂的周向设置且沿与环形轮毂切线方向的旋转轴转动，下电机设置于基座上，下浆叶与下电机旋转轴连接。该无人机的下旋翼可通过连杆的摆动实现陆空两栖的切换。
- 一种陆空两栖微型无人机
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